1、機械產(chǎn)品綜合設計課程設計一、課程設計的目的（綜合訓練）1.鞏固、加深和擴大在先修課程學到 的知識2.掌握機械設計一般方法與過程3.進行機械設計基本技能的訓練4.培養(yǎng)學生綜合運用能力 二、課程設計的背景 2.1 電動葫蘆簡介 電動葫蘆屬于起重機械的一種,簡稱電葫蘆。是一種輕小型起重設備。葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。電動葫蘆是由電動機、傳動機構和卷筒或鏈輪組成，分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。 2.1 電動葫蘆簡介通常用自帶制動器的鼠籠型錐形轉子電動機(或另配電磁制動器的圓柱形轉子電動機)驅(qū)動，起重量一般為 0.180噸，起升高度為330米

2、。多數(shù)電動葫蘆由人用按紐在地面跟隨操縱，也可在司機室內(nèi)操縱或采用有線(無線)遠距離控制。電動葫蘆除可單獨使用外，還可以同手動、鏈動或電動小車裝配在一起，懸掛在建筑物的頂棚或起重機的梁上使用。 2.1 電動葫蘆簡介1.鋼絲繩電動葫蘆具有結構緊湊、自重輕、體積小、操作方便等特點。既可以單獨安裝在架空工字梁上，也可以配套安裝在電動或手動單梁、雙梁、懸臂、龍門等起重機上使用。 2.環(huán)鏈電動葫蘆性有能可靠，操作方便，結構先進等特點，體積小，重量輕，適用范圍廣，對起吊重物、裝卸工作、維修設備、吊運貨物非常方便，它還可以安裝在懸空工字梁、曲線軌道、旋臂吊導軌及固定吊點上吊運重物。 鋼絲繩電動葫蘆適用范圍：鋼

3、絲繩電動葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動葫蘆，結構緊湊、自身輕、效率高、操作簡便。配備運行小車可作為架空單軌起重機和電動但梁、電動懸掛等起重機的起升機構。分類：固定式單軌小車式雙梁葫蘆小車式單主梁角形葫蘆小車式性能參數(shù)：起重量工作級別起升高度起升速度運行速度電動葫蘆 起重量： 0.25t-10t 電動葫蘆起升高度： 6m-30m 電動葫蘆工作級別： M3 電動葫蘆工作級別： 20(30)m/min 電動葫蘆起升速度： 8m/min10t為7m/min 2.2 工業(yè)機械手簡介1與單機一起實現(xiàn)自動化 生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設備（如各種專用機床等），如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會

4、增加工人勞動強度，同時亦不能充分發(fā)揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn)，并為實現(xiàn)多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。 注塑機機械手2.2 工業(yè)機械手簡介2組成自動生產(chǎn)線 在單機自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。 2.2 工業(yè)機械手簡介2.2 工業(yè)機械

5、手簡介5進行特殊作業(yè) 在現(xiàn)代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。 2.2 工業(yè)機械手簡介特殊環(huán)境下用機械手3.1 電動葫蘆三、課程設計內(nèi)容四 題目分配1.起升機構和運行機構的布置圖1張(0號)2.起升機構裝配圖1張3.運行機構裝配圖1張4.零件圖68張（由起升機構裝配圖中拆得） ；5.控制系統(tǒng)圖1張；6.設計計算書1份(4050頁約8000字）7.答辯五、設計工作

6、量5.1電動葫蘆設計1.工業(yè)機械手工作裝配圖1張(0號)；2.主要部件裝配圖1張；3.零件圖68張（由裝配圖中拆得）； 4.液壓系統(tǒng)圖1張；5.控制系統(tǒng)圖1張；6.設計計算書1份(4050頁約8000字）7.答辯五、設計工作量5.2工業(yè)機械手設計第一周：熟悉設計任務，完成設計方案及設計計算 第二周：具體設計，完成裝配圖、零件工作圖 第三周：具體設計，零件工作圖 第四周：完成設計并通過設計答辯 六、課程設計計劃（4周）6.1 電動葫蘆第一周：熟悉設計任務，完成設計方案及設計計算 第二周：具體設計，完成裝配圖、零件工作圖 第三周：具體設計，完成液壓系統(tǒng)設計，電氣系統(tǒng)設計 第四周：完成設計并通過設計

7、答辯 六、課程設計計劃（4周）6.2 工業(yè)機械手設計七、成績評定 綜合設計表現(xiàn)、圖紙質(zhì)量、說明書及答辯情況，按五級分制平分。八、參考書1.電動葫蘆設計指導書2.工業(yè)機械手設計指導書3.機械設計手冊九、課程設計的一般要求1.明確學習目的，端正學習態(tài)度2.在教師的指導下,由學生獨立完成3.正確處理理論計算與結構設計的關系4.正確處理繼承與創(chuàng)新的關系5.正確使用標準和規(guī)范十、應注意的問題一人一題，圖紙和計算結果必須相符掌握進度，每周結束前，檢查進度，作為成績評定參考計算到一定地步必須及時鋪圖，否則部分計算是進展不下去的計算方案不恰當時一定要返工，否則堅持下去導致圖紙返工將損失慘重圖紙細節(jié)一定要讀懂，

8、不要照搬別人的圖線畫軸的中心孔、鍵槽、螺紋、焊接、表面粗糙度、裝配圖的配合尺寸標注要嚴格按照標準標每天必須堅持在設計教室進行課程設計，不能找借口在寢室做圖紙的規(guī)范性要求正確選擇和合理布置視圖合理標注尺寸標注公差、表面粗糙度和形位公差編寫技術要求標題欄十一、準備答辯事宜 完成設計后，應及時做好本課程設計的最后一個環(huán)節(jié)答辯的準備工作及答辯。在答辯前，應做好以下兩方面的工作：1、整理工作：按要求完成規(guī)定的設計任務，把圖紙疊好（參見右圖）；說明書裝訂好，一同放在機械產(chǎn)品綜合設計資料袋內(nèi)；資料袋封面寫上專業(yè)班級(專業(yè)要寫全稱即機械設計制造及其自動化2005-X班，而不能寫成設計或機設等)、姓名、學號、指導教師、題目等。資料袋的背面要填寫完整袋內(nèi)各項內(nèi)容，如：1)設計說明書一份；2)裝配圖(0號)2張；等主標題欄認真回顧有關設計過程及