1、第一章 緒論一、填空1、手臂、下肢運(yùn)動(dòng)2、示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人3、日系、歐系二、選擇1、D 2 、D 3 、C三、判斷1、 2、 3、第二章 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制一、填空1、自由度2、操作機(jī)、控制器、示教器、末端執(zhí)行器、操作機(jī)、控制器、示教器3、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)（PTPCPCP4、正向二、選擇1、D 2 、D三、判斷1、 2、 3、第三章 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人一、填空1、機(jī)器人軸、基座軸、基座軸、外部軸2、工具3、點(diǎn)動(dòng)二、選擇1、D 2 、D三、判斷1、 2、 3、 4、 5、四、綜合應(yīng)用表 3-6 手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人要領(lǐng)關(guān)節(jié)ABBCCDDEEFFA第四章 初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)編

2、程一、填空1、示教、程序、再現(xiàn)2、跟蹤3、離線編程二、選擇1、B 2 、D 3 、D三、判斷1、 2、 3、 4、 5、四、綜合應(yīng)用表 4-6 直線軌跡作業(yè)示教作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)PTP程序點(diǎn)4程序點(diǎn)5程序點(diǎn)6第五章 搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、龍門式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人2、吸附式、夾鉗式、仿人式3、機(jī)器人控制柜、示教器、氣體發(fā)生裝置、氣吸附手爪二、選擇1、D 2 、D三、判斷1、 2、 3、四、綜合應(yīng)用略第六章 碼垛機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、龍門式碼垛機(jī)器人、擺臂式碼垛機(jī)器人 2、吸附式、夾板式、抓取式、組合式 3、操作機(jī)、機(jī)器人控制柜、示教器、真

3、空發(fā)生裝置、氣體發(fā)生裝置 4、一進(jìn)一出、一進(jìn)兩出、兩進(jìn)兩出二、選擇1、A 2 、A三、判斷1、 2、 3、四、綜合應(yīng)用略第七章 焊接機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、關(guān)節(jié)式2、C 型、伺服3、弧焊、示教器、焊槍、操作機(jī)、弧焊電源4、雙、雙、H二、選擇1、B 2 、D 3 、D三、判斷1、2、 3、四、綜合應(yīng)用（1）表 7-13 圓弧軌跡作業(yè)示教焊接點(diǎn)/空走點(diǎn)PTP程序點(diǎn)2程序點(diǎn)3程序點(diǎn)4程序點(diǎn)5程序點(diǎn)6程序點(diǎn)7（2）略第八章 噴涂機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、 56 、手臂、232、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、 噴房、操作機(jī)、安全圍欄、機(jī)器人控制器二、選擇1、D 2 、C 3 、D三、判斷1、 2 、 3 、四、綜合應(yīng)用表 5-13 汽車頂蓋軌跡作業(yè)示教PTP程序點(diǎn)25第九章 裝配機(jī)器人的作業(yè)編程一、填空1、直角式、關(guān)節(jié)式2、吸附式、夾鉗式、組合式