1、衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（CJJ/T 73-）培訓(xùn)學(xué)習(xí)3月25日深圳市長(zhǎng)勘勘察設(shè)計(jì)有限企業(yè)衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第1頁(yè)衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（CJJ/T 73-）已于11月1日起實(shí)施，原有標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)廢止。對(duì)比（ CJJ/T 73- ）和RTK技術(shù)規(guī)范（CH/T -）進(jìn)行學(xué)習(xí)。重點(diǎn)掌握與老規(guī)范不一樣，區(qū)分與RTK技術(shù)規(guī)范不一樣之處。學(xué)習(xí)程度：掌握、熟悉、了解。衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第2頁(yè)2 術(shù)語(yǔ)和符號(hào)新增部分術(shù)語(yǔ)國(guó)家大地坐標(biāo)系正常高實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量 （RTK測(cè)量）大地高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （BDS）GNSS水準(zhǔn)點(diǎn)虛擬觀察數(shù)據(jù)GNSS虛擬測(cè)量衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第3頁(yè)3 基本要求3.

2、2 精度要求3.2.4 GNSS網(wǎng)（靜態(tài)）按平均距離和精度主要技術(shù)要求以下：等級(jí)平均邊長(zhǎng)（km）固定誤差a（mm）百分比誤差系數(shù)b（mm）最弱邊相對(duì)中誤差二等9521/120,000三等5521/80,000四等21051/45,000一級(jí)11051/20,000二級(jí)11051/10,000衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第4頁(yè)3 基本要求3.2.6 GNSS RTK 平面測(cè)量技術(shù)要求以下：等級(jí)相鄰點(diǎn)間距（m）點(diǎn)位中誤差（mm）邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差測(cè)回?cái)?shù)一級(jí)500501/20,0004二級(jí)300501/10,0003三級(jí)200501/6,0003圖根100501/4,0002碎部-圖上0.5-1衛(wèi)星定位

3、城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第5頁(yè)3 基本要求3.2.7 GNSS 高程測(cè)量按精度等級(jí)劃分為圖根和碎部。技術(shù)要求以下：等級(jí)平地、丘陵檢測(cè)較差（mm）山地檢測(cè)較差（mm）圖根100150碎部300450只列出了檢測(cè)較差，供大家作業(yè)時(shí)注意！衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第6頁(yè)4 城市連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)建設(shè)自行學(xué)習(xí)！衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第7頁(yè)5 城市全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)網(wǎng)建設(shè)5.1.4 GNSS網(wǎng)宜由一個(gè)或若干個(gè)異步觀察環(huán)組成，也可采取附合路線形式組成。5.3.8 當(dāng)不一樣類型接收機(jī)參加共同作業(yè)時(shí)，應(yīng)在已知基線上進(jìn)行比對(duì)測(cè)試，當(dāng)超出對(duì)應(yīng)等級(jí)限差時(shí)，不得投入生產(chǎn)使用。等級(jí)二等三等四等一級(jí)二級(jí)異步環(huán)或附合線路

4、邊數(shù)（條）68101010衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第8頁(yè)5.4.2 GNSS靜態(tài)測(cè)量各等級(jí)作業(yè)技術(shù)要求。一級(jí)、二級(jí)觀察時(shí)段長(zhǎng)度由原來(lái)45min更改為30min。平均重復(fù)設(shè)站數(shù)？重復(fù)設(shè)站數(shù)1.6,5點(diǎn)4臺(tái)儀器聯(lián)測(cè)，最少同時(shí)觀察幾個(gè)時(shí)間段？二等三等四等一級(jí)二級(jí)衛(wèi)星高度角（）1515151515有效觀察同系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)44444平均重復(fù)設(shè)站數(shù)2.02.01.61.61.6時(shí)段長(zhǎng)度（min）9060453030數(shù)據(jù)采取間隔（s）10301030103010301030PDOP值66666衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第9頁(yè)6 城市全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（重點(diǎn)）6.1.1 RTK測(cè)量可采取網(wǎng)絡(luò)RTK

5、測(cè)量和單基準(zhǔn)站RTK測(cè)量方法。已建立CORS系統(tǒng)城市，應(yīng)采取網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。6.1.3 當(dāng)接收到多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，應(yīng)最少有一個(gè)單導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS衛(wèi)星情況符合下表要求。觀察窗口狀態(tài)15以上衛(wèi)星個(gè)數(shù)PDOP值良好54可用56不可用56衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第10頁(yè)6.1.4 RTK測(cè)量開(kāi)始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后，應(yīng)最少在一個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核，并符合以下要求： 1 在同等級(jí)或者高等級(jí)控制點(diǎn)上檢核，平面位置較差不應(yīng)大于50mm，高程較差不應(yīng)大于70mm； 2 在碎部點(diǎn)檢核，平面位置較差不應(yīng)大于圖上0.5 mm，高程較差不應(yīng)大于圖上等高距 /3倍。 新舊規(guī)范對(duì)比：控制點(diǎn)檢核

6、時(shí)，平面位置較差不變，高程較差由原來(lái)“四等6cm和圖根10cm”統(tǒng)一為“7cm”。碎部點(diǎn)檢核，平面位置較差、高程較差均放寬。衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第11頁(yè)以下和老規(guī)范一致6.3.4 網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換應(yīng)符合以下要求： 2 已經(jīng)有轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，可直接輸入； 3 已經(jīng)有3個(gè)以上同時(shí)含有地心和參心坐標(biāo)系控制點(diǎn)結(jié)果時(shí)，可直接將坐標(biāo)輸入數(shù)據(jù)采集器，計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)； 5 計(jì)算轉(zhuǎn)換控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)內(nèi)及周圍 6 平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差絕對(duì)值不應(yīng)超出20mm。6.3.5 RTK觀察前設(shè)置平面收斂閾值不應(yīng)超出2cm，垂直收斂閾值不應(yīng)超出3cm。 點(diǎn)校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平面殘差及高程殘差來(lái)由！衛(wèi)星定位城市測(cè)量技

7、術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第12頁(yè)以下和老規(guī)范基本一致6.3.7 RTK一測(cè)回觀察應(yīng)符合以下要求： 1 觀察前對(duì)儀器進(jìn)行初始化；2 觀察值應(yīng)在得到RTK固定解且收斂穩(wěn)定后開(kāi)始統(tǒng)計(jì)；3 每測(cè)回觀察時(shí)間不應(yīng)少于10S（老規(guī)范為：自動(dòng)觀察個(gè)數(shù)不應(yīng)少于10個(gè)觀察值），取平均值作為本測(cè)回觀察結(jié)果；4 經(jīng)緯度應(yīng)統(tǒng)計(jì)到0.00001，平面和高程統(tǒng)計(jì)到0.001m。6.3.8 測(cè)回間應(yīng)對(duì)接收機(jī)重新初始化，測(cè)回間時(shí)間間隔應(yīng)超出60s。6.3.9 測(cè)回間平面和垂直坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超出20mm和30mm，取各測(cè)回平均值為最終觀察結(jié)果。怎樣重新初始化？ 一級(jí)、二級(jí)、圖根各測(cè)幾測(cè)回？衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第13頁(yè)以下和老規(guī)范一致

8、6.3.10 初始化時(shí)間超出5min不能取得固定解，應(yīng)重新開(kāi)啟接收機(jī)進(jìn)行初始化。重啟3次仍無(wú)法取得固定解，應(yīng)選擇其它位置。6.3.11 RTK控制測(cè)量應(yīng)符合以下要求： 1 控制點(diǎn)不少于3個(gè)兩兩通視或2對(duì)相互通視點(diǎn)； 2 應(yīng)采取三腳支架方式架設(shè)天線作業(yè)； 3 應(yīng)采取常規(guī)方法進(jìn)行邊長(zhǎng)、角度、高程或?qū)Ь€聯(lián)測(cè)檢核。衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第14頁(yè)RTK平面控制點(diǎn)檢核測(cè)量技術(shù)要求GNSS高程測(cè)量檢測(cè)較差（mm）L為水準(zhǔn)檢測(cè)線路長(zhǎng)度，以km為單位；小于0.5km，按0.5km計(jì)；S為三角高程邊長(zhǎng)，以m為單位。等級(jí)邊長(zhǎng)檢核角度檢核導(dǎo)線聯(lián)測(cè)檢核坐標(biāo)檢核（mm）邊長(zhǎng)較差相對(duì)中誤差角度較差限差（）角度閉合差（

9、）邊長(zhǎng)相對(duì)閉合差一級(jí)1/14000141/1000050二級(jí)1/7000201/600050三級(jí)1/4000301/400050圖根1/2500601/50等級(jí)圖根碎部方法圖根水準(zhǔn)三角高程水準(zhǔn)三角高程檢測(cè)較差0.4S300衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第15頁(yè)以下和老規(guī)范一致6.3.12 RTK碎部測(cè)量應(yīng)符合以下要求： 1 應(yīng)采取帶圓氣泡對(duì)中桿架設(shè)天線進(jìn)行測(cè)量； 3 作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核，檢核較差應(yīng)符合要求；（平面位置較差，高程較差分別是？）6.3.13 RTK放樣測(cè)量應(yīng)符合以下要求： 1 采取三腳支架方式架設(shè)天線，測(cè)量過(guò)程中圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中； 3 作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核，檢核較差應(yīng)符合要

10、求； 4 放樣點(diǎn)應(yīng)按幾何或重復(fù)測(cè)量等方法進(jìn)行外業(yè)檢核，檢核限差應(yīng)符合城市測(cè)量規(guī)范要求。 幾何法怎樣檢測(cè)？衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第16頁(yè)6.4 單基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量與網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量相近，自行學(xué)習(xí)！衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第17頁(yè)6.5 數(shù)據(jù)處理與檢驗(yàn)（和老規(guī)范一致）6.5.1 RTK測(cè)量應(yīng)及時(shí)導(dǎo)出數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)處理，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存進(jìn)行整理。6.5.2 數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容應(yīng)包含點(diǎn)號(hào)、三維坐標(biāo)、天線高、三維坐標(biāo)精度、解類型、數(shù)據(jù)采集時(shí)衛(wèi)星數(shù)、PDOP值及觀察時(shí)間等。6.5.6 RTK測(cè)量結(jié)果應(yīng)進(jìn)行100%內(nèi)業(yè)檢驗(yàn)和10%外業(yè)檢。衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第18頁(yè)衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)第19頁(yè)7 城市全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)高程測(cè)量（新舊一致）7.1.4 GNSS高程測(cè)量宜與平面測(cè)量同時(shí)進(jìn)行，也可單獨(dú)進(jìn)。7.1.5 GNSS高程測(cè)量時(shí)，應(yīng)最少聯(lián)測(cè)一個(gè)已知高程控制點(diǎn)進(jìn)行檢核。7.2.3 建立高程異常模型水準(zhǔn)點(diǎn)布設(shè)應(yīng)符合以下要求： 1 點(diǎn)位應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)范圍內(nèi)； 2 平原地域點(diǎn)間距不宜超出5km； 3 地形起伏大時(shí)，按測(cè)區(qū)地形特征增加點(diǎn)位； 5 計(jì)算選取擬合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于？個(gè)。 （檢核較差？）衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)