1、基于歐姆龍新一代控制器NJ的瓦楞紙印刷機(jī)控制系統(tǒng)歐姆龍自動(dòng)化中國(guó)有限公司FAE中心行業(yè)應(yīng)用技術(shù)部王琦楊偉摘要：本文介紹了基于歐姆龍新一代機(jī)器控制器NJ的瓦楞紙印刷機(jī)控制系統(tǒng)，針對(duì)送紙和模切兩個(gè)關(guān)鍵的工藝點(diǎn)，歐姆龍?zhí)岢隽擞行У目刂品椒?，滿足了客戶的要求。關(guān)鍵詞：歐姆龍NJ控制器瓦楞紙印刷機(jī)1引言瓦楞紙是由掛面紙和通過(guò)瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞紙粘合而成的板狀物，一般分為單瓦楞紙板和雙瓦楞紙板兩類。瓦楞紙板經(jīng)過(guò)模切、壓痕、釘箱或粘箱制成瓦楞紙箱。瓦楞紙箱是一種應(yīng)用最廣的包裝制品，用量一直是各種包裝制品之首。包括鈣塑瓦楞紙箱。瓦楞紙板自動(dòng)生產(chǎn)線、印刷工序、后加工及成型工序；目前印刷工作已基本實(shí)現(xiàn)印

2、刷、開(kāi)槽、模切、粘箱、包裝一次成型自動(dòng)化作業(yè)。本項(xiàng)目設(shè)備是瓦楞紙箱生產(chǎn)線的后半段工藝，主要工藝分為送紙、印刷、開(kāi)槽和模切4個(gè)部分。以歐姆龍新一代機(jī)器控制器NJ為核心組成的控制系統(tǒng)，通過(guò)伺服和變頻器進(jìn)行控制和糾偏，很好地滿足了系統(tǒng)的要求。2設(shè)備簡(jiǎn)介瓦楞紙印刷機(jī)瓦楞紙箱生產(chǎn)線的后半段工藝，生產(chǎn)的原材料為瓦楞紙板，主要工藝分為送紙、印刷、開(kāi)槽和模切4個(gè)部分，其工藝流程圖如圖1所示。其中送紙通過(guò)伺服控制，印刷和開(kāi)槽通過(guò)變頻器控制，而模切則是依靠變頻器驅(qū)動(dòng)、并且由伺服進(jìn)行糾偏。紙板輸送方向模切修正軸編碼器軸oO送紙軸圖1瓦楞紙印刷機(jī)工藝流程圖3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以歐姆龍新一代機(jī)器控制器NJ系列為核心，

3、系統(tǒng)硬件配置如附表所示。附表瓦楞紙印刷機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）PLCNJ501町301-11001系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）PLCNJ501NJ-PA30011系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）MCR88MKR88M-K5K030F-S2-Z1系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）PLCNJ501R88D-KN50F-ECT1系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）MCR88MKR88M-K05030H-S2-Z1系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）MCR88DKR88D-KN01H-ECT-Z1系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）MCR88MKR88M-K20030H-S2-Z1系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）MCR88DKR88D-KN02H-ECT-Z1系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）PLCCP1LCP

4、lL-em40dr-d10系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）PLCCP1WCP1W-CIF0110系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）PLCCP1WCP1W-32ER1系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）PLCCP1WCP1W-8ER15系統(tǒng)產(chǎn)品（SYS）PLCCP1WCP1W-20EDR114系統(tǒng)調(diào)試4.1送紙?jiān)撛O(shè)備的主機(jī)是由變頻器控制的，在送紙軸將紙板送入主機(jī)輥內(nèi)時(shí)，要保證主機(jī)與送紙軸線速度一致，類似于一個(gè)飛剪的動(dòng)作。送紙軸的形狀如圖2所示，通過(guò)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將紙板送入。由于考慮到要實(shí)現(xiàn)類似飛剪的動(dòng)作，所以采用了電子凸輪的方式。圖2送紙軸形狀由于考慮到要實(shí)現(xiàn)類似飛剪的動(dòng)作，所以采用了電子凸輪的方式。凸輪表的輪廓如圖3所示。圖3凸輪表的輪廓在這

5、個(gè)電子凸輪中，主軸為編碼器軸（現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際用一個(gè)100W的伺服代替），從軸則為送紙軸。編碼器與主機(jī)同軸，而主機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng)的。這種做編碼器跟隨的課題，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“滯后性”問(wèn)題。滯后性產(chǎn)生的原因在于，編碼器讀到主機(jī)當(dāng)前的位置以后，要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理等過(guò)程才會(huì)最終被從軸所執(zhí)行，而當(dāng)主機(jī)運(yùn)行速度較快時(shí)，這種滯后性會(huì)愈發(fā)嚴(yán)重。按照產(chǎn)品工藝的要求，無(wú)論生產(chǎn)速度快慢與否，都要保證印刷位置不變，這其實(shí)就是要求滯后的程度不變。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，我們對(duì)凸輪表進(jìn)行了補(bǔ)償，補(bǔ)償?shù)拇笮「鶕?jù)主機(jī)速度快慢而定?！把a(bǔ)償”的方法：前期使用過(guò)NJ的“MC_Phasing”指令，來(lái)對(duì)凸輪表進(jìn)行相位變換，但由于對(duì)該指令應(yīng)用熟練程

6、度不足，加之客戶要求對(duì)送紙軸進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，而不是每張補(bǔ)償一次，一時(shí)難以實(shí)現(xiàn)，最終放棄了這種做法。（實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)哪康氖窃谥鳈C(jī)加速過(guò)程中，也能保證位置不偏移）。經(jīng)過(guò)討論，后面確定使用“實(shí)時(shí)修改凸輪表的值”的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即每個(gè)掃描周期都根據(jù)主機(jī)的速度反饋進(jìn)行補(bǔ)償。4.2模切膠輥和模板是兩個(gè)直徑不同的輥?zhàn)?，都由客戶主機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，見(jiàn)圖4。圖4瓦楞紙印刷機(jī)的膠輥和模板這里需要用到一個(gè)伺服軸，它的主要作用是對(duì)膠輥進(jìn)行速度的修正。對(duì)膠輥進(jìn)行速度修正的原因有二：一是膠輥與模板直徑，無(wú)論是直徑，還是減速比都不同，所以線速度也不相同。二是如果客戶模板的尺寸不準(zhǔn)確，可能需要調(diào)整膠輥的速度，以達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康?。從機(jī)械角度來(lái)看，客戶采用了一種叫做“諧波差速補(bǔ)償”的方式。根據(jù)客戶提供的諧波補(bǔ)償器