1、（中職）電梯基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)與原理第三章 電梯的電力拖動與電氣控制ppt課件第三章電梯的電力拖動與電氣控制知識導圖第一節(jié) 電力拖動系統(tǒng) 一、電梯電力拖動系統(tǒng)的種類、特點及功能 電梯電力拖動系統(tǒng)的種類電梯的電力拖動系統(tǒng)為電梯的運行提供動力,并對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、控制減速等起控制作用.()交流變極調(diào)速系統(tǒng)()交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)該系統(tǒng)采用晶閘管閉路調(diào)速.其制動減速可采用渦流制動、能耗制動、反接制動等方式,使得所控制的電梯乘坐舒適感好,平層準確度高,明顯優(yōu)于交流雙速拖動系統(tǒng).多用于速度 2. / 以下的電梯.低中速 電梯拖動系統(tǒng)。 電梯的驅(qū)動部分是其核心，這也是與定子調(diào)壓控制方式的主要區(qū)別之處。主回路由

2、以下部分構(gòu)成: 將三相交流電變換成直流的整流部分. 平滑該直流電壓的電解電容器.電動機制動時,再生發(fā)電的處理裝置以及將直流轉(zhuǎn)變成交流的大功率逆變器部分.矢量變換控制的高速 電梯拖動系統(tǒng)能使高速(甚至超高速)電梯充分滿足系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)要求 ()直流拖動系統(tǒng)(很少使用)直流電動機具有調(diào)速性能好,調(diào)速范圍大的特點.因此具有速度快、舒適感好、平層準確度高的優(yōu)點.電梯上常用的系統(tǒng)有兩種:一是發(fā)電機組構(gòu)成的晶閘管勵磁發(fā)電機-電動機系統(tǒng),二是晶閘管直接供電的晶閘管-電動機系統(tǒng). 電梯電力拖動系統(tǒng)的特點特點四象限運行運行速度快速度控制要求高定位精度高 電梯電力拖動系統(tǒng)的功能()有足夠的驅(qū)動力和制動力，能夠驅(qū)動

3、轎廂、轎門及廳門完成必要的運動和可靠的靜止。()在運動中有正確的速度控制，有良好的舒適性和平層準確度。()動作靈活、反應迅速在特殊情況下能夠迅速制停。()系統(tǒng)工作效率高，節(jié)省能量。()運行平穩(wěn)、安靜、噪聲小于國家標準要求。()對周圍電磁環(huán)境無超標的污染。()動作可靠，維修量小，壽命長。二、常見的電梯電力拖動方式 轎廂升降運動的電力拖動方式（不再生產(chǎn)）()直流拖動:單相勵磁、發(fā)電機組供電的直流電動機拖動。三相勵磁、發(fā)電機組供電的直流電動機拖動。晶閘管供電的直流電動機拖動。斬波控制的直流電動機拖動。()交流拖動:雙速交流異步電動機定子串電阻調(diào)速拖動交流調(diào)壓-能耗制動的交流異步電動機拖動交流調(diào)壓-渦

4、流制動的交流異步電動機拖動交流調(diào)壓-反接制動的交流異步電動機拖動變壓變頻()交流異步電動機拖動（占大部分市場）永磁同步電動機變頻拖動直流電動機拖動 轎門及廳門開關(guān)運動的電力拖動方式轎門及廳門開關(guān)運動的常見電力拖動方式如下:()直流電動機電樞串、并聯(lián)電阻調(diào)速拖動方式 （較少采用）()直流電動機斬波調(diào)壓調(diào)速拖動方式 ()交流異步電動機 調(diào)速拖動方式 （普通采用）()力矩異步電動機拖動方式()直線電動機拖動方式()伺服電動機拖動方式（有發(fā)展前途）第二節(jié) 電氣控制系統(tǒng) 一、電梯電氣控制系統(tǒng)的定義 電氣控制系統(tǒng)由控制柜、操縱箱、指層燈箱、喚召箱、換速平層裝置、兩端站限位裝置(包括兩端站強迫減速裝置、兩端

5、站樓面越位裝置、兩端站樓面極限越位裝置)、轎頂檢修箱、底坑檢修箱等十多個部件以及分散安裝在相關(guān)機械部件中與相關(guān)機械部件配合完成電梯預定功能的電氣部件組成。分散安裝的主要電氣部件中，如曳引電動機、制動器線圈、開關(guān)門電動機及其調(diào)速控制裝置、限速器開關(guān)、限速器繩漲緊裝置開關(guān)、安全鉗開關(guān)、緩沖器開關(guān)以及各種安全防護按鈕和開關(guān)等。 二、電梯電氣控制系統(tǒng)的分類 按控制方式分類()轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯的電氣控制系統(tǒng):由電梯司機控制轎內(nèi)操縱箱的手柄開關(guān)，實現(xiàn)控制電梯運行的電氣控制系統(tǒng)。()轎內(nèi)按鈕控制電梯的電氣控制系統(tǒng):由電梯司機控制轎內(nèi)操縱箱的按鈕，實現(xiàn)控制電梯運行的電氣控制系統(tǒng)。()轎內(nèi)外按鈕控制電梯的電

6、氣控制系統(tǒng):由乘用人員自行控制廳門外召喚箱或轎內(nèi)操縱箱的按鈕實現(xiàn)控制電梯運行的電氣控制系統(tǒng)。()轎外按鈕控制電梯的電氣控制系統(tǒng):由使用人員控制廳門外操縱箱的按鈕，實現(xiàn)控制電梯運行的電氣控制系統(tǒng)。()信號控制電梯的電氣控制系統(tǒng):將廳門外召喚箱發(fā)出的外指令信號、轎內(nèi)操縱箱發(fā)出的內(nèi)指令信號和其他專用信號等加以綜合分析判斷后必須由電梯專職司機控制電梯運行的電氣控制系統(tǒng)。()集選控制電梯的電氣控制系統(tǒng):將廳門外召喚箱發(fā)出的外指令信，轎內(nèi)操縱箱發(fā)出的內(nèi)指令信號和其他專用信號等加以綜合分析判斷后，由電梯司機或乘用人員控制電梯運行的電氣控制系統(tǒng)。()兩臺集選控制作并聯(lián)控制運行的電梯電氣控制系統(tǒng):兩臺電梯共用廳

7、外召喚信號，由專用微機或兩臺電梯 與并聯(lián)運行控制微機通信聯(lián)系，調(diào)配和確定兩臺電梯的起動、向上或向下運行的控制系統(tǒng)。()群控電梯的電氣控制系統(tǒng):對集中排列的多臺電梯，共用廳門外的召喚信號，由微機按規(guī)定順序自動調(diào)配、確定其運行狀態(tài)的電氣控制系統(tǒng)。 按用途分類()載貨電梯、病床電梯的電氣控制系統(tǒng):提升高度一般比較低，運送任務不太繁忙，對運行效率沒有過高的要求，但對平層準確度的要求則比較高 。()雜物電梯的電氣控制系統(tǒng)：雜物電梯的額定載質(zhì)量只有 ，運送對象主要是圖書、飯菜等物品，其安全設(shè)施不夠完善。 ()乘客或病床電梯的電氣控制系統(tǒng)：裝在多層站，客流量大的賓館、醫(yī)院、飯店、寫字樓和住宅樓里，作為人們上

8、下樓交通運輸設(shè)備的乘客或病床電梯，要求有比較高的運行速度和自動化程度，以提高其運行工作效率。 按拖動系統(tǒng)的類別和控制方式分類()交流雙速異步電動機變極調(diào)速拖動(以下簡稱交流雙速)、轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯的電氣控制系統(tǒng):采用交流雙速、控制方式為轎內(nèi)手柄開關(guān)控制,適用于速度 . / 一般貨、病梯的控制系統(tǒng).()交流雙速、轎內(nèi)按鈕控制電梯的電氣控制系統(tǒng):采用交流雙速,控制方式為轎內(nèi)按鈕控制,適用于速度 / 一般貨、病梯的電氣控制系統(tǒng).()交流雙速、轎內(nèi)外按鈕控制電梯的電氣控制系統(tǒng):采用交流雙速,控制方式為轎內(nèi)外按鈕控制,適用于客流量不大.速度 . / 的建筑物里作為上下運送乘客或貨物的客貨梯電氣控制系

9、統(tǒng).()交流雙速、信號控制電梯的電氣控制系統(tǒng):采用交流雙速,控制方式為信號控制具有比較完善的性能,適用于速度 . / ,層站不多,客流量不大且較均衡的一般賓館、醫(yī)院、住宅樓、飯店的乘客電梯電氣控制系統(tǒng)(近年來已很少采用).()交流雙速、集選控制電梯的電氣控制系統(tǒng):采用交流雙速,控制方式為集選控制,具有完善的工作性能.適用于速度 . / ,層站不多,客流量變化較大的一般賓館、醫(yī)院、住宅樓、飯店、辦公樓和寫字樓的電梯電氣控制系統(tǒng).()交流調(diào)壓調(diào)速拖動、集選控制電梯的電氣控制系統(tǒng):采用交流雙速電動機作為曳引電動機,設(shè)有對曳引電動機進行調(diào)壓調(diào)速的控制裝置,控制方式為集選控制,具有完善的工作性能,適用于

10、速度 . / .層站較多的賓館、醫(yī)院、寫字樓、辦公樓、住宅樓、飯店的電梯電氣控制系統(tǒng).()直流電動機拖動、集選控制電梯的電氣控制系統(tǒng):采用直流電動機作為曳引電動機,設(shè)有對曳引電動機進行調(diào)壓調(diào)速的控制裝置,控制方式為集選控制,具有完善的工作性能,適用于多層站的高級賓館、飯店的乘客電梯電氣控制系統(tǒng)(我國從 年后不再生產(chǎn)).()交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動、集選控制電梯電氣控制系統(tǒng):采用交流單繞組單速電動機做曳引電動機,設(shè)有調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速裝置,控制方式為集選控制,具有完善的工作性能,適用各種速度和層站、各種使用場合的電梯電氣控制系統(tǒng).()交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動、 臺集選控制電梯作并聯(lián)運行的電梯電氣控制系統(tǒng):采用

11、交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動、 臺集選控制電梯作并聯(lián)運行,以減少 臺電梯同時撲向一個指令信號而造成撲空的情況,以提高電梯的運行工作效率還可以省去 套外指令信號.的控制和記憶裝置,適用于賓館、飯店、寫字樓、醫(yī)院、辦公樓、住宅樓層站比較多,速度 . / 的電梯電氣控制系統(tǒng).()群控電梯的電氣控制系統(tǒng):采用交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動,具有根據(jù)客運任務變化情況,自動調(diào)配電梯行駛狀態(tài)的完善性能,適用于大型高級賓館、飯店、寫字樓內(nèi),具有多臺梯群的電氣控制系統(tǒng). 按管理方式分類()有專職司機控制的電梯電氣控制系統(tǒng):按控制方式分類的轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯電氣控制系統(tǒng)、轎內(nèi)按鈕控制電梯電氣控制系統(tǒng)和信號控制電梯電氣控制系統(tǒng),都

12、是需要專職司機進行控制的電梯電氣控制系統(tǒng).()無專職司機控制的電梯電氣控制系統(tǒng):按控制方式分類的轎內(nèi)外按鈕控制電梯電氣控制系統(tǒng)、群控電梯電氣控制系統(tǒng)和轎外按鈕控制電梯電氣控制系統(tǒng),都是不需要專職司機進行控制的電梯電氣控制系統(tǒng).()有 / 無專職司機控制電梯的電氣控制系統(tǒng):按控制方式分類的集選控制電梯電氣控制系統(tǒng)就是有 / 無專職司機控制電梯電氣控制系統(tǒng). 三、電梯電氣控制系統(tǒng)中常用的電器部件 1 操縱箱除不允許乘員進入轎廂的雜物電梯外,一般電梯的操縱箱均裝設(shè)在轎廂內(nèi),是電梯供司機、乘員、管理人員、維修保養(yǎng)人員操作控制電梯上下運行的平臺,也是上述人員了解掌握電梯運行方向和所在位置的裝置. 指層燈

13、箱指層燈箱是為電梯司機、管理人員、維修人員、乘員提供電梯運行方向和所在位置指示信號的裝置. 召 喚 箱召喚箱裝設(shè)在電梯?？繉诱緦娱T旁,作為向廳外乘用人員提供召喚電梯的裝置.召喚箱根據(jù)安裝位置的不同,分為位于上、下端站的單鈕召喚箱和位于中間層站的雙鈕召喚箱兩種. 轎頂檢修箱這種裝置安裝在司機或維修人員打開層門上到轎頂后易于接近的轎架上梁靠近層門處. 井道信息采集裝置井道信息采集裝置實質(zhì)上是采集電梯轎廂上下運行過程中所在位置的信息,并將該信息轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杺魉徒o電梯控制系統(tǒng)用以實現(xiàn)部分電梯功能的控制裝置. 轎廂兩端站限位開關(guān)裝置轎廂兩端站限位開關(guān)裝置是限制電梯轎廂運行區(qū)間的裝置.在正常狀態(tài)下,電梯的

14、轎廂只能在上、下端站的層門踏板之間往返運行. 轎廂運行的上限是上端站踏板上平面,轎廂運行的下限是下端站踏板上平面,轎廂運行過程中超越兩端站踏板上平面是受到限制的. 設(shè)置轎廂兩端站限位的開關(guān)裝置是確保司機、乘員和電梯設(shè)備安全的裝置, 轎廂兩端站限位的開關(guān)裝置由兩端站強迫換減速(第一道)、兩端站越位控制(第二道)、兩端站越位極限控制(第三道)等三道安全保護裝置構(gòu)成. 底坑檢修箱底坑檢修箱是 世紀末設(shè)計制造并投入使用的電梯電器部件,其目的是確保電梯維保人員下井道底坑維保電梯時的安全,該部件安裝于井道底坑側(cè)壁,維修人員下井道底坑后易接近和操作之處. 選 層 器為實現(xiàn)全繼電器控制電梯的預設(shè)功能要求,又能

15、將繼電器控制的電路環(huán)節(jié)進行最大限度的簡化而設(shè)計的電器部件,簡化繼電器控制的電路環(huán)節(jié)是為了降低電梯的故障率,提高運行可靠性,當年應用最廣泛的有用于載貨電梯電氣控制系統(tǒng)的層樓指示器和用于乘客電梯電氣控制系統(tǒng)的選層器等兩種. 控 制 柜是電梯電氣控制系統(tǒng)的控制中心,也是調(diào)試和維保人員調(diào)整、檢査、觀察、分析電梯運行狀況的平臺. 控制柜內(nèi)裝設(shè)的電器元件主要與電梯的拖動方式、控制方式、額定載質(zhì)量、額定運行速度、?？繉诱緮?shù)等有關(guān). 直流門電動機調(diào)速電阻器箱采用直流電動機作為開關(guān)門拖動電動機時的開關(guān)門速度調(diào)節(jié),是根據(jù)直流電動機的運行速度在勵磁繞組的端電壓一定時,電動機的運行速度與電樞繞組的端電壓成正比的原理.在電梯開關(guān)門過程中,采用電阻與電樞繞組串并聯(lián),再通過行程開關(guān)與打板適時配合動作,適時分壓,