1、賈光政 教授機(jī)械工程導(dǎo)論第三章 機(jī)械工程常用零部件與設(shè)備東北石油大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院2011年3月機(jī)械工程導(dǎo)論內(nèi) 容 提 要 掌握螺紋聯(lián)接、平面連桿機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等的基本類型和用途。 熟悉鍵聯(lián)接、凸輪機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)、軸承等的類型和作用。 了解銷聯(lián)接、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)、常用機(jī)床等的種類和功用。機(jī)械工程導(dǎo)論國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：ISO ( International organization for standardization) 公制（the metric system）國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：JB，SY，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)： 3.1 機(jī)械工程的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-螺紋連接件

2、 螺紋的分類 按螺紋的牙型(form of thread)分：矩形螺紋、三角形螺、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。 矩形螺紋三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋機(jī)械工程導(dǎo)論按螺紋的旋向分：右旋螺紋(right-hand thread)、左旋螺紋(left-hand thread) 。 3.2 常用機(jī)械零件-螺紋連接件 機(jī)械工程導(dǎo)論按螺旋線的根數(shù)分：?jiǎn)尉€螺紋、多線螺紋。 PSPPS3.2 常用機(jī)械零件-螺紋連接件 機(jī)械工程導(dǎo)論按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分：內(nèi)螺紋(internal tread)、外螺紋(external tread) 。 內(nèi)螺紋外螺紋3.2 常用機(jī)械零件-螺紋連接件 機(jī)械工程導(dǎo)論按螺旋的作用分：聯(lián)接螺紋、

3、傳動(dòng)螺紋。 3.2 常用機(jī)械零件-螺紋連接件 機(jī)械工程導(dǎo)論平鍵聯(lián)接特點(diǎn)：定心好、裝拆方便。分:普通平鍵、導(dǎo)向平鍵。 普通平鍵：A型、B型、C型。3.2 常用機(jī)械零件-鍵聯(lián)接 機(jī)械工程導(dǎo)論優(yōu)點(diǎn)：定心好，裝配方便。半圓鍵能在軸槽中擺動(dòng)以適應(yīng)輪轂槽底面。缺點(diǎn)：對(duì)軸的削弱較大，只適用于輕載聯(lián)接。特別適用于錐形軸端的聯(lián)接。半圓鍵聯(lián)接3.2 常用機(jī)械零件-鍵聯(lián)接 機(jī)械工程導(dǎo)論結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：鍵的上表面有1:100的斜度，輪轂槽的底面也有1:100的斜度。缺點(diǎn)：定心精度不高。應(yīng)用：只能應(yīng)用于定心精度不高，載荷平穩(wěn)和低速的聯(lián)接。 楔鍵聯(lián)接和切向鍵聯(lián)接 3.2 常用機(jī)械零件-鍵聯(lián)接 機(jī)械工程導(dǎo)論結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：沿周向均布多

4、個(gè)鍵齒。齒側(cè)為工作面。優(yōu)點(diǎn)：承載能力高、對(duì)軸的削弱程度小、定心好、導(dǎo)向性好。類型：矩形花鍵、鍵開線花鍵、三角形花鍵。 花鍵(spline, multiple keys)聯(lián)接3.2 常用機(jī)械零件-鍵聯(lián)接 矩形花鍵制造容易,最常用；鍵開線花鍵用于高強(qiáng)度聯(lián)接；三角形花鍵用于薄壁零件聯(lián)接。 機(jī)械工程導(dǎo)論作用：固定零件之間的相對(duì)位置，并可傳遞不大的載荷。類型：圓柱銷，經(jīng)多次拆裝后，定位精度會(huì)降低；圓錐銷，有1:50的錐度，可反復(fù)多次拆裝。 銷(pin)聯(lián)接3.2 常用機(jī)械零件機(jī)械工程導(dǎo)論軸承的作用是支承軸。軸在工作時(shí)可以是旋轉(zhuǎn)的，也可以是靜止的。 軸承( bearing )3.2 常用機(jī)械零件（1）能承

5、擔(dān)一定的載荷，具有一定的強(qiáng)度和剛度。（2）具有小的摩擦力矩，使回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。（3）具有一定的支承精度，保證被支承零件的回轉(zhuǎn)精度。 軸承的基本要求機(jī)械工程導(dǎo)論滾動(dòng)軸承的組成 滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈1、外圈2、滾動(dòng)體3和保持架4組成。 滾動(dòng)軸承3.2 常用機(jī)械零件-軸承 21341234機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 內(nèi)圈裝在軸徑上，與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。外圈裝在機(jī)座的軸承孔內(nèi)，一般不轉(zhuǎn)動(dòng)。 內(nèi)外圈上設(shè)置有滾道，當(dāng)內(nèi)外圈之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾動(dòng)體沿著滾道滾動(dòng)。 保持架使?jié)L動(dòng)體均勻分布在滾道上，減少滾動(dòng)體之間的碰撞和磨損。 常見的滾動(dòng)體有六種形狀，一種是球形，五種是滾子。 機(jī)械工程導(dǎo)論（1）按所能承受載荷

6、的方向或公稱接觸角的不同可分為向心軸承和推力軸承滾動(dòng)軸承的類型及特點(diǎn) 3.2 常用機(jī)械零件-軸承 向心軸承(radial bearing) ： 徑向接觸軸承：公稱接觸角=0，主要承受徑向載荷，可承受較小的軸向載荷。 向心角接觸軸承：公稱接觸角=045，同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷。 推力軸承 (trust bearing) ： 推力角接觸軸承：公稱接觸角=4590，主要承受軸向載荷，可承受較小的軸向載荷。 軸向接觸軸承：公稱接觸角=90，只能承受軸向載荷。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 機(jī)械工程導(dǎo)論（3）按工作時(shí)能否調(diào)心可分為調(diào)心軸承和非調(diào)心軸承。 3.2 常用機(jī)械零件-軸承 （4）按

7、安裝軸承時(shí)其內(nèi)、外圈可否分別安裝，分為可分離軸承和不可分離軸承。（5）按公差等級(jí)可分為0、6、5、4、2級(jí)滾動(dòng)軸承，其中2級(jí)精度最高，0級(jí)為普通級(jí)。另外還只有用于圓錐滾子軸承的6x公差等級(jí)。（6）按照運(yùn)動(dòng)方式可分為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸承和直線運(yùn)動(dòng)軸承。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 滾動(dòng)軸承的代號(hào)用于表征滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、尺寸、類型、精度等，由GB/T272規(guī)定。 滾動(dòng)軸承的代號(hào) 機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 除了合理選擇軸承的類型和尺寸外，還必須正確、合理地進(jìn)行軸承的組合設(shè)計(jì)。即正確解決軸承的軸向位置固定、軸承與其它零件的配合、軸承的調(diào)整與裝拆等問(wèn)題。 軸承組的軸向固定 兩端固定式

8、機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 兩端游動(dòng)式 機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 工作時(shí)軸承和軸頸的支撐面間形成直接或間接活動(dòng)摩擦的軸承，稱為滑動(dòng)軸承。 滑動(dòng)軸承 (sliding bearing) 機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 滑動(dòng)軸承的應(yīng)用場(chǎng)合（1）工作轉(zhuǎn)速很高，如汽輪發(fā)電機(jī)。（2）要求對(duì)軸的支承位置特別精確，如精密磨床。（3）承受巨大的沖擊與振動(dòng)載荷，如軋鋼機(jī)。（4）特重型的載荷，如水輪發(fā)電機(jī)。（5）根據(jù)裝配要求必須制成剖分式的軸承，如曲軸軸承。（6）在特殊條件下工作的軸承，如軍艦推進(jìn)器的軸承。（7）徑向尺寸受限制時(shí)，如多輥軋鋼機(jī)。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-

9、軸承 滑動(dòng)軸承的分類（1）根據(jù)所承受載荷的方向、滑動(dòng)軸承可分為徑向軸承、推力軸承兩大類。（2）根據(jù)軸系和拆裝的需要，滑動(dòng)軸承可分為整體式和剖分式兩類。（3）根據(jù)頸和軸瓦間的摩擦狀態(tài)，滑動(dòng)軸承可分為液體摩擦滑動(dòng)軸承和非液體摩擦滑動(dòng)軸承。根據(jù)工作時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間油膜形成原理的不同，液體摩擦滑動(dòng)軸承又分為液體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承和液體靜壓潤(rùn)滑軸承，簡(jiǎn)稱動(dòng)壓軸承和靜壓軸承。機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)（1）整體式滑動(dòng)軸承 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。因磨損而造成的間隙無(wú)法調(diào)整。只能從沿軸向裝入或拆出。 應(yīng)用場(chǎng)合：低速、輕載或間歇性工作的機(jī)器中。（2）部分式滑動(dòng)軸承 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可以

10、調(diào)整磨損而造成的間隙、安裝方便。 應(yīng)用場(chǎng)合：低速、輕載或間歇性工作的機(jī)器中。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 推力滑動(dòng)軸承推力滑動(dòng)軸承由軸承座和止推軸頸組成。常用的軸頸結(jié)構(gòu)形式有：空心式：軸頸接觸面上壓力分布較均勻，潤(rùn)滑條件較實(shí)心式的改善。單環(huán)式：利用軸頸的環(huán)形端面止推，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，潤(rùn)滑方便，廣泛用于低速、輕載的場(chǎng)合。多環(huán)式：不僅能承受較大的軸向載荷，有時(shí)還可承受雙向軸向載荷。由于各環(huán)間載荷分布不均，其單位面積的承載能力比單環(huán)式低50%。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 推力滑動(dòng)軸承FFFF機(jī)械工程導(dǎo)論3.2 常用機(jī)械零件-軸承 常用滑動(dòng)軸承材料 金屬材料： 軸承合金（巴氏合金、

11、白合金）是由錫、鉛、銻、銅等組成的合金； 銅合金，分為青銅和黃銅兩類； 鑄鐵，有普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵等。粉末冶金材料： 由銅、鐵、石墨等粉末經(jīng)壓制、燒結(jié)而成的多孔隙軸瓦材料。非金屬材料： 有塑料、硬木、橡膠和石磨等，其中塑料用的最多。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.3 常用機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 構(gòu)件的自由度：一個(gè)在平面內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，有沿X軸移動(dòng)，沿y軸移動(dòng)或繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)可能性。我們把構(gòu)件作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能性稱為構(gòu)件的“自由度”。所以，一個(gè)在平面自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有三個(gè)自由度。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)副：平面機(jī)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件都不是自由構(gòu)件，而是以一定的方式與其他構(gòu)件組成動(dòng)聯(lián)接。這種使兩

12、構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。 約束：兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，就限制了兩構(gòu)件間的部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)副對(duì)于構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的這種限制稱為約束。機(jī)械工程導(dǎo)論 高副：兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。這類運(yùn)動(dòng)副因?yàn)榻佑|部位是點(diǎn)或線接觸，接觸部位壓強(qiáng)高，故稱為高副。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論 低副：兩構(gòu)件以面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。按它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)還是移動(dòng)，低副又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間只能繞某一軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。移動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能作相對(duì)直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論機(jī)構(gòu)中

13、的構(gòu)件可分為三類。機(jī)架：它是機(jī)構(gòu)中視作固定不動(dòng)的構(gòu)件，起支撐其他活動(dòng)構(gòu)件的作用。原動(dòng)件：它是機(jī)構(gòu)中接受外部給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的活動(dòng)構(gòu)件。從動(dòng)件：它是機(jī)構(gòu)中的隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 為方便對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，可以撇開機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素（如構(gòu)件的形狀、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)等），用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，以簡(jiǎn)圖表示出機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，這種簡(jiǎn)圖為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論平面機(jī)構(gòu)的自由度 平面機(jī)構(gòu)自由度就是該機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。 平面機(jī)構(gòu)自

14、由度與組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)有關(guān)。 在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)平面低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度，保留一個(gè)自由度；而每個(gè)平面高副（齒輪副、凸輪副等）引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去一個(gè)自由度，保留兩個(gè)自由度。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論 如果一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中含有N個(gè)活動(dòng)構(gòu)件（機(jī)架為參考坐標(biāo)系，相對(duì)固定而不計(jì)），未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為3N。當(dāng)各構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)之后，由于運(yùn)動(dòng)副引入的約束使構(gòu)件的自由度減少。若機(jī)構(gòu)中PL個(gè)低副和PH個(gè)高副。則所有運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)為2PLPH。因此，自由度的計(jì)算可用活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去

15、運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)。 F3N（2PLPH）3N2PLPH 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的充分必要條件： 機(jī)構(gòu)的自由度必須大于零，且原動(dòng)件的數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，即：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度0。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中有一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，就稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 如圖（a）所示雷達(dá)天線搖擺機(jī)構(gòu)（搖桿為從動(dòng)件） ，如圖（b）所示家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)（搖桿為主動(dòng)件）。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿都為曲

16、柄，則稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。如圖（a）所示震動(dòng)篩的雙曲柄機(jī)構(gòu)可以將曲柄AB的勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)變成曲柄CD的變角速轉(zhuǎn)動(dòng)。 在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，用得最多的是平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)的對(duì)邊兩構(gòu)件長(zhǎng)度相等。如圖（b）所示工程車的平行雙曲柄機(jī)構(gòu)可保證載人升降臺(tái)平穩(wěn)升降。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 將轉(zhuǎn)動(dòng)副D演化為移動(dòng)副，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，稱為內(nèi)柄滑塊機(jī)構(gòu)。內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、往復(fù)式抽水機(jī)、空氣壓縮機(jī)及沖床等的主機(jī)構(gòu)都采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪是一種具有曲線輪廓或凹槽與從動(dòng)件接觸，當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)）時(shí)，推動(dòng)從動(dòng)

17、件按任意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。只要將凸輪的輪廓曲線按照從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出來(lái)，從動(dòng)件就能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3.3 常用機(jī)構(gòu)機(jī)械工程導(dǎo)論凸輪機(jī)構(gòu)的組成與特點(diǎn) 凸輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架構(gòu)成。 凸輪為主動(dòng)件，從動(dòng)件與凸輪組成高副，所以它屬于高副機(jī)構(gòu)。 通過(guò)凸輪作勻速運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)件則按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)（移動(dòng)或擺動(dòng)），從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪曲線控制。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論凸輪的分類 按凸輪的形狀來(lái)分： 可分為盤形凸輪、圓柱凸輪、移動(dòng)凸輪。工作時(shí)，盤形凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件在垂直于凸輪軸線的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件在平行于凸輪軸線的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)凸輪作往

18、復(fù)移動(dòng)。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式來(lái)分： 可分為尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、和平底從動(dòng)件。 尖頂從動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖頂易磨損，只適宜用于傳力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)中。 滾子從動(dòng)件將尖頂改變成滾子，與凸輪間的摩擦小，不易磨損，因此應(yīng)用最廣泛。 平底從動(dòng)件在高速工作時(shí)較易與凸輪間形成油膜而減少摩擦、磨損，但受平底形狀限制，不能用于有凹形輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論其他常用機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)主要由搖桿、棘輪、棘爪和機(jī)架組成，搖桿與棘輪的回轉(zhuǎn)軸線重合。 搖桿連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向間歇運(yùn)動(dòng)。

19、3.3 常用機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)由撥盤（帶圓柱銷）、槽輪、機(jī)架等組成。工作時(shí)，撥盤以等角速1回轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪直槽時(shí)，撥盤上的鎖止弧將槽輪鎖住，槽輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向直槽，鎖止弧松開，圓柱銷撥動(dòng)槽輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。3.3 常用機(jī)構(gòu)-其他常用機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，機(jī)械效率高。能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。但對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-其他常用機(jī)構(gòu) 應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。如電影放映機(jī)中，實(shí)現(xiàn)間歇地移動(dòng)影片；六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

20、。 （1）槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)（2）槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用機(jī)械工程導(dǎo)論螺紋機(jī)構(gòu)螺紋機(jī)構(gòu)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。通常由螺桿、螺母、機(jī)架及其他附件組成。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，應(yīng)用十分廣泛。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-其他常用機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論螺旋傳動(dòng)的幾種常見類型 （1）按傳動(dòng)形式分螺桿軸向固定、轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母運(yùn)動(dòng)。常用于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)，如車床橫向進(jìn)給絲杠螺母機(jī)構(gòu)。螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)又移動(dòng)，螺母固定。多用于螺旋壓力機(jī)構(gòu)中，如摩擦壓力加壓螺旋機(jī)構(gòu)。螺母原位轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿移動(dòng)，常用于升降機(jī)構(gòu)。 3.3 常用機(jī)構(gòu)-其他常用機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程導(dǎo)論3.3 常用機(jī)構(gòu)-其他常用

21、機(jī)構(gòu) （2）按用途分傳力螺旋主要用于傳遞動(dòng)力。主要特點(diǎn)：工作速度低、間歇工作，傳遞軸向力大、能自鎖。如舉重器、千斤頂、加壓螺旋。傳導(dǎo)螺旋用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，主要特點(diǎn)：一般具有較高的運(yùn)動(dòng)速度、連續(xù)工作、傳動(dòng)精度高。如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)螺旋一般用于調(diào)整并固定零件或部分之間的相對(duì)位置，要求自鎖性能好，有時(shí)也有較高的調(diào)節(jié)精度要求。如車床尾座調(diào)整螺旋機(jī)構(gòu)。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.3 常用機(jī)構(gòu)-其他常用機(jī)構(gòu) 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用 常用的螺旋機(jī)構(gòu)有單螺旋機(jī)構(gòu)和雙螺旋機(jī)構(gòu)。其中，單螺旋機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，如螺旋千斤頂、車庫(kù)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、虎鉗螺旋機(jī)構(gòu)等。機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)一般由固連于主動(dòng)軸上的帶輪（

22、主動(dòng)輪）、固連于從動(dòng)輪上的帶輪（從動(dòng)輪）和緊套在兩輪上的繞性帶組成。帶傳動(dòng)按帶形狀可分為：平帶、圓帶、V帶和同步帶。按傳動(dòng)力的性質(zhì)可分為：摩擦型帶傳動(dòng)及嚙合型帶傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)的組成 帶傳動(dòng)的類型 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)的特性 摩擦型帶傳動(dòng)過(guò)載時(shí)存在打滑，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動(dòng)可以保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)。 平帶傳動(dòng)(flat belt drive)：（扁平矩形），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、帶輪易制造、傳遞功率小。工作面是與帶輪相接觸的內(nèi)表面 V帶傳動(dòng)(v-belt dive)：（等腰梯形），傳遞功率大(普通V帶、窄V帶）。工作面是兩側(cè)面。 圓帶：牽引能力小。常用于儀器、家用

23、器械、人力機(jī)械中。機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-帶傳動(dòng) 多楔帶傳動(dòng)(poly v-belt drive)：以扁平部分為基體，下面有幾條等距的縱向槽。工作面是兩側(cè)面。兼有平帶彎曲應(yīng)力小和V帶摩擦力大等優(yōu)點(diǎn)。多用于傳遞 動(dòng)力較大、結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。 同步帶傳動(dòng)(timing belt drive): 是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-帶傳動(dòng) 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-帶傳動(dòng) 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-帶傳動(dòng) 帶輪 材料：鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、塑料。結(jié)構(gòu)：實(shí)心帶輪、腹板帶輪、孔板帶輪、橢圓輪輻

24、帶輪 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-帶傳動(dòng) 帶輪張緊裝置 自動(dòng)張緊裝置，利用自重 張緊輪裝置 定期張緊裝置，通過(guò)調(diào)解中心距離控制初拉力機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的中間撓性件（環(huán)形鏈條）所組成。鏈傳動(dòng)的組成 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-鏈傳動(dòng) 與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，徑向壓軸力小，適于低速情況下工作。 與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)安裝精度要求較低，成本低廉，可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。 鏈傳動(dòng)是一種具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，同時(shí)具有剛、柔特點(diǎn)，是應(yīng)用十分廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式。

25、 鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-鏈傳動(dòng) 按照用途不同鏈條可以分為:傳動(dòng)鏈、起重鏈、曳引鏈。傳動(dòng)鏈又可分為:滾子鏈、套筒鏈、板式鏈以及齒形鏈傳動(dòng)等。 鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠、轉(zhuǎn)速不高，且兩軸相距較遠(yuǎn)，以及其它不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。 鏈條的分類 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-鏈傳動(dòng) 輸送鏈傳動(dòng)鏈起重鏈按照用途不同鏈條可以分為:傳動(dòng)鏈、起重鏈、曳引鏈。機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-鏈傳動(dòng) 傳動(dòng)鏈又可分為:滾子鏈、套筒鏈、板式鏈以及齒形鏈傳動(dòng)等。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-鏈傳動(dòng) 通常，小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也

26、大，故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。 鏈輪材料：常用的鏈輪材料為：中碳鋼（35、45鋼）；不重要場(chǎng)合用：Q235A、 Q275A鋼； 低速時(shí)大齒輪可用灰鑄鐵（如 HT200）；重要的或高速重載時(shí)鏈輪可采用低碳鋼或低碳合金鋼滲碳淬火，中碳鋼或中碳合金鋼表面淬火。 鏈輪機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-鏈傳動(dòng) 鏈輪結(jié)構(gòu)：整體式、孔板式、組合式 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-鏈傳動(dòng) 兩鏈輪回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一垂直平面內(nèi)；兩鏈輪中心連線最好是水平的；一般情況下，緊邊在上，松邊在下。 鏈傳動(dòng)布置原則 機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-鏈傳動(dòng) 調(diào)整中心距張緊；鏈條磨損變長(zhǎng)后從中去除此12個(gè)鏈節(jié)；加張緊輪.（一般

27、緊壓在松邊靠近小鏈輪處） 鏈傳動(dòng)張緊方法機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)功用：傳遞空間任意兩軸 （平行 、相交 、交錯(cuò)）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)。圓周速度大，高達(dá)300 m/s。傳動(dòng)功率范圍大，從幾瓦到10萬(wàn)千瓦。效率高(0.99)、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠。缺點(diǎn)：加工成本高、不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-齒輪傳動(dòng) 鋼：許多鋼材經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砘虮砻嫣幚?，可以成為常用的齒輪材料； 鑄鐵：常作為低速、輕載、不太重要場(chǎng)合的齒輪材料； 非金屬材料：適用于高速、輕載、且要求降低噪聲的場(chǎng)合。 齒輪材料機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-齒輪傳

28、動(dòng) 齒輪軸：當(dāng)齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小，如圓柱齒輪e2.5mn；圓錐齒輪的小端e1.6m為了保證輪轂鍵槽足夠的強(qiáng)度，應(yīng)將齒輪與軸作成一體，形成齒輪軸。 齒輪結(jié)構(gòu)機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-齒輪傳動(dòng) 實(shí)心齒輪：當(dāng)齒頂圓直徑da200mm或高速傳動(dòng)且要求低噪聲時(shí)，可采用實(shí)心結(jié)構(gòu)。實(shí)心齒輪和齒輪軸可以用熱軋型材或鍛造毛坯加工。機(jī)械工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-齒輪傳動(dòng) 腹板式齒輪：對(duì)于齒頂圓直徑da500mm時(shí)，可采用輻板式結(jié)構(gòu)，以減輕重量、節(jié)約材料。通常多選用鍛造毛坯，也可用鑄造毛坯及焊接結(jié)構(gòu)。有時(shí)為了節(jié)省材料或解決工藝問(wèn)題等，而采用組合裝配式結(jié)構(gòu)，如過(guò)盈組合和螺栓聯(lián)結(jié)組合。 機(jī)械

29、工程導(dǎo)論3.4 常用機(jī)械傳動(dòng)-齒輪傳動(dòng) 輪輻式齒輪：對(duì)于齒輪直徑da500mm時(shí)，采用輪輻式結(jié)構(gòu)。受鍛造設(shè)備的限制，輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。輪輻剖面形狀可以采用橢圓形（輕載）、十字形（中載）、及工字形（重載）等。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 機(jī)床是將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱為”工作母機(jī)”或”工具機(jī)”，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床。 現(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。在一般的機(jī)器制造中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機(jī)器總制造工作

30、量的40-60，機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。 機(jī)床（machine tool）機(jī)械工程導(dǎo)論車床是主要用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類機(jī)床。3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 車床（lathe）機(jī)械工程導(dǎo)論 普通車床 主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的調(diào)整范圍大，加工對(duì)象廣，能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車床主要由工人手工操作，生產(chǎn)效率低，適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車間。 轉(zhuǎn)塔車床和回轉(zhuǎn)車床 具有能裝多把刀具的轉(zhuǎn)塔刀架或回輪刀架，

31、能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序，適用于成批生產(chǎn)。 自動(dòng)車床 能按一定程序自動(dòng)完成中小型工件的多工序加工，能自動(dòng)上下料，重復(fù)加工一批同樣的工件，適用于大批、大量生產(chǎn)。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 車床分類機(jī)械工程導(dǎo)論 多刀半自動(dòng)車床 有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車床相似，但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下，用于加工盤、環(huán)和軸類工件，其生產(chǎn)率比普通車床提高35倍。 仿形車床 能仿照樣板或樣件的形狀尺寸，自動(dòng)完成工件的加工循環(huán)，適用于形狀較復(fù)雜的工件的小批和成批生產(chǎn)，生產(chǎn)率比普通車床高1015倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等類型。 3.5 常用機(jī)床

32、與加工設(shè)備 機(jī)械工程導(dǎo)論 立式車床 主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。 鏟齒車床 在車削的同時(shí)，刀架周期地作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的小砂輪鏟磨齒面。 專門車床 是用于加工某類工件的特定表面的車床，如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、車軸車床、軋輥車床和鋼錠車床等。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 機(jī)械工程導(dǎo)論鏜床是主要用鏜刀在工件上加工已有預(yù)制孔的機(jī)床。 通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它主要用于加工高精度孔或

33、一次定位完成多個(gè)孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關(guān)的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件還可進(jìn)行鉆削、銑削、切它的加工精度和表面質(zhì)量要高于鉆床。鏜床是大型箱體零件加工的主要設(shè)備。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 鏜床（boring lathe、boring machine）機(jī)械工程導(dǎo)論臥式鏜床 是鏜床中應(yīng)用最廣泛的一種。它主要是孔加工，鏜孔精度可達(dá)IT7，表面粗糙度Ra值為1.6-0.8um.臥式鏜床的主參數(shù)為主軸直徑。鏜軸水平布置并做軸向進(jìn)給，主軸箱沿前立柱導(dǎo)軌垂直移動(dòng)，工作臺(tái)做縱向或橫向移動(dòng)，進(jìn)行鏜削加工。這種機(jī)床應(yīng)用廣泛且比較經(jīng)濟(jì)，它主要用于箱體(或支架)類零件的孔加工及其與孔有關(guān)的

34、其他加工面加工。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 鏜床分類機(jī)械工程導(dǎo)論坐標(biāo)鏜床 是高精度機(jī)床的一種。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置。坐標(biāo)鏜床可分為單柱式坐標(biāo)鏜床、雙柱式坐標(biāo)鏜床和臥式坐標(biāo)鏜床。具有精密坐標(biāo)定位裝置的鏜床，它主要用于鏜削尺寸、形狀、特別是位置精度要求較高的孔系，也可用于精密坐標(biāo)測(cè)量、樣板劃線、刻度等工作。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 機(jī)械工程導(dǎo)論單柱式坐標(biāo)鏜床：主軸帶動(dòng)刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，主軸套筒沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，特別適宜加工板狀零件的精密孔，但它的剛性較差，所以這種結(jié)構(gòu)只適用于中小型坐標(biāo)鏜床。3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 雙柱式坐標(biāo)鏜床：主軸上安裝刀具

35、作主運(yùn)動(dòng)，工件安裝在工作臺(tái)上隨工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌作縱向直線移動(dòng)。它的剛性較好，目前大型坐標(biāo)鏜床都采用這種結(jié)構(gòu)。雙柱式坐標(biāo)鏜床的主參數(shù)為工作臺(tái)面寬度。 機(jī)械工程導(dǎo)論臥式坐標(biāo)鏜床：工作臺(tái)能在水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以由工作臺(tái)縱向移動(dòng)或主軸軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。它的加工精度較高。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 金剛鏜床：是用金剛石或硬質(zhì)合金等刀具，進(jìn)行精密鏜孔的鏜床。特點(diǎn)是以很小的進(jìn)給量和很高的切削速度進(jìn)行加工，因而加工的工件具有較高的尺寸精度（IT6），表面粗糙度可達(dá)到0.2微米。 機(jī)械工程導(dǎo)論深孔鉆鏜床 本身剛性強(qiáng)，精度保持好，主軸轉(zhuǎn)速范圍廣，進(jìn)給系統(tǒng)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能適應(yīng)各種深孔加工工藝的需要

36、。授油器緊固和工件頂緊采用液壓裝置，儀表顯示、安全可靠。 可選擇下列幾種工作形式：1.工件旋轉(zhuǎn)、刀具旋轉(zhuǎn)和往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，適用于鉆孔和小直徑鏜孔；2.工件旋轉(zhuǎn)、刀具不旋轉(zhuǎn)只作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，適用于鏜大直徑孔和套料加工；3.工件不旋轉(zhuǎn)、刀具旋轉(zhuǎn)和往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，適用于復(fù)雜工件的鉆孔和小直徑的鉆孔和小直徑鏜孔。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 機(jī)械工程導(dǎo)論落地鏜床：工件安置在落地工作臺(tái)上，立柱沿床身縱向或橫向運(yùn)動(dòng)。用于加工大型工件。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 機(jī)械工程導(dǎo)論銑床 是指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機(jī)床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，工件(和)銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各

37、種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，效率較刨床高，在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 銑床（milling machine） 機(jī)械工程導(dǎo)論臺(tái)式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂通?？裳卮采硪粋?cè)立柱導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)，銑頭沿懸臂導(dǎo)軌移動(dòng)?；硎姐姶玻褐鬏S裝在滑枕上的銑床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，滑鞍可沿立柱導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)。 銑床分類機(jī)械工程導(dǎo)論龍門式銑床：床身水平布置，其兩側(cè)

38、的立柱和連接梁構(gòu)成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導(dǎo)軌移動(dòng)。通常橫梁可沿立柱導(dǎo)軌垂向移動(dòng)，工作臺(tái)可沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，用于大件加工。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 平面銑床：用于銑削平面和成型面的銑床，床身水平布置，通常工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，主軸可軸向移動(dòng)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。 仿形銑床：對(duì)工件進(jìn)行仿形加工的銑床。一般用于加工復(fù)雜形狀工件。 機(jī)械工程導(dǎo)論升降臺(tái)銑床：具有可沿床身導(dǎo)軌垂直移動(dòng)的升降臺(tái)的銑床，通常安裝在升降臺(tái)上的工作臺(tái)和滑鞍可分別作縱向、橫向移動(dòng)。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 搖臂銑床：搖臂裝在床身頂部，銑頭裝在搖臂一端，搖臂可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)和移動(dòng)，銑頭能在搖臂的端面

39、上回轉(zhuǎn)一定角度的銑床。 床身式銑床：工作臺(tái)不能升降，可沿床身導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，銑頭或立柱可作垂直移動(dòng)的銑床。專用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復(fù)雜。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 機(jī)械工程導(dǎo)論鉆床 指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鉆頭軸向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度相對(duì)較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴(kuò)、锪孔，鉸孔或進(jìn)行攻絲等加工。加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))。鉆床的特點(diǎn)是工件固定不動(dòng)，刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 鉆床（drillingmachine

40、）機(jī)械工程導(dǎo)論立式鉆床：工作臺(tái)和主軸箱可以在立柱上垂直移動(dòng)，用于加工中小型工件。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 臺(tái)式鉆床：簡(jiǎn)稱臺(tái)鉆。一種小型立式鉆床，最大鉆孔直徑為1215毫米，安裝在鉗工臺(tái)上使用，多為手動(dòng)進(jìn)鉆，常用來(lái)加工小型工件的小孔等。 搖臂鉆床：主軸箱能在搖臂上移動(dòng)，搖臂能回轉(zhuǎn)和升降，工件固定不動(dòng)，適用于加工大而重和多孔的工件，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中。 鉆床分類機(jī)械工程導(dǎo)論深孔鉆床：用深孔鉆鉆削深度比直徑大得多的孔（如槍管、炮筒和機(jī)床主軸等零件的深孔）的專門化機(jī)床，為便于除切屑及避免機(jī)床過(guò)于高大，一般為臥式布局，常備有冷卻液輸送裝置（由刀具內(nèi)部輸入冷卻液至切削部位）及周期退刀排屑裝置等。 3

41、.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 中心孔鉆床：用于加工軸類零件兩端的中心孔。 銑鉆床：工作臺(tái)可縱橫向移動(dòng)，鉆軸垂直布置，能進(jìn)行銑削的鉆床。 臥式鉆床：主軸水平布置，主軸箱可垂直移動(dòng)的鉆床。 機(jī)械工程導(dǎo)論3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 機(jī)械工程導(dǎo)論刨床 是用刨刀對(duì)工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的機(jī)床。刨床是使刀具和工件之間產(chǎn)生相對(duì)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到刨削工件表面的目的。往復(fù)運(yùn)動(dòng)是刨床上的主運(yùn)動(dòng)。機(jī)床除了有主運(yùn)動(dòng)以外，還有輔助運(yùn)動(dòng)，也叫進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)，刨床的進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)（或刨刀）的間歇移動(dòng)。使用刨床加工，刀具較簡(jiǎn)單，但生產(chǎn)率較低（加工長(zhǎng)而窄的平面除外），因而主要用于單件，小批量生產(chǎn)及機(jī)修車間，在大批量生產(chǎn)中往往被銑床所代替。 3.5 常用機(jī)床與加工設(shè)備 刨床（planing machine，shaping machine）機(jī)械工程導(dǎo)論牛頭刨床：是用來(lái)刨削中、小型工件的刨床，工作長(zhǎng)度一般不超過(guò)lm。工件裝夾中小型牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)大多采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，故滑枕的移動(dòng)速度是不均勻的。刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線住復(fù)運(yùn)動(dòng)，刀架可在垂直