1、PAGE PAGE 34雙柱式液壓舉升機(jī)設(shè)計(jì)摘要雙柱式舉升機(jī)是一種汽車(chē)修理和保養(yǎng)單位常用的舉升設(shè)備,廣泛用于轎車(chē)等小型車(chē)的維修和保養(yǎng)。它是一種把整車(chē)裝備重量不大于3噸的各種轎車(chē)、面包車(chē)、工具車(chē)等舉升到一定高度內(nèi)供汽車(chē)維修和安全檢查作業(yè)的保修設(shè)備。 本課題探討的是適用于社區(qū)汽車(chē)維修服務(wù)的一種新型汽車(chē)維修平臺(tái)。這種汽車(chē)維修平臺(tái)是適用四輪汽車(chē)維修使用的一種現(xiàn)代液壓技術(shù)專(zhuān)用產(chǎn)品. 雙柱型汽車(chē)維修液壓同步升降平臺(tái)作為一種液壓技術(shù)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)研究 ,是利用現(xiàn)代液壓技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來(lái)改善日益興旺發(fā)達(dá)的汽車(chē)維修產(chǎn)業(yè)界勞動(dòng)者的工作條件,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和維修成本, 提高汽車(chē)維修保養(yǎng)整體服務(wù)質(zhì)量。關(guān)鍵詞 升舉機(jī)

2、 液壓執(zhí)行元件 起重鏈 槽輪 鋼絲繩 目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240166#_Toc192240166 摘要1 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240169#_Toc192240169 前言1 HYPERLINK l _Toc198889484 第1章 總體設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc198889484 h 2 HYPERLINK l _Toc198889485 1. 舉升機(jī)的概述 PAGEREF _Toc198889485 h

3、2 HYPERLINK l _Toc198889486 2. 技術(shù)特點(diǎn) PAGEREF _Toc198889486 h 2 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240175#_Toc192240175 第2章 液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)計(jì)算3 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240176#_Toc192240176 1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求3 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240177#_Toc192240177 2 載荷的組成

4、和計(jì)算3 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240178#_Toc192240178 3 初選系統(tǒng)工作壓力6 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240179#_Toc192240179 4 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸6 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240180#_Toc192240180 5 繪制液壓系統(tǒng)工況圖9 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240181#_Toc

5、192240181 第3章 制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖11 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240182#_Toc192240182 1 制定基本方案11 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240183#_Toc192240183 2 繪制液壓系統(tǒng)圖11 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240184#_Toc192240184 第4章 液壓元件的選擇與專(zhuān)用件設(shè)計(jì)14 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明

6、書(shū)A4.doc l _Toc192240185#_Toc192240185 1 液壓泵的選擇14 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240186#_Toc192240186 2 液壓閥的選擇14 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240187#_Toc192240187 3 管道尺寸的確定15 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240188#_Toc192240188 4 液壓缸主要零件的結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求16 HYPERLI

7、NK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240198#_Toc192240198 5 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算19 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240199#_Toc192240199 6 液壓缸的連接計(jì)算21 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240199#_Toc192240199 7 活塞桿穩(wěn)定性校21 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240190#_Toc192240190 第5章

8、 UP液壓動(dòng)力包與液壓油的選擇23 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240191#_Toc192240191 1 UP液壓動(dòng)力包23 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240192#_Toc192240192 2 液壓油的選擇27 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240193#_Toc192240193 第6章 鋼絲繩的選擇計(jì)算28 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc1922

9、40194#_Toc192240194 1 鋼絲繩的計(jì)算28 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240195#_Toc192240195 2 鋼絲繩的選擇28 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240200#_Toc192240200 第7章 滑輪的選擇和計(jì)算29 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240201#_Toc192240201 1 滑輪結(jié)構(gòu)和材料29 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.d

10、oc l _Toc192240202#_Toc192240202 2 滑輪技術(shù)條件29 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240209#_Toc192240209 總 結(jié)31 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240210#_Toc192240210 謝 辭32 HYPERLINK file:/E:【備份】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)A4.doc l _Toc192240211#_Toc192240211 參考文獻(xiàn)33需要全套圖紙資料聯(lián)系QQ：1047713170前言汽車(chē)是發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要交通工

11、具之一 ,隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速增長(zhǎng) ,汽車(chē)的保有量與日俱增 ,汽車(chē)維修行業(yè)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展 ,已形成了集車(chē)輛修理、維護(hù)、檢測(cè)和配件供應(yīng)等多種功能于一體的車(chē)輛技術(shù)狀況保障體系。已成為道路運(yùn)輸行業(yè)的重要組成部分 ,對(duì)確保車(chē)輛安全行駛、高效低耗的運(yùn)作 ,促進(jìn)道路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展 ,發(fā)揮了有力的保障作用 ,隨著經(jīng)濟(jì)體制改革的不斷深入 ,我國(guó)汽車(chē)維修企業(yè)呈現(xiàn)出良好的發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)汽車(chē)維修業(yè)的發(fā)展在宏觀上得到調(diào)控 ,維修能力不斷提高 ,布局趨向合理。維修企業(yè)分布均衡 ,方位合理、方便。同時(shí)可以保證質(zhì)量 ,維修需求也相對(duì)平衡。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的競(jìng)爭(zhēng)與自行調(diào)節(jié)中 ,求得了生存與發(fā)展 ,徹底解決了維修市場(chǎng)不均衡的問(wèn)

12、題。即:修汽油車(chē)的企業(yè)多 ,修柴油車(chē)的企業(yè)少;修貨車(chē)的企業(yè)多 ,修客車(chē)的企業(yè)少;變通型的修理企業(yè)多 ,特種車(chē)的企業(yè)少;修中型的多 ,修小型、重型汽車(chē)維修企業(yè)少。由于解決了此類(lèi)問(wèn)題 ,引導(dǎo)了一些企業(yè)向?qū)I(yè)方向發(fā)展 ,徹底解決了維修高檔車(chē)、輕型車(chē)、重型車(chē)難的問(wèn)題?；旧闲纬梢詫?zhuān)業(yè)分工為主 ,布局合理 ,修理結(jié)構(gòu)配套的汽車(chē)修理體系。第1章 總體設(shè)計(jì)1.1 舉升機(jī)的概述舉升機(jī)是一種汽車(chē)修理和保養(yǎng)單位常用的舉升設(shè)備,廣泛用于轎車(chē)等小型車(chē)的維修和保養(yǎng)。它是一種把各種轎車(chē)、面包車(chē)、工具車(chē)等舉升到一定高度內(nèi)供汽車(chē)維修和安全檢查作業(yè)的保修設(shè)備。過(guò)去汽車(chē)維修，大多采用地溝作業(yè)，工作空間狹小，積油積水后排出困難，溝

13、內(nèi)陰暗，需人工采光，通風(fēng)不良，工作起來(lái)極其不便。目前市場(chǎng)上的舉升機(jī)有如下兩種類(lèi)型：雙柱式舉升機(jī)和四柱式舉升機(jī)。雙柱式舉升機(jī)用于不大于5噸的中小型車(chē)輛的舉升；四柱式舉升機(jī)大多用于大型車(chē)輛的舉升。在我國(guó)汽車(chē)的需求量日益增加、對(duì)汽車(chē)修理、保養(yǎng)要求越來(lái)越高,因此,根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要,設(shè)計(jì)并應(yīng)用雙柱型汽車(chē)保修液壓多級(jí)同步定位舉升機(jī)在汽車(chē)保修、保養(yǎng)工作中邁出重要一步。對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析液壓傳動(dòng)在雙柱型舉升機(jī)上的應(yīng)用,主要是利用密閉工作容積內(nèi)液壓能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力。小汽車(chē)維修用雙柱液壓升舉機(jī),使用的是雙液壓缸同步設(shè)計(jì)，通過(guò)雙液壓缸驅(qū)動(dòng)；動(dòng)力強(qiáng)勁平穩(wěn)；鋼絲繩輔助平衡；液壓、機(jī)械多重保險(xiǎn)裝置；安全可靠，美觀整潔

14、，操作簡(jiǎn)便，電壓：220V-380V；頂車(chē)重量：3000KG；托舉高度：2m。1.2 設(shè)計(jì)方案1.1 舉升機(jī)液壓系統(tǒng)采用定量液壓泵油源，有利于減少能耗和系統(tǒng)發(fā)熱。1.2 同步液壓缸采用分流集流閥控制同步，基本滿(mǎn)足液壓缸的同步要求；兩極液壓控制單向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸舉升后的鎖定，舉升停位安全可靠。經(jīng)過(guò)調(diào)研了解到，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于維修用升舉機(jī)的需求量比較大，考慮到國(guó)內(nèi)的特點(diǎn)，從實(shí)用角度出發(fā)，確定如下方案：1. 考慮到大多數(shù)維修是屋內(nèi)作業(yè)，野外作業(yè)有，但是少，故采用兩立柱升舉，盡量在滿(mǎn)足升舉條件的情況下，節(jié)省空間。2. 為了減少噪音及其達(dá)到升降的平穩(wěn)性采用液壓動(dòng)力升舉裝置。3. 由于升舉的同時(shí)，兩個(gè)同步液壓缸

15、的設(shè)計(jì)不可能完全一樣，將導(dǎo)致升舉的同時(shí)車(chē)會(huì)發(fā)生傾斜，故采用鋼絲繩平穩(wěn)系統(tǒng)，以消除該影響。4. 鏈傳動(dòng)可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。能在低速，重載和高溫條件下及塵土大的情況下工作。能夠保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳遞功率較大，并且作用在軸上的力較小。傳動(dòng)效率高。5. 在滿(mǎn)足上述要求的同時(shí)，盡量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于整體或解體搬運(yùn)盡量做到標(biāo)準(zhǔn)化，通用化，系列化。 第2章 液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)計(jì)算 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是液壓機(jī)械的一個(gè)組成部分，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要同主機(jī)的總體設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。著手設(shè)計(jì)時(shí)，必須從實(shí)際出發(fā)，有機(jī)地結(jié)合各種傳動(dòng)形式，充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，力求設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、效率

16、高、操作簡(jiǎn)單、維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。2.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)要求2.1.1 設(shè)計(jì)步驟液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟并無(wú)嚴(yán)格的順序，各步驟間往往要相互穿插進(jìn)行。一般來(lái)說(shuō)，在明確設(shè)計(jì)要求之后，大致按如下步驟進(jìn)行。確定液壓執(zhí)行元件的形式；進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)；制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖；選擇液壓元件；液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算；繪制工作圖，編制技術(shù)文件。 2.1.2 明確設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求是進(jìn)行每項(xiàng)工程設(shè)計(jì)的依據(jù)。在制定基本方案并進(jìn)一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)之前，必須把設(shè)計(jì)要求以及該設(shè)計(jì)內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。主機(jī)的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等；液壓系統(tǒng)要完成哪些動(dòng)作

17、，動(dòng)作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何；液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)速度；各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì)；對(duì)調(diào)速范圍、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)速精度等性能方面的要求；自動(dòng)化程度、操作控制方式的要求；對(duì)防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求；對(duì)效率、成本等方面的要求。2.2 載荷的組成和計(jì)算液壓缸的載荷計(jì)算與工況分析圖1表示一個(gè)以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖。各有關(guān)參數(shù)標(biāo)注圖上，其中Fw是作用在活塞桿上的外部載荷，F(xiàn)m是活塞與缸壁以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的密封阻力。作用在活塞桿上的外部載荷包括工作載荷Fg，導(dǎo)軌的摩擦力Ff和由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力Fa。 A1 A 2 d FW P1 Fm P2 p1圖1 液

18、壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖2.2.1 工作載荷Fg常見(jiàn)的工作載荷有作用于活塞桿軸線上的重力、切削力、擠壓力等。這些作用力的方向如與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)，相反為正。當(dāng)液壓缸舉升小車(chē)時(shí)，工作載荷為：Fg =（200+1500）9.8 = 16660 (N)2.2.2 導(dǎo)軌摩擦載荷Ff對(duì)于平導(dǎo)軌： Ff = (G+FN)1Ff = (G+FN) = 0 (N)式中 G 運(yùn)動(dòng)部件所受的重力（N）;FN 外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力（N）; 摩擦系數(shù)，見(jiàn)表1.2.2.3慣性載荷= 2= = 2001 = 200 (N);式中 g 重力加速度；g = 9.81 m/s； 速度變化量（m/s）；t 起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間（s）。

19、一般機(jī)械t = 0.10.5s,對(duì)輕載低速運(yùn)動(dòng)部件取小值，對(duì)重載高速部件取大值。行走機(jī)械一般取= 0.51.5 m/s.表1 摩擦系數(shù)導(dǎo)軌類(lèi)型導(dǎo)軌材料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)摩擦系數(shù)滑動(dòng)導(dǎo)軌鑄鐵對(duì)鑄鐵起動(dòng)時(shí)低速 (0.16m/s)0.150.200.100.120.050.08滾動(dòng)導(dǎo)軌鑄鐵對(duì)滾柱（珠）淬火鋼導(dǎo)軌對(duì)滾柱0.0050.020.0030.006靜壓導(dǎo)軌鑄鐵0.005以上三種載荷之和稱(chēng)為液壓缸的外載荷起動(dòng)加速時(shí) 3= 16660+0+200 = 16860 (N)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)4= 16660+0 = 16660 (N)減速制動(dòng)時(shí)5= 16660+0200 = 16460 (N) 工作載荷并非每階段都存在

20、，如該階段沒(méi)有工作，則除外載荷外，作用于活塞上的載荷F還包括液壓缸密封處的摩擦阻力Fm，由于各種缸的密封材質(zhì)和密封形成不同，密封阻力難以精確計(jì)算，一般估算為：Fm = (1-m)F6Fm = (1-m)F = (10.92) = 0.08 = 1466 (N)式中 液壓缸的機(jī)械效率，一般取0.900.95.= 7F = = = 18326.1 (N) 根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，得出如表的各階段的速度與負(fù)載各階段的速度與負(fù)載（附表.1）階段速度V(m/s)負(fù)載F/N階段速度V(m/s)負(fù)載F/N啟動(dòng)16860快退0.0516460快進(jìn)0.03416660停止2.3 初選系統(tǒng)工作壓力壓力的選擇要根據(jù)載荷大

21、小和設(shè)備類(lèi)型而定還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等的限制載載荷一定的情況下，工作壓力低，勢(shì)必要加大執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)某些設(shè)備來(lái)說(shuō)，尺寸要受到限制，從材料消耗角度看也不經(jīng)濟(jì)；反之，壓力選得太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封、制造精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。壓力可以選低一些，行走機(jī)械種載設(shè)備壓力要選得高一些。具體選擇可參考表2 和表3。 參照表2 初選系統(tǒng)工作壓力為2.8MPa2.4 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算 液壓缸有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)圖2. 圖a為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖b為活塞桿工作在受拉狀態(tài)。 活塞桿受壓時(shí)：F= = P1A1P

22、2A214F= = P1A1P2A2 = 2.8106A10.4106A2 = 2.8106 D2/40.4106 ( D2d2)/4 活塞桿受拉時(shí)： F= = P1A2P2A115F= = P1A2P2A1 = 2.8106A20.4106A1式中 A1 = D2/4 無(wú)桿腔活塞有效作用面積(m2);A2 = ( D2d2)/4 有桿腔活塞有效作用面積(m2); P1 液壓缸工作腔壓力(Pa);取2.8MPa P2 液壓缸回油腔壓力(Pa)，即背壓力其值根據(jù)回路的具體情況而定，初算時(shí)參照表4取值,選0.4MPa D 活塞直徑(m);d 活塞桿直徑(m).表2 按載荷選擇工作壓力載荷 50工作

23、壓力/0.811.522.5334455 1 D d Fw P1 P2 a) 1 D d Fw P1 P2 b) 圖2液壓缸主要設(shè)計(jì)參數(shù)表3 執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類(lèi)型背壓力簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.40.6回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)0.51.5用補(bǔ)油泵的閉式回路0.81.5回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械1.23回油路較短，且直接回油箱可忽略不計(jì)一般，液壓缸在受壓狀態(tài)下工作，其活塞面積為：A1 = 16運(yùn)用式16須事先確定A1與A2的關(guān)系，或是活塞桿徑d與活塞直徑D的關(guān)系，令桿徑比=d/D,其比值可按表4和表5選取, 選取=0.517，則：d = 0.0483m由公式 A

24、1 = D2/4 = 0.12/4 = 7.8510-3m2A2 = ( D2d2)/4 = (0.010.0025)/4 = 5.8910-3m2液壓缸直徑D和活塞桿直徑d的計(jì)算值要按國(guó)標(biāo)規(guī)定的液壓缸的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整如與標(biāo)準(zhǔn)液壓缸參數(shù)相近，最好選用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)液壓缸.對(duì)數(shù)值進(jìn)行圓整得到：D = 0.1m = 100mm d = 0.5m = 50mm 常用液壓缸內(nèi)徑及活塞桿直徑見(jiàn)表7和表8表4按工作壓力選取d/D工作壓力/5.05.07.07.0d/D0.50.550.620.700.7表5 按速比要求確定d/D2/11.151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550

25、.620.71注：1無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度；2有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度表6常用液壓缸內(nèi)徑D(mm)4050638090100110125140160180200220250 表7 活塞桿直徑d (mm)速比缸 徑40506380901001101251401601802002202501.46222835455055637080901001101251402455060708090100110125140繪制液壓系統(tǒng)工況圖 工況圖包括壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖和功率循環(huán)圖。它們是調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)、選擇液壓泵、閥等元件的依據(jù)。2.5.1 壓力循環(huán)圖壓力循環(huán)圖(p-t)圖 通過(guò)最后確定的液壓執(zhí)行元件的結(jié)

26、構(gòu)尺寸，再根據(jù)實(shí)際載荷的大小，倒求出液壓執(zhí)行元件在其動(dòng)作循環(huán)各階段的工作壓力，然后把它們繪制成(p-t)圖。計(jì)算液壓缸各階段工作壓力啟動(dòng)階段： P=（Fw+A2Pb）/A1=(16860+5.8910-30.4106）/7.8510-3 =2.45MPa快進(jìn)階段： P=（Fw+A2Pb）/A1=(16660+5.8910-30.4106）/7.8510-3 =2.34MPa快退階段： P=（Fw+A1Pb）/A2=(16460+7.8510-30.4106）/5.8910-3 =3.29MPa2.5.2 流量循環(huán)圖流量循環(huán)圖(qv-t)圖 根據(jù)已確定的液壓缸有效工作面積或液壓馬達(dá)的排量，結(jié)合其

27、運(yùn)動(dòng)速度算出它在工作循環(huán)中每一階段的實(shí)際流量，把它繪制成(qv-t)圖。若系統(tǒng)中有多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí)工作，要把各自的流量圖疊加起來(lái)繪出總的流量循環(huán)圖。計(jì)算液壓缸各階段輸入流量啟動(dòng)階段： qv= ( A1A2) V起=0L/min快進(jìn)階段： qv= A1V進(jìn)=7.8510-30.034=0.2710-3 M3/S=16L/min快退階段： qv= A2V退=5.8910-30.05=0.310-3 M3/S=18L/min2.5.3 功率循環(huán)圖功率循環(huán)圖(P-t)圖 繪出壓力循環(huán)圖和總流量循環(huán)圖后，根據(jù)P=pqv,即可繪出系統(tǒng)的功率循環(huán)圖。計(jì)算液壓缸各階段輸入功率啟動(dòng)階段： P= P qv =

28、 0 KW快進(jìn)階段： P= P qv = 2.341060.09810-3= 240W=0.24KW快退階段： P= P qv =3.291060.310-3=987W=0.99KW液壓缸在各個(gè)工作階段的壓力、流量和功率（附表.2）工作階段工作壓力p/MPa輸入流量qv/(L/min)輸入功率P/kw啟動(dòng)階段2.4500快進(jìn)階段2.34160.24快退階段3.29180.99第3章 制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖3.1 制定基本方案3.1.1 制定調(diào)速方案 液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬訂液壓回路的核心問(wèn)題。方向控制用換向閥或邏輯控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，

29、大多通過(guò)換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所需求的動(dòng)作。對(duì)高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥與先導(dǎo)控制閥的邏輯組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。 速度控制通過(guò)改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)的調(diào)速方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合容積節(jié)流調(diào)速。 節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于這種系統(tǒng)必須用溢流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場(chǎng)合。 節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場(chǎng)合，旁路節(jié)流多用于高速。故采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速方案。3.1.2 制定壓力

30、控制方案 液壓執(zhí)行元件工作時(shí)，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作，也有的需要多級(jí)或無(wú)級(jí)連續(xù)地調(diào)節(jié)壓力，一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。 由于本系統(tǒng)中需要液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)在外力的作用下移動(dòng)位置，因此選擇：鎖緊回路。 3.1.3 選擇液壓動(dòng)力源液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓油來(lái)提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無(wú)其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限制系統(tǒng)的最高壓力。為節(jié)省

31、能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對(duì)在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對(duì)長(zhǎng)時(shí)間所需流量較小的情況，可增設(shè)蓄能器做輔助油源。油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過(guò)慮器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精過(guò)慮器再次過(guò)慮。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過(guò)濾器或其他類(lèi)型的過(guò)濾器。根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境即對(duì)溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。綜合各種因素，選擇標(biāo)準(zhǔn)UG液壓動(dòng)力包。3.2 繪制液壓系統(tǒng)圖 整機(jī)的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時(shí)要去掉重復(fù)多余的元件，

32、力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免錯(cuò)誤動(dòng)作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率。為便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)必要的檢測(cè)元件（如壓力表、溫度計(jì)等）。大型設(shè)備的關(guān)鍵部位，要附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時(shí)能迅速更換，保證主機(jī)連續(xù)工作。各液壓元件盡量采用國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，在圖中要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓元件職能符號(hào)的常態(tài)位置繪圖。對(duì)于自行設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。系統(tǒng)圖中應(yīng)注明各液壓執(zhí)行元件的名稱(chēng)和動(dòng)作，注明各液壓元件的序號(hào)以及各電磁鐵的代號(hào)，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動(dòng)作表。液壓系統(tǒng)及其工作原理 舉升機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖1定量液壓泵; 2先導(dǎo)式溢

33、流閥; 3二位二通電磁換向閥; 4壓力表; 5三位四電磁換向閥; 6 、8、9 液控單向閥; 7分流集流閥; 10、11同步液壓缸如圖所示為舉升機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖.系統(tǒng)采用定量液壓泵1供油,系統(tǒng)壓力;由先導(dǎo)式溢流閥2設(shè)定并由壓力表4顯示,系統(tǒng)卸荷由二位二通電磁換向閥3控制.兩個(gè)液壓缸10和11的運(yùn)動(dòng)方向由三位四通電磁閥5控制,采用分流集流閥7保證兩個(gè)液壓缸的同步; 分流集流閥前后設(shè)有二級(jí)液控單向閥(6、8、9), 以保證液壓泵停機(jī)或其他故障時(shí)液壓缸不因泄漏而影響舉升的安全可靠性.液壓缸附近的兩個(gè)按紐控制盒, 用于控制缸的升降。系統(tǒng)的動(dòng)作順序與原理如下: 1) 舉升 按上升按鈕,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵

34、1空載啟動(dòng),延遲3s后電磁鐵1YA通電使換向閥3切換至右位，液壓泵1由卸荷轉(zhuǎn)為升壓。同時(shí)，電磁鐵2YA通電使換向閥5切換至左位，液壓泵1的壓力油經(jīng)閥5、6、7、8和9進(jìn)入缸10和11的無(wú)桿腔，兩個(gè)液壓缸10和11上升，有桿腔經(jīng)換向閥5向油箱排油。2) 停位 松開(kāi)上升按鈕，電磁鐵1YA、2YA斷電使換向閥3和5復(fù)位，液壓泵1卸荷，液壓缸10和11停止并保持在既定位置；3min后電機(jī)自動(dòng)停止。3) 下降 按下降按鈕，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵1啟動(dòng)，延遲3s后電磁鐵1YA、3YA通電使換向閥3切換至右位，換向閥5切換至右位，液壓泵的壓力油經(jīng)閥5進(jìn)入缸10和11的有桿腔，同時(shí)反向?qū)ㄒ嚎貑蜗蜷y6、8和9，兩個(gè)

35、同步液壓缸10和11下降，無(wú)桿腔的油液經(jīng)閥8和9及閥7、6、5排回油箱。4) 停止 松開(kāi)下降按鈕,各電磁鐵均斷電,液壓缸10和11停止,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵卸荷空載運(yùn)轉(zhuǎn),3min后液壓泵自動(dòng)停機(jī)。第4章 液壓元件的選擇與專(zhuān)用件設(shè)計(jì)4.1 液壓泵的選擇4.1.1 確定液壓泵的最大工作壓力 液壓泵的最大工作壓力pp p1+p22式中 p1 液壓缸或液壓馬達(dá)最大工作壓力； p 從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失。p的準(zhǔn)確計(jì)算要待元件選定并繪出管路圖時(shí)才能進(jìn)行，初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛?jiǎn)單、流速不大的，取p = (0.20.5);管路復(fù)雜，進(jìn)口有調(diào)速閥的，取p = (0.50.15)。

36、p取0.5MPa.p=2.8+0.5=3.3MPa考慮到一定的壓力儲(chǔ)備量，并確保泵的壽命，因此選泵的額定壓力Pn（1.25-1.6）p所以Pn=1.33.3=4.29MPa。4.1.2 確定液壓泵的流量液壓泵的流量多液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)工作時(shí)，液壓泵的輸出流量應(yīng)為 K ()23式中 K 系統(tǒng)泄露系數(shù)，一般取K=1.11.3; 同時(shí)動(dòng)作的液壓缸或液壓馬達(dá)的最大總流量。 = 1.218L/min=22L/min4.1.3 選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)以上求得的p和值，按系統(tǒng)中擬定的形式，從產(chǎn)品樣本或手冊(cè)中選擇相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備，所選泵的壓力一般要比最大工作壓力大25%60%。查閱液壓

37、設(shè)計(jì)手冊(cè)，現(xiàn)選用YB1-10定量液壓泵4.2 液壓閥的選擇4.2.1 閥的規(guī)格根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實(shí)際通過(guò)該閥的最大流量，選擇有定型產(chǎn)品的閥件溢流閥按液壓泵的最大流量選取；選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，要考慮最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)最低穩(wěn)定速度的要求。控制閥的流量一般要選得比實(shí)際通過(guò)的流量大一些，必要時(shí)也允許有20%以?xún)?nèi)的短時(shí)間過(guò)流量。4.2.2 閥的型式按安裝和操作方式選擇，以下是所需的液壓閥：1) 壓力控制閥先導(dǎo)式溢流閥（型號(hào)：YF3-10B）它旁接在液壓泵的出口，保證系統(tǒng)壓力恒定或限制其最高壓力。 2）方向控制閥液控單向閥（型號(hào)：YAF3-Ea10B）安置在液壓泵的出油口，防止系統(tǒng)壓力突然升高

38、時(shí)損壞液壓泵，另外拆卸泵時(shí)系統(tǒng)中的油不會(huì)流失，它還可做保壓閥用，當(dāng)開(kāi)啟壓力大的單向閥，還可做背壓閥用。3）方向控制閥二位二通電磁換向閥（型號(hào)：22EF3Y-E10B）4）方向控制閥三位四通電磁換向閥（型號(hào)：34EF3Y-E10B）5）流量控制閥分流集流閥（同步閥）（型號(hào)：3FL-L30B） 由齒輪泵同時(shí)向兩個(gè)液壓缸供油，不論負(fù)載怎樣變化，基本上能達(dá)到同步運(yùn)行。4.3 管道尺寸的確定4.3.1 管道內(nèi)徑計(jì)算d = 27式中 通過(guò)管道內(nèi)的流量(m3/s); 管道內(nèi)允許速度(m/s)，見(jiàn)表10.計(jì)算出內(nèi)徑d后，按標(biāo)準(zhǔn)系列選取相應(yīng)的管子= =0.025m=25mm=0.016m=16mm=0.019m

39、=19mm4.3.2 管道壁厚的計(jì)算 = 28式中 p 管道內(nèi)最高工作壓力(Pa);d 管道內(nèi)徑(m); 管道材料的許用應(yīng)力(Pa), = b/n;b 管道材料的抗拉強(qiáng)度(Pa); n 安全系數(shù)，對(duì)鋼管來(lái)說(shuō)，p7Mpa時(shí)，取n=8; p17.5Mpa時(shí)：取n = 4.= 33.3mm(查手冊(cè)選取) = 21.4mm(查手冊(cè)選取) = 25.4mm(查手冊(cè)選取)4.4 液壓缸主要零件的結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求液壓缸缸體的常用材料為20、35、45號(hào)無(wú)縫鋼管。用20號(hào)鋼的力學(xué)性能略低,且不能調(diào)質(zhì),應(yīng)用較少;當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需焊接時(shí),則應(yīng)采用焊接性能較好的35號(hào)鋼,粗加工后調(diào)質(zhì);一般

40、情況下,均采用45鋼,并調(diào)質(zhì)到241285HB。液壓缸主要零件如缸體、活塞、活塞桿、缸蓋、導(dǎo)向套的材料和技術(shù)要求見(jiàn)下表液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求零件名稱(chēng)簡(jiǎn) 圖材 料主要表面粗糙度技術(shù)要求缸 體無(wú)縫鋼管液壓缸內(nèi)圓柱表面粗為:Ra0.20.4m(1)內(nèi)徑用H8H9的配合；(2)內(nèi)徑D的圓度公差值按10級(jí)精度選取，圓柱度公差值按8級(jí)精度選??；(3)缸體端面T的垂直度公差值按7級(jí)精度選??；(4)為防止腐蝕和提高壽命,內(nèi)徑表面鍍0.030.04mm厚的硬鉻,再進(jìn)行拋光,缸體外涂耐腐蝕油漆活 塞耐磨鑄鐵活塞外圓柱表面粗糙度為:Ra0.81.6m(1)外徑D對(duì)內(nèi)孔D1的徑向跳動(dòng)公差值，按7、8級(jí)精度選取

41、；(2) 端面T對(duì)內(nèi)孔D1軸線的垂直度公差值，按7級(jí)精度選?。?3)外徑D的圓柱度公差值，按9、10或11級(jí)精度選??；(4)活塞外徑用橡膠密封圈密封時(shí)取f7f9配合,內(nèi)孔與活塞桿的配合可取H8活塞桿實(shí)心活塞 桿：45鋼桿外圓柱面粗糙度為：Ra0.63m（1）材料熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為229285HB；(2)活塞桿d和d1的圓度公差值，按9、10或11級(jí)精度選取；（3）活塞桿d的圓柱度公差值，按8級(jí)精度選取；(4)活塞桿d對(duì)d1的徑向跳動(dòng)公差值，應(yīng)為0.01 mm；(5)活塞桿與導(dǎo)向套采用H8/f7配合，與活塞的連接采用H8/h7配合(6) 活塞桿上的螺紋，按6級(jí)精度加工；缸 蓋耐磨鑄鐵配

42、合表面粗糙度為：Ra0.81.6m（1）直徑D（基本直徑同缸徑）、D2(活塞桿的緩沖孔)、D3( 基本尺寸同活塞桿密封圈外徑)的圓柱度公差值，按9、10或11級(jí)精度選取；（2）D2、D3對(duì)d的同軸度公差值：0.03mm（3）端面A 、B與直徑d軸心線的垂直度公差值，按7級(jí)精度選取導(dǎo)向套耐磨鑄鐵導(dǎo)向表面粗糙度為：Ra0.8（1）導(dǎo)向套的長(zhǎng)度一般取活塞桿直徑的60%100%（2）導(dǎo)向套內(nèi)徑的配合為H8/f9(或H9/f9)。4.5 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)，主要包括缸筒壁厚、油口直徑、缸底厚度、缸頭厚度等。4.5.1 缸筒壁厚的計(jì)算 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)查取標(biāo)準(zhǔn)液壓缸外徑：D1 = 121mm；從

43、而得出缸筒壁厚= D1-D=10.5mm4.5.2 液壓缸油口直徑的計(jì)算 液壓缸油口直徑應(yīng)根據(jù)活塞最高運(yùn)動(dòng)速度和油口最高液流速度而定d0 = 0.13D47d0 = 0.13D=0.0259m式中 d0 液壓缸油口直徑（m）；d0 = 0.0259mD 液壓缸內(nèi)徑（m）；D = 0.01m 液壓缸最大輸出速度（m/min）；= 4m/min = 0.067m/s 油口液流速度（m/s）。= 0.017m/s4.5.3 缸底厚度計(jì)算 48 = 0.035m式中 缸底厚度（m）；D 液壓缸內(nèi)徑（m）； 試驗(yàn)壓力()； 缸底材料的許用應(yīng)力()。對(duì)于：鋼管 = 100110MPa鍛鋼 = 100120

44、MPa鑄鋼 = 100110MPa鑄鐵 = 60MPa4.5.4 缸頭厚度計(jì)算由于在液壓缸缸頭上有活塞桿導(dǎo)向孔，因此其厚度的計(jì)算方法與缸底有所不同。螺釘連接法蘭 ：49= 0.028m式中 法蘭厚度（m）；= 0.028m F 法蘭受力總和(N) 密封環(huán)內(nèi)徑(m); = 0.09m 密封環(huán)外徑(m); = 0.095m 系統(tǒng)工作壓力(Pa)；= 2.8106Pa 附加密封力(Pa)，若采用金屬材料密封時(shí)，值取其屈服點(diǎn)；=35106Pa 螺紋孔分布圓直徑(m)；= 0.144m 密封環(huán)平均直徑(m)；= 0.092m 法蘭材料的許用應(yīng)力(Pa)。 = 105106Pa4.6 液壓缸的連接計(jì)算4.

45、6.1 缸蓋連接計(jì)算 缸體與缸蓋采用螺栓連接的計(jì)算螺紋處的拉應(yīng)力為：50螺紋處的切應(yīng)力為：514.6.2 缸體與缸蓋用螺栓連接的計(jì)算式中 Z 螺栓數(shù)； 螺紋處的拉應(yīng)力(Pa);K 螺紋擰緊系數(shù)，靜載時(shí)，取K = 1.251.5；動(dòng)載時(shí)，取K = 2.54；K1 螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，一般取K1 = 0.12； 螺紋外徑（m）； 螺紋內(nèi)徑（m）；當(dāng)采用普通螺紋時(shí)： 螺紋螺距（m）；D 液壓缸內(nèi)徑（m）； 螺紋處的切應(yīng)力（Pa）； 螺紋材料的許用應(yīng)力(Pa)= 60MPa 螺紋材料的屈服點(diǎn)(Pa)；= 320MPa 安全系數(shù)，通常取= 1.52.5； 合成應(yīng)力(Pa)； 缸體螺絲處所受的拉力 (N)。按

46、GB-81粗牙普通螺紋標(biāo)準(zhǔn)查得：公稱(chēng)直徑d = 20mm，螺距P = 2.5mm，小徑= 17.294mm能滿(mǎn)足強(qiáng)度要求，所以選用M20的螺栓。4.7 活塞桿穩(wěn)定性校當(dāng)活塞桿受軸向壓縮負(fù)載時(shí)有壓桿穩(wěn)定性問(wèn)題，即壓縮力F超過(guò)某一臨界值時(shí)活塞桿就會(huì)失去穩(wěn)定性?；钊麠U穩(wěn)定性按下式進(jìn)行校核當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比時(shí)，用歐拉公式計(jì)算臨界載荷，此時(shí)：52式中 活塞桿縱向彎曲破壞的臨界載荷(N); 末端條件系數(shù)；查手冊(cè)得：= ； E 活塞桿材料的彈性模量，對(duì)于鋼，取為E = 2.11011Pa； 活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（m4）， = = 3.0610-7 m4 活塞桿直徑（m），； 活塞桿計(jì)算長(zhǎng)度，即活塞桿在最大伸出

47、時(shí)，活塞桿端支點(diǎn)和液壓缸安裝點(diǎn)間的距離（m），m；K 活塞桿斷面的回轉(zhuǎn)半徑（m），實(shí)心活塞桿K = = = 0.0125A 活塞桿截面積（），實(shí)心活塞桿A = = 1.9610-3 柔性系數(shù)，活塞桿為實(shí)心桿，并用鋼鐵材料制造時(shí)，可簡(jiǎn)化為：101153= 143065.5(N)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于活塞桿所承受的力。故活塞桿安全。第5章 UP液壓動(dòng)力包與液壓油的選擇5.1 UP液壓動(dòng)力包UP系列液壓動(dòng)力包是一種用螺紋插裝閥塊把電動(dòng)機(jī)、泵、閥、油箱緊湊地連接在一起的微型液壓動(dòng)力源。與同規(guī)格的常規(guī)液壓站相比，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。UP液壓動(dòng)力包作為小型液壓缸，液壓馬達(dá)的動(dòng)力源。 UP液壓包最高工作壓力：25M

48、Pa；流量范圍：0.2222L/min；可用交流單相220v、三相380v；安裝方式：掛式；油箱容積10L，重量是2.5千克；增壓器最高輸出壓力200MPa；液壓包專(zhuān)用（升舉機(jī)專(zhuān)用）電動(dòng)機(jī)功率：1.1kW；轉(zhuǎn)速：1400r/min。液壓動(dòng)力包的核心是一個(gè)150mm150mm50mm的矩形插裝閥塊。在閥塊的兩個(gè)150mm150mm大平面上一端固定著電動(dòng)機(jī)，另一段固定著齒輪泵和油箱，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪泵，齒輪泵輸出的壓力油從油泵前蓋出油口直接進(jìn)入閥塊。溢流閥、單向閥、換向閥等都直接插裝在閥塊側(cè)面上，通過(guò)閥塊內(nèi)部油道相連，出油口P、T，板式閥座孔P、T、A、B，壓力表接口G，固定安裝口也都開(kāi)在

49、閥塊的側(cè)面上。吸油濾油器固定在油泵后蓋的吸油口上。油泵、濾油器被封閉在油箱內(nèi)，油箱有加油口和放油口。UP液壓動(dòng)力包是利用閥塊C向側(cè)面的2個(gè)M10深15mm的安裝螺孔將立式液壓包懸掛起來(lái)的安裝方式。 參照液壓原理圖，用清潔的管路、接頭把液壓包油口與執(zhí)行元件正確連接起來(lái)。UP液壓動(dòng)力包由天津優(yōu)瑞納斯油箱有限公司生產(chǎn)。下圖為UP液壓動(dòng)力包的外形尺寸。 5.2液壓油的選擇按環(huán)境、工作壓力和溫度選擇液壓油（液）選取：礦物油型液壓油L-HL或L-HM第6章 鋼絲繩的選擇計(jì)算6.1 鋼絲繩的計(jì)算按GB/T38111983計(jì)算，計(jì)算方法如下： = C54式中 鋼絲繩最小直徑(mm); 鋼絲繩最大靜壓力 (N)

50、;?。?= 18.3261kN 選擇系數(shù)(mm/).查手冊(cè)選取= 0.0916.2 鋼絲繩的選擇選擇系數(shù)C的取值與機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別有關(guān)，按表15選取。表中的數(shù)值是對(duì)鋼絲充滿(mǎn)系數(shù) = 0.46，折減系數(shù)K = 0.82時(shí)的選擇系數(shù)C值。當(dāng)鋼絲繩的、K和的值與表中不同時(shí)，則可根據(jù)級(jí)別從表15中選取n值，并根據(jù)所選擇鋼絲繩的、K和的值按下式計(jì)算C:C = 55式中 n 安全系數(shù)，按表15選取； K 鋼絲繩捻制折減系數(shù) (按手冊(cè)上的標(biāo)準(zhǔn)查取) ； 鋼絲繩充滿(mǎn)系數(shù)，按下式求得：= ； 鋼絲的公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度(N/mm2) (按手冊(cè)上的標(biāo)準(zhǔn)查取) ,表15 C和n值機(jī)構(gòu)工作級(jí)別選擇系數(shù) C值最小安全系數(shù)n鋼絲公

51、稱(chēng)抗拉強(qiáng)度b/MPa155017001850M1M30.0930.0890.0854M40.0990.0950.0914.5M50.1040.1000.0965M60.1140.1090.1066M70.1230.1180.1137M80.1400.1340.1289故得到= C= 0.128 = 0.091 = 10mm查手冊(cè)選取標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩：鋼絲直徑為10mm，光面鋼絲，結(jié)構(gòu)型式為619西魯式，天然纖維芯。（標(biāo)準(zhǔn)GB/T8918-1996）選取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度15.48m的兩根鋼絲繩。第7章 滑輪的選擇和計(jì)算7.1 滑輪結(jié)構(gòu)和材料滑輪一般用來(lái)導(dǎo)向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的應(yīng)

52、力。承受載荷不大的小尺寸滑輪(D350mm)一般制成實(shí)體滑輪，用Q235-A或鑄鐵( 如HT150)。.承受載荷大的滑輪一般采用球鐵(如QT420-10)或鑄鋼(如ZG230-450、ZG270-500或ZG 35Mn等)、鑄成帶筋和孔或輪輻的結(jié)構(gòu)。大型滑輪(D800mm)一般用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)。受力不大的滑輪直接裝于心軸；受力較大的滑輪則裝在滑動(dòng)軸承(軸套材料采用青銅或粉末冶金材料等)或滾動(dòng)軸承上，后者一般用在轉(zhuǎn)速較高，載荷的情況。輪轂長(zhǎng)與軸套的直徑比一般為1.51.8。. 由于受載荷不大，所以選用實(shí)體滑輪。使用Q235-A或鑄鐵( 如HT150)。7.2 滑輪技術(shù)條件8.2.1 材料滑輪的有關(guān)零件用材料應(yīng)符合下表的規(guī)定。表16滑輪有關(guān)零件用材料(摘自JB/T 9050.101999)零件名稱(chēng)材 料滑輪鑄鋼應(yīng)不低于GB/T11352中的ZG270-500鑄鋼鑄鐵應(yīng)不低于GB/T9439中的HT200灰鑄鐵球墨鑄鐵應(yīng)不低于GB/T1348中的QT400-18球鐵內(nèi)軸套結(jié)構(gòu)鋼應(yīng)不低于GB/T699中的45鋼隔環(huán)結(jié)構(gòu)鋼應(yīng)不低于GB/T700中的Q235A鋼鑄鐵應(yīng)不低于GB/T9439中的HT250灰鑄鐵擋蓋鑄鐵應(yīng)不低于GB/