1、可編程控制器-硬件基礎知識1可編程控制器概述可編程控制器（Programmable Logic Controller) 簡稱PLC。 自1969年第一臺PLC面世以來，已成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業(yè)控制器。與機器人、CAD/CAM并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。2通用十條規(guī)則1968年 美國通用汽車公司提出的替代繼電器控制系統(tǒng)的新型控制器的十項指標：編程簡單、現(xiàn)場可修改程序；維護方便、采用插件式結構；可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；體積小于繼電器控制系統(tǒng)；數(shù)據(jù)可以直接送入計算機；成本可與繼電器系統(tǒng)競爭；輸入可為市電；輸出可為市電，能直接驅動電磁閥、交流接觸器等；通用性強、易于擴展；用戶

2、存儲器大于4K。3國際電工委員會（IEC）PLC的定義可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。4PLC特點可靠性高，抗干擾能力強。編程直觀、簡單。環(huán)境要求低，適應性好。功能完善，接口功能強。5PLC類型根據(jù)輸出和輸入點數(shù)，分為小型、中型、大型等幾類；根據(jù)結構分為：整體式、模塊式6模塊結構整體結構7S7-200 簡介S7-200系列為西門子公司推出的小型、整體式PLC；S7-200系列參數(shù):89S7-200

3、安裝安裝方式墻面安裝導軌安裝 10S7-200 擴展模塊模塊：完成特定功能的部件，擴展模塊是智能，能夠獨立完成自己工作。S7-200 的擴展模塊有：輸入/輸出模塊、溫度測量模塊、A/D和D/A模塊、網(wǎng)絡模塊、通訊模塊；S7-200系列中的S7-221 不能擴展模塊；S7-222 能擴展2個模塊；S7-224 能擴展7個模塊；S7-226 能夠擴展7個模塊；11S7-200 擴展模塊的安裝12S7-200 擴展模塊的安裝注意：模塊安裝沒有順序要求；13S7-200 組成PLC由：CPU、存儲器、輸入輸出單元、電源、編程裝置組成。14S7-200 組成 CPU CPU 是PLC的核心部分。相當于人

4、的大腦。能夠接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，執(zhí)行用戶程序，根據(jù)程序執(zhí)行結果控制輸出。電源：為輸入輸出接口和PLC提供電源，電源可以是交流或直流。15電源：為輸入輸出接口和PLC提供電源，電源可以是交流或直流。S7-200 組成 CPU 及 電源PLC供電電源接線16S7-200 組成 存儲器作用:用于存放系統(tǒng)或用戶程序、數(shù)據(jù)。存儲器分類：隨機存取存儲器（RAM）：可以快速讀寫數(shù)據(jù)，掉電后數(shù)據(jù)丟失。只讀存儲器（ROM）：正常使用時，只能讀取數(shù)據(jù)，而不能寫入數(shù)據(jù)，掉電后數(shù)據(jù)不會丟失；PROM可編程ROM：一次性寫入；EPROM可擦除、可編程ROM：可以通過編程器寫入固化程序，且在程序固化后可通過紫外

5、線光照擦除，以便重新寫入固化新數(shù)據(jù)；EEPROM電可擦除可編程：正常使用時按特定要求擦除數(shù)據(jù)后可以再寫入數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在掉電后保持不變。17S7-200 組成 存儲器作用RAM：存放用戶或系統(tǒng)臨時數(shù)據(jù)；ROM：存放系統(tǒng)程序；EEPROM：存放用戶程序和參數(shù)；S7-200存儲器大小：P6 表2-118S7-200組成輸入輸出模塊開關量輸入/輸出A/D、D/A轉換溫度測量模塊位控模塊通訊網(wǎng)絡19每個開關量輸入都有唯一的編號和指示燈，編號的形式為Ix.x ;(I0.0等)開關量直流輸入模塊20一組開關量直流輸入模塊21開關量交流輸入模塊22S7-200 輸入端子公共端M一般接電源負極23交流和直流電源選

6、擇在有油污、灰塵等場合必須采用交流電源；其他場合交流和直流都可以采用；直流電源：12V 24V 36V 48V 110V 200V交流電源：110V 220V24開關量輸出模塊每個開關量輸出都有唯一的編號和指示燈,輸出編號形式為Qx.x (如Q0.0)開關量輸出形式有：繼電器輸出、晶體管（大功率晶體管、場效應管、雙向晶閘管）；繼電器輸出特點：負載功率大，使用電壓范圍廣，導通時壓降小，承受瞬時過壓和過流能力強，動作速度慢，壽命短，交直流兩用；晶體管輸出特點：可靠性高、反應速度快、壽命長，但是過載能力差。有些晶體管輸出只能用于直流電源供電；25開關量輸出模塊-繼電器輸出特點： 繼電器同時起隔離和放

7、大作用，每路給出一對常開接點，用于交直流負載，使用電壓范圍廣，導通時壓降小，承受瞬時過壓和過流能力強，但是動作慢，壽命（動作次數(shù)）有限。 26開關量輸出模塊-晶體管輸出特點： 輸出信號通過光電隔離后送給晶體管，晶體管飽和導通和截止狀態(tài)相當于觸點的接通和斷開。輸出用于直流負載，可靠性高、反應速度快、壽命長，但是過載能力差。27輸出模塊端子1、輸出公共端L+接電源正極或交流的L端；2、輸出的M公共端接電源負極或交流的N端；28感性負載保護回路如果采用直流電源，并且輸出負載為感性負載時，必須加保護措施，以免損壞PLC輸出；常用的方法：加裝續(xù)流二極管（直流電源）和并聯(lián)阻容吸收回路（交直流電源均適用）。

8、29白熾燈負載處理對普通白熾燈的處理：單獨加一個功率大的繼電器或加裝浪涌限制器30S7 - 200 輸入輸出點數(shù)輸入：14點 I0.0-I0.7 I1.0-I1.5輸出：10點 Q0.0-Q0.7 Q1.0-Q1.131PLC控制電機“啟保?！苯泳€圖系統(tǒng)分析主回路是否更改？控制回路是否更改？輸入要幾點？輸出要幾點？KM的保持接點是否輸入？提示： 1、不要用PLC直接控制KM等外部設備！ 2、盡量使用常開接點!32PLC控制電機“啟保?！敝骺貓DKTI0.133電機點動連續(xù)PLC控制SB3KM系統(tǒng)分析主回路是否更改？控制回路是否更改？輸入要幾點？輸出要幾點？KM的保持接點是否輸入？SB3常閉接點是否輸入？提示： 1、不要用PLC直接控制KM等外部設備！ 2、盡量使