1、自動(dòng)控制原理考研輔導(dǎo)班2011 11 1講法：先簡(jiǎn)要介紹每章的重點(diǎn)內(nèi)容然后講工大考題2數(shù)學(xué)模型微分方程傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)框圖 31.重點(diǎn)1）求取物理系統(tǒng)的微分方程（1）電氣系統(tǒng)基爾霍夫定律 理想運(yùn)算放大器：正反相輸入端電位相同，輸入電流為零。41）求取物理系統(tǒng)的微分方程（1）電氣系統(tǒng)（2）機(jī)械系統(tǒng)牛頓第二定律5（3）復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)中間變量，列寫(xiě)微分方程組。取拉氏變換，變成線(xiàn)性代數(shù)方程組。電子電路，直接寫(xiě)線(xiàn)性代數(shù)方程組。方程個(gè)數(shù)應(yīng)比中間變量個(gè)數(shù)多 1。繪框圖求傳遞函數(shù)，或求解線(xiàn)性代數(shù)方程組求傳遞函數(shù)。 62）求復(fù)雜框圖的傳遞函數(shù)（1）框圖變換法。利用框圖變換規(guī)則， 簡(jiǎn)化移動(dòng)簡(jiǎn)化?？驁D變換法的難點(diǎn)和關(guān)鍵：

2、解除交叉結(jié)構(gòu)， 形成典型的串聯(lián)、并聯(lián)和基本反饋環(huán)節(jié)。72）求復(fù)雜框圖的傳遞函數(shù)（1）框圖變換法。利用框圖變換規(guī)則， 簡(jiǎn)化移動(dòng)簡(jiǎn)化?？驁D變換法的關(guān)鍵： 解除交叉結(jié)構(gòu)， 形成典型的串聯(lián)、并聯(lián)和基本反饋環(huán)節(jié)，然后用等效環(huán)節(jié)代替。8化簡(jiǎn)方法：將框圖變換成串聯(lián)、并聯(lián)環(huán)節(jié)和反饋回路，再用等效環(huán)節(jié)代替?；?jiǎn)框圖的關(guān)鍵：解除交叉結(jié)構(gòu)。 a）回路內(nèi)部的分支點(diǎn)， 向回路外輸出信號(hào); b）回路內(nèi)部的相加點(diǎn)， 輸入信號(hào)來(lái)自回路外部。92）求復(fù)雜框圖的傳遞函數(shù)（1）框圖變換法。（2）梅森增益公式102）求復(fù)雜框圖的傳遞函數(shù)（1）框圖變換法。（2）梅森增益公式（3）代數(shù)法設(shè)定中間變量，由框圖列寫(xiě)變量的代數(shù)方程組，求解代數(shù)

3、方程組上述方法可混合使用。111）求取物理系統(tǒng)的微分方程2）求復(fù)雜框圖的傳遞函數(shù)3）非線(xiàn)性方程的線(xiàn)性化122. 考研點(diǎn)1）求復(fù)雜框圖（信號(hào)流圖）的傳遞函數(shù)。2）求實(shí)際系統(tǒng)的微分方程、動(dòng)態(tài)框圖和傳遞函數(shù)。3）把動(dòng)態(tài)框圖變換成信號(hào)流圖。13哈爾濱工業(yè)大學(xué)考研題142011 -115設(shè)支路電流16設(shè)支路電流電壓方程 4個(gè)從輸出開(kāi)始17電壓方程18電壓方程19電壓方程20方程組211.繪框圖22框圖23框圖24框圖25梅森公式3個(gè)前向通路2個(gè)反饋通路3個(gè)回路，回路相互有接觸，一個(gè)回路與1個(gè)前向通路不接觸。 26化簡(jiǎn)框圖272829可用梅森公式簡(jiǎn)化303132332.用求解線(xiàn)性代數(shù)方程組求傳遞函數(shù) 最簡(jiǎn)

4、單的方法，用矩陣法342010-1m2的位移x2是中間變量 2個(gè)方程 35362009-1371999383個(gè)中間變量4個(gè)方程39框圖40框圖414243求中間量44消中間量45求傳函462009-247框圖化簡(jiǎn)法 484950515253545556572008-258596061622008-263642007-1求傳遞函數(shù)或特征方程 6566用梅森公式 672006-1系統(tǒng)穩(wěn)定性是否與K(s)有關(guān)？C(s)/N(s)是否與K(s)有關(guān)？682006-1簡(jiǎn)單的判定方法692006-1簡(jiǎn)單的判定方法求傳遞函數(shù)或特征方程 70求 71設(shè)3個(gè)變量 722005-173方框圖化簡(jiǎn) 7475762004-277代數(shù)法設(shè)3個(gè)中間變量 78梅森公式 設(shè)3條支路為H1，H2，H3 795個(gè)回路 4條前向通路80框圖變換法81框圖變換法8283框圖變換法84框圖變換法85繪信號(hào)流圖 2000年 輸入，輸出，先選節(jié)點(diǎn)相加點(diǎn)的輸出變量，分支點(diǎn)的變量 86繪出變量和節(jié)點(diǎn) 87繪出E點(diǎn)和A點(diǎn) 88繪出B點(diǎn)和C點(diǎn) 89繪出D點(diǎn) 90輸出單獨(dú)引出912003-1 改動(dòng) 系統(tǒng)如圖所示。對(duì)