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文檔簡介

1、設計題目:雙坐標數(shù)控工作臺機械伺服結(jié)構(gòu)設計及控制電 路設計專題:有效行程400 x250,實際工作時工件及夾具重最大120公斤,最大空運行速度Vmax4m/min,最大加工速度Vmax I肩、端蓋7提供軸向限位,墊 圈6可調(diào)節(jié)推力軸承4的軸向預緊力。游動端需徑向約束,軸向無 約束。采用深溝球軸承8,其內(nèi)圈由擋圈9限位,夕卜圈不限位,以保 證絲杠在受熱變形后可在游動端自由伸縮。圖1.1 一端固定一端游動支承這種支承形勢有以下一些特點:需保持螺母與兩端支撐同軸,故結(jié)構(gòu)較復雜,工藝較困難。絲杠的軸向剛度較高。壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速較高。絲杠有熱膨脹的余地。適用于較長的臥式安裝絲杠。1.2滾珠絲杠副的特

2、點傳動效率高效率高達90%95%,耗費的能量僅為滑動絲杠的1/3。運動具有可逆性即可將回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動,又可將直線 運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動,且逆?zhèn)鲃有蕩缀跖c正傳動效率相同。系統(tǒng)剛度好經(jīng)過給螺母組件內(nèi)施加預壓來獲得較高的系統(tǒng) 剛度,可滿足各種機械傳動要求,無爬行現(xiàn)象,始終保持運動的平穩(wěn) 性和靈敏性。傳動精度高經(jīng)過淬硬并精磨螺紋滾道后的滾珠絲杠副本身 就具有和高的制造精度,又由于摩擦小,絲桿副工作時溫升和熱變形 小,容易獲得較高的傳動精度。使用壽命長滾珠是在淬硬的滾道上作滾動運動,磨損極小,長 期使用后仍能保持其精度,因而壽命長,且具有很高的可靠性。其壽 命一般比滑動絲杠高56倍。不能自鎖特別是垂

3、直安裝的絲杠,當運動停止后,螺母將在 重力作用下下滑,故常需設置制動裝置。制造工藝復雜滾珠絲杠和螺母等零件加工精度、表面粗糙 度要求高,制造成本高。由于滾珠絲杠副獨特的性能而受到極高的評價,因而已成為數(shù) 控機床,精密機械,各種省力機械設備及各種機電一體化產(chǎn)品中不可 缺少的傳動機構(gòu)。1.3滾珠絲杠副的設計計算有效行程400*250,實際工作時工件及夾具重最大120公斤,最 大空運行速度、盜二輒面m,最大加工速度1丸定位精度0,02咐/北監(jiān)忻, 重復定位精度頊。血聘脈沖當量,壽命40000小時(1)步距角細肉,馬=匝由球表1.1切削力乾/川速度4,曲丘時間比地四)正常銑削5002.570%快速點定位0530%(2)絲杠轉(zhuǎn)速快速點定位30%,加工70%。|1000-2.0, 1000-4用70% +30%66(3)當量轉(zhuǎn)速I; = 6674mm = 233.33 + 200 = 433.3

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