1、基于單片機(jī)的直流電 機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)單位：專 業(yè)：學(xué) 號(hào)： 姓 名：指導(dǎo)老師： 日期：2021-5-14論文框架研究概述內(nèi)容提要H橋驅(qū)動(dòng)電路PWM調(diào)制技術(shù)直流調(diào)速系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路直流調(diào)速系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)直流調(diào)速系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)1234567研究概述研究背景 直流電動(dòng)機(jī)在礦山、化工、交通、機(jī)械、紡織、航空等領(lǐng)域中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。而以往直流電動(dòng)機(jī)的控制只是簡(jiǎn)單的控制，很難進(jìn)行調(diào)速，不能實(shí)現(xiàn)智能化。研究意義 縱觀當(dāng)今飛速開(kāi)展的社會(huì)，直流電機(jī)的應(yīng)用已是無(wú)處不在，因此對(duì)直流電機(jī)的研究具有非常重要的意義。研究目標(biāo) 單片機(jī)產(chǎn)生PWM波實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速控制。研究問(wèn)題 目前，直流電機(jī)調(diào)速控制方法很多，隨著計(jì)

2、算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，采用全控型的開(kāi)關(guān)功率元件進(jìn)行脈寬調(diào)制(pulse width modu- laion簡(jiǎn)稱PWM)已成為直流電動(dòng)機(jī)新的調(diào)速方式。內(nèi)容提要 本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)AT89C51和L298控制的直流電機(jī)脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)。利用AT89C51芯片進(jìn)行低本錢直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)成、降低系統(tǒng)本錢、增強(qiáng)系統(tǒng)性能、滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、加速、減速的控制，以及PWM的占空比、頻率等在1602上的實(shí)時(shí)顯示。1.H橋式驅(qū)動(dòng)電路Q1和Q4截止電機(jī)停止電能通過(guò)D1和D4反響Q1和Q4導(dǎo)通電機(jī)正轉(zhuǎn)Q2和Q3導(dǎo)通電機(jī)反轉(zhuǎn)Q2和Q3截

3、止電機(jī)停止電能通過(guò)D2和D3反響2. PWM調(diào)制技術(shù) PWMPulse Width Modulation脈寬調(diào)制，是一種利用數(shù)字輸出對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的技術(shù)，其實(shí)質(zhì)就是利用對(duì)數(shù)字脈沖占空比的調(diào)節(jié)來(lái)控制可控元件如三極管，可控硅等的通斷，從而到達(dá)對(duì)單位時(shí)間里受控負(fù)載的輸入功率的控制。占空比：在一串?dāng)?shù)字脈沖中，高電平的持續(xù)時(shí)間與脈沖周期的比值。幾種占空比不同的脈沖3.直流調(diào)速系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路直流調(diào)速系統(tǒng)框圖L298按鍵控制89C51LCD1602 直流電機(jī)DAC0832產(chǎn)生的波形4.1 主控模塊 以AT89S52單片機(jī)為核心的主控模塊，在系統(tǒng)中主要完成以下幾個(gè)工作：4.直流調(diào)速系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)1.輸出

4、控制信號(hào)，控制電機(jī)工作方式，包括加速、減速；2.接收測(cè)速反響信號(hào)并進(jìn)行處理，通過(guò)1602顯示實(shí)時(shí)頻率、波的類型和幅度；3.接收用戶通過(guò)按鍵輸入的指令信號(hào)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制；單片機(jī)最小系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298ENIN1IN2狀態(tài)HPWML正轉(zhuǎn)HLPWM反轉(zhuǎn)HHH快速停止LLL快速停止L自由停止L298控制信號(hào)與電機(jī)工作狀態(tài)真值表L298 內(nèi)部邏輯圖H橋結(jié)構(gòu)4.3 鍵盤模塊按鍵標(biāo)號(hào)功 能P10波形選擇P11頻率減5P12頻率加5P13占空比減5P14占空比加5鍵盤模塊按鍵功能說(shuō)明4.4 顯示模塊顯示模塊5. 直流調(diào)速系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要完成的任務(wù)：PWM脈沖信號(hào)的產(chǎn)生按鍵檢測(cè)調(diào)速的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示軟件設(shè)計(jì)流程 軟件主要由：主程序、顯示程序、鍵盤掃描程序和中斷處理程序等幾局部組成。開(kāi)始初始化開(kāi)定時(shí)器中斷啟動(dòng)按鍵?軟件延時(shí)去抖啟動(dòng)按鍵?開(kāi)外中斷啟動(dòng)定時(shí)等待中斷處理中斷完成按鍵的命令，頻率擴(kuò)展、波形切換、占空比的調(diào)節(jié)等。在這里就已完成顯示 YNYN硬件連接致謝 衷心感謝各位評(píng)審老師！感謝你們?cè)诎倜χ袇⑴c我的論文評(píng)閱工作，謝謝