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1、變換的定義與收斂域第1頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2-1 Z變換的定義及收斂域返回2一.Z變換定義二.收斂域三.常用序列的收斂域四:求收斂域舉例第2頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二一.Z變換定義: 序列的Z變換定義如下: *實(shí)際上,將x(n)展為z-1的冪級(jí)數(shù)。引言:離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)變換域分析法: A)Z變換,DFT(FFT)。 Z變換可將差分方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程 B) Z變換的應(yīng)用范圍更廣返回2.11PK1棋牌公社官網(wǎng) 編輯整理第3頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二二.收斂域 1.定義: 使序列x(n)的z變換X(z)
2、收斂的所有z值的 集合稱作X(z)的收斂域.2.收斂條件: X(z)收斂的充要條件是絕對(duì)可和。返回2.1第4頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二三.常用序列的收斂域(1).預(yù)備知識(shí) 阿貝爾定理: 如果級(jí)數(shù) ,在 收斂,那么,滿足0|z|z+|的z,級(jí)數(shù)必絕對(duì)收 斂。|z+|為最大收斂半徑。返回2.1第5頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 同樣,對(duì)于級(jí)數(shù) ,滿足 的z, 級(jí)數(shù)必絕對(duì)收斂。 |z_|為最小收斂半徑。返回2.1第6頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二0n2n1n (n).(2).有限長(zhǎng)序列返回2.1第7頁(yè),共98頁(yè),202
3、2年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.1第8頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二x(n)n0n1.1.3. 右邊序列*第一項(xiàng)為有限長(zhǎng)序列,第二項(xiàng)為z的負(fù)冪級(jí)數(shù),返回2.1第9頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二收斂域第一項(xiàng)為有限長(zhǎng)序列,其收斂域?yàn)?|z|;第二項(xiàng)為z的負(fù)冪次級(jí)數(shù),由阿貝爾定理可知, 其收斂域?yàn)?Rx-|z|;兩者都收斂的域亦為Rx-|z|; Rx-為最小收斂半徑。返回2.1第10頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二(4)因果序列 它是一種最重要的右邊序列,由阿貝爾 定理可知收斂域?yàn)椋悍祷?.1第11頁(yè),共98頁(yè),
4、2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二(5)左邊序列x(n)0n n2返回2.1第12頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二第二項(xiàng)為有限長(zhǎng)序列,其收斂域 ; 第一項(xiàng)為z的正冪次級(jí)數(shù),根據(jù)阿貝爾定理, 其收斂域?yàn)?; 為最大收斂半徑 .返回2.1第13頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 雙邊序列指n為任意值時(shí),x(n)皆有值的序列,即左邊序列和右邊序列之和。 (6)雙邊序列0nx返回2.1第14頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二第二項(xiàng)為左邊序列,其收斂域?yàn)椋旱谝豁?xiàng)為右邊序列(因果)其收斂域?yàn)椋寒?dāng)Rx-|z|時(shí),這是無窮遞縮等比級(jí)數(shù)
5、,收斂。收斂域:*收斂域一定在模最小的極點(diǎn)所在的圓內(nèi)。返回2.1本節(jié)結(jié)束第19頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2-2 Z反變換一.定義二.求Z反變換的方法1.留數(shù)法2.部分分式法3.冪級(jí)數(shù)展開法(長(zhǎng)除法)返回2第20頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二一.定義: 已知X(z)及其收斂域,反過來求序列x(n)的變換稱作Z反變換。返回2.2第21頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二C為環(huán)形解析域內(nèi)環(huán)繞原點(diǎn)的一條逆時(shí)針閉合單圍線.0c返回2.2二.求Z反變換的方法 -1.留數(shù)法教材P50頁(yè)有對(duì)Z反變換的推導(dǎo)第22頁(yè),共98頁(yè),2022年
6、,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二.留數(shù)定理: 為c內(nèi)的第k個(gè)極點(diǎn), 為c外的第m個(gè)極點(diǎn), Res 表示極點(diǎn)處的留數(shù)。返回2.2第23頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 2、當(dāng)Zr為l階(多重)極點(diǎn)時(shí)的留數(shù):留數(shù)的求法: 1、當(dāng)Zr為一階極點(diǎn)時(shí)的留數(shù):返回2.2第24頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二例2-4 已知解:1)當(dāng)n-1時(shí),不會(huì)構(gòu)成極點(diǎn),所以這時(shí)C內(nèi)只有一個(gè)一階極點(diǎn)因此,求z反變換。返回2.2第25頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2)當(dāng)n-2時(shí),X(z)zn-1中的zn+1構(gòu)成n+1階極點(diǎn)。 因此C內(nèi)有極點(diǎn):z=1/4
7、(一階), z=0為(n+1) 階極點(diǎn);而在C外僅有 z=4(一階)這個(gè)極點(diǎn),且分母比分子的Z的階數(shù)至少高2:返回2.2第26頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2.部分分式法 有理式:數(shù)字和字符經(jīng)有限次加、減、乘、除運(yùn)算 所得的式子。 有理分式:含字符的式子做分母的有理式,或兩個(gè)多項(xiàng) 式的商。分子的次數(shù)低于分母時(shí)稱為真分式。 部分分式:把x的一個(gè)實(shí)系數(shù)的真分式分解成幾個(gè)分式 的和,使各分式具有 或 的形式 ,其中x2+Ax+B是實(shí)數(shù)范圍內(nèi)的不可約 多項(xiàng)式,而且k是正整數(shù)。這時(shí)稱各分式為原分 式的“部分分式”。返回2.2第27頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分
8、,星期二 通常,X(z)可表成有理分式形式: 因此,X(z)可以展成以下部分分式形式其中,MN時(shí),才存在Bn;Zk為X(z)的各單極點(diǎn),Zi為X(z)的一個(gè)r階極點(diǎn)。而系數(shù)Ak,Ck分別為: 返回2.2第28頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二的z反變換。例2-5利用部分分式法,求解: 分別求出各部分分式的z反變換(可查 P54表2-1),然后相加即得X(z)的z反變換。返回2.2第29頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.2第30頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二3.冪級(jí)數(shù)展開法(長(zhǎng)除法) 因?yàn)?x(n) 的Z變換為Z-1
9、的冪級(jí)數(shù),即 所以在給定的收斂域內(nèi),把X(z)展為冪級(jí)數(shù),其系數(shù)就是序列x(n)。 如收斂域?yàn)閨z|Rx+, x(n)為因果序列,則X(z)展成Z的負(fù)冪級(jí)數(shù)。 若 收斂域|Z|Rx-, x(n)必為左邊序列,主要展成 Z的正冪級(jí)數(shù)。 返回2.2第31頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二例2-6 試用長(zhǎng)除法求的z反變換。解:收斂域?yàn)榄h(huán)狀,極點(diǎn)z=1/4對(duì)應(yīng)因果序 列,極點(diǎn)z=4對(duì)應(yīng)左邊序列(雙邊序列)*雙邊序列可分解為因果序列和左邊序列。*應(yīng)先展成部分分式再做除法。返回2.2第32頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.2第33頁(yè),共98頁(yè),2022年
10、,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.2第34頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 4-Z) 4Z+Z + Z + Z + Z +241311645164.16 Z16 Z - 4 Z 24 Z 4 Z - Z Z Z - Z Z Z - Z Z 2233314141444411655116.返回2.2第35頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 Z- ) Z141+ Z + Z + Z 14-1116-2164-3.Z- 141414- Z116-1 Z116-1 Z116-1- Z164-2 Z164-2 Z164-2- Z1256-3 Z1256-
11、3.返回2.2第36頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.2本節(jié)結(jié)束第37頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2-3 Z變換的基本性質(zhì)和定理共有線性、移位、Z域尺度、 Z域求導(dǎo)等12條性質(zhì)返回2第38頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二如果則有:*即滿足均勻性與疊加性;*收斂域?yàn)閮烧咧丿B部分。1.線性返回2.3第39頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二例2-7已知 ,求其z變換。解:返回2.3第40頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2. 序列的移位如果則有:例2-8 求序列x(n)=u(
12、n)-u(n-3)的z變換。返回2.3第41頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二3. Z域尺度變換(乘以指數(shù)序列)如果,則證明:返回2.3第42頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二4. 序列的線性加權(quán)(Z域求導(dǎo)數(shù))如果,則證明:返回2.3第43頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二5. 共軛序列如果,則證明:返回2.3第44頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二6. 翻褶序列如果,則證明:返回2.3第45頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二7. 初值定理證明:返回2.3第46頁(yè),共98頁(yè),2022年
13、,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二8. 終值定理證明:返回2.3第47頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 又由于只允許X(z)在z=1處可能有一階極點(diǎn),故因子(z-1)將抵消這一極點(diǎn),因此(z-1)X(z)在上收斂。所以可取z 1的極限。返回2.3第48頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二9. 有限項(xiàng)累加特性證明:返回2.3第49頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.3第50頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二10.序列的卷積和(時(shí)域卷積定理) 返回2.3第51頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分
14、,星期二證明:返回2.3第52頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二例2-9解:返回2.3第53頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二11.序列相乘(Z域卷積定理)其中,C是在變量V平面上,X(z/v),H(v)公共收斂域內(nèi)環(huán)原點(diǎn)的一條逆時(shí)針單封閉圍線。 (證明從略)返回2.3第54頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二例2-10解:返回2.3第55頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.3第56頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 12.帕塞瓦定理(parseval)其中“*”表示復(fù)共軛,閉合積
15、分圍線C在公共收斂域內(nèi)。 (證明從略)如果則有:返回2.3第57頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二*幾點(diǎn)說明:本節(jié)結(jié)束返回2.3第58頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2-4 序列的Z變換與拉氏變換、傅氏變換的關(guān)系 一.Z變換與拉氏變換的關(guān)系二.Z變換和傅氏變換的關(guān)系三.序列的傅氏變換返回2第59頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二1.理想抽樣信號(hào)的拉氏變換設(shè) 為連續(xù)信號(hào), 為其理想抽樣信號(hào),則一.Z變換與拉氏變換的關(guān)系返回2.4!復(fù)習(xí)回顧:連續(xù)信號(hào)的FT與LT關(guān)系Go!第60頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期
16、二 序列 的z變換為 ,考慮到 ,顯然,當(dāng) 時(shí),序列 的 z 變換就等于理想抽樣信號(hào)的拉氏變換。返回2.4又因 與原連續(xù)信號(hào) 的拉氏有如下關(guān)系則 與 的關(guān)系為:解釋第61頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2.Z變換與拉氏變換的關(guān)系( S、Z平面映射關(guān)系) S平面用直角坐標(biāo)表示為: Z平面用極坐標(biāo)表示為: 又由于 所以有:因此, ;這就是說, Z的模只與S的實(shí)部相對(duì)應(yīng), Z的相角只與S虛部相對(duì)應(yīng)。返回2.4第62頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 =0,即S平面的虛軸 r=1,即Z平面單位圓; 0,即S的左半平面 r0, 即S的右半平面 r1,即Z的單
17、位圓外 。j00(1).r與的關(guān)系返回2.4第63頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二= 0,S平面的實(shí)軸, = 0,Z平面正實(shí)軸;=0(常數(shù)),S:平行實(shí)軸的直線, = 0T,Z:始于 原點(diǎn)的射線; S:寬 的水平條帶, 整個(gè)z平面.(2).與的關(guān)系(=T)返回2.40jImZReZ第64頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二二.Z變換和傅氏變換的關(guān)系 連續(xù)信號(hào)經(jīng)理想抽樣后,其頻譜產(chǎn)生周期延拓, 即 我們知道,傅氏變換是拉氏變換在虛軸S=j 的特例,因而映射到Z平面上為單位圓。因此, 這就是說,(抽樣)序列在單位圓 上的Z變換,就等于理想抽樣信號(hào)傅氏變換
18、。 用數(shù)字頻率作為Z平面的單位圓的參數(shù), 表示Z平面的輻角,且 。返回2.4第65頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二所以,序列在單位圓上的Z變換為序列的傅氏變換。返回2.4第66頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二三.序列的傅氏變換1.正變換:2.反變換:返回2.4本節(jié)結(jié)束第67頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2-5 傅氏變換的一些對(duì)稱性質(zhì)一、共軛對(duì)稱序列與共軛反對(duì)稱序列 1.共軛對(duì)稱序列 設(shè)一復(fù)序列,如果滿足xe(n)=xe*(-n)則稱序列為共軛對(duì)稱序列。下面分析它們的對(duì)稱關(guān)系。 設(shè)序列 其中 分別表示的實(shí)部和虛部。對(duì)其兩邊
19、取共軛,則再將-n代入,則根據(jù)定義,則 這說明共軛對(duì)稱序列的實(shí)部是偶對(duì)稱序列(偶函數(shù)),而虛部是奇對(duì)稱序列(奇函數(shù))。*特殊地,如是實(shí)序列,共軛對(duì)稱序列就是偶對(duì)稱序列。返回2第68頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2.共軛反對(duì)稱序列 設(shè)一復(fù)序列,如果滿足xo(n)=-xo*(-n) 則稱序列為共軛反對(duì)稱序列。同樣有:根據(jù)定義,則 這說明共軛反對(duì)稱序列的實(shí)部是奇對(duì)稱序列(奇函數(shù)),而虛部是偶對(duì)稱序列(偶函數(shù))。 *特殊地,如是實(shí)序列,共軛反對(duì)稱序列就是奇對(duì)稱序列。返回2.5第69頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 二、任一序列可表為共軛對(duì)稱序列與共軛反
20、對(duì)稱序列之和返回2.5第70頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.5第71頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二三、序列的傅氏變換可表為共軛對(duì)稱分量 與共軛反對(duì)稱分量之和其中,返回2.5第72頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二四、兩個(gè)基本性質(zhì)證明:返回2.5第73頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二證明:返回2.5第74頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二五、序列的實(shí)、虛部與其傅氏變換偶、奇部的關(guān)系1.序列的實(shí)部的傅氏變換等于其傅氏變換的偶部證明:返回2.5第75頁(yè),共98頁(yè),2022年,
21、5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2.序列的j倍虛部的傅氏變換等于其傅氏變換的奇部證明:返回2.5第76頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二六、序列的偶、奇部與其傅氏變換的實(shí)、虛部的關(guān)系1.序列的偶部的傅氏變換等于其傅氏變換的實(shí)部證明:返回2.5第77頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2.序列的奇部的傅氏變換等于其傅氏變換的虛部 再乘以j。證明:返回2.5第78頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二七、序列為實(shí)序列的情況返回2.5第79頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.5第80頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月2
22、0日,5點(diǎn)27分,星期二返回2.5第81頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二8.實(shí)序列也有如下性質(zhì):返回2.5本節(jié)結(jié)束第82頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2-6 離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)及頻率響應(yīng)一.系統(tǒng)函數(shù)二.因果穩(wěn)定系統(tǒng)三.系統(tǒng)函數(shù)和差分方程的關(guān)系四.系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的意義 五.頻率響應(yīng)的幾何確定六.IIR系統(tǒng)和FIR系統(tǒng)返回2第83頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二線性移不變系統(tǒng) h(n)為單位抽樣響應(yīng)h(n)x(n) (n) H(z)稱作線性移不變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),而且在單位圓 上的系統(tǒng)函數(shù)就是系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。一.系統(tǒng)函數(shù):返回
23、2.6第84頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 我們知道,一線性移不變系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是h(n)必須滿足絕對(duì)可和:|h(n)|。 z變換H(z)的收斂域由滿足|h(n)z-n|的那些z值確定。如單位圓上收斂,此時(shí)則有|h(n)| ,即系統(tǒng)穩(wěn)定;也就是說,收斂域包括單位圓的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 因果系統(tǒng)的單位抽樣響應(yīng)為因果序列, 其收斂域?yàn)镽+|z|;而因果穩(wěn)定系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)收斂域?yàn)?1|z|,也就是說,其全部極點(diǎn)必須在單位圓內(nèi)。與充要條件|h(n)|是等價(jià)的二.因果穩(wěn)定系統(tǒng)返回2.6第85頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二三.系統(tǒng)函數(shù)和差分方程的關(guān)系線性
24、移不變系統(tǒng)常用差分方程表示:取z變換得:對(duì)上式因式分解,令得:返回2.6第86頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二四.系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 的意義 考察系統(tǒng)對(duì)不同頻譜成分的傳輸能力:均勻傳送或衰減 系統(tǒng)的單位抽樣響應(yīng)h(n)的傅氏變換也即單位上的變換稱作系統(tǒng)頻率響應(yīng)。 也就是說,其輸出序列的傅氏變換等于輸入序列的傅氏變換與頻率響應(yīng)的乘積。對(duì)于線性移不變系統(tǒng):返回2.6第87頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二 五.頻率響應(yīng)的幾何確定1.頻率響應(yīng)的零極點(diǎn)表達(dá)式返回2.6第88頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二模:相角:返回2.6第89頁(yè),共98頁(yè),2022年,5月20日,5點(diǎn)27分,星期二2.幾點(diǎn)說明 (1). 表示原點(diǎn)處零極點(diǎn),它到單位圓 的距離恒為1,故對(duì)幅度響應(yīng)不起作用只 是給出線性相移分量(N-M)。 (2).單位圓附近的零點(diǎn)對(duì)幅度響應(yīng)的谷點(diǎn)的 位置與深度有明顯影響,當(dāng)零點(diǎn)位于單 位圓上時(shí),谷點(diǎn)為零。零點(diǎn)可在單位圓外。 (3).單位圓附近的極點(diǎn)對(duì)幅度響應(yīng)的峰點(diǎn)位 置和高度有明顯影響
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