1、電力電子第四章改第1頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四概 述交流-交流變流電路一種形式的交流變成另一種形式交流的 電路，可改變相關(guān)的電壓、電流、頻率和相數(shù)等交流電力控制電路只改變電壓、電流或控制電路的通斷，不改變頻率 電壓變換電路交流調(diào)壓電路相位控制（或斬控式），4.1節(jié)交流調(diào)功電路及交流無觸點(diǎn)開關(guān)通斷控制，4.2節(jié)變頻電路改變頻率，大多不改變相數(shù)，也有改變相數(shù)的交交變頻電路直接把一種頻率的交流變成另一種頻率或可變頻率的交流，直接變頻電路1.晶閘管交交變頻電路，4.3節(jié)2.矩陣式變頻電路，4.4節(jié)交直交變頻電路先把交流整流成直流，再把直流逆變成另一種頻率或可變頻率的交流

2、,間接變頻電路，8.1節(jié)第2頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1 交流調(diào)壓電路交流電力控制電路的結(jié)構(gòu)及類型兩個晶閘管反并聯(lián)后串聯(lián)在交流電路中，控制晶閘管就可控制交流電力交流調(diào)壓電路每半個周波控制晶閘管開通相位，調(diào)節(jié)輸出電壓有效值交流調(diào)功電路以交流電周期為單位控制晶閘管通斷，改變通斷周期數(shù)的比，調(diào)節(jié)輸出功率的平均值交流電力電子開關(guān)并不著意調(diào)節(jié)輸出平均功率，而只是根據(jù)需要接通或斷開電路，第3頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1 交流調(diào)壓電路交流調(diào)壓電路的應(yīng)用：燈光控制（如調(diào)光臺燈和舞臺燈光控制）異步電動機(jī)軟起動異步電動機(jī)調(diào)速供用電系統(tǒng)對無功功

3、率的連續(xù)調(diào)節(jié)在高壓小電流或低壓大電流直流電源中，用于調(diào)節(jié)變壓器一次電壓第4頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1.1 單相交流調(diào)壓電路1電阻負(fù)載 工作原理：在 u1的正半周和負(fù)半周，分別對VT1和VT2的開通角a進(jìn)行控制就可以調(diào)節(jié)輸出電壓正負(fù)半周a 起始時刻（a =0）均為電壓過零時刻，穩(wěn)態(tài)時，正負(fù)半周的a 相等負(fù)載電壓波形是電源電壓波形的一部分，負(fù)載電流（也即電源電流）和負(fù)載電壓的波形相同圖4-1電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形第5頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四0T1， VT1，VT截止，輸出電壓為0；T1T2（）， VT1通，VT2止，

4、U0=U1；T2T3， VT1，VT2止，輸出電壓為0；T3T4（2） VT2通，輸出電壓U0=U1；2主要數(shù)量關(guān)系輸出電壓分段表達(dá)式第6頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1.1 單相交流調(diào)壓電路數(shù)量關(guān)系 A 輸出負(fù)載電壓有效值(4-1) B 負(fù)載電流有效值 (4-2) C 晶閘管電流有效值(4-3) 圖4-1電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形第7頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1.1 單相交流調(diào)壓電路D 線路入端功率因數(shù) (4-4)輸出電壓與a的關(guān)系:移相范圍為0 a 。 a =0時，輸出電壓為最大， Uo=U1。 隨a的增大，Uo降低

5、; a =時， Uo =0。與a的關(guān)系： a =0時，功率因數(shù)=1，即輸出電壓為完整正弦波 a =/2時， =0.707 a增大，輸入電流滯后于電壓且畸變，降低E 晶閘管最大正反向電壓為 第8頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1.1 單相交流調(diào)壓電路2阻感負(fù)載 阻感負(fù)載時a的移相范圍 負(fù)載阻抗角：j = arctan(wL / R) 晶閘管短接，穩(wěn)態(tài)時負(fù)載電流為正弦波，相位滯后于u1的角度為j 在用晶閘管控制時，只能進(jìn)行滯后控制，使負(fù)載電流更為滯后，而無法使其超前 a =0時刻仍定為u1過零的時刻，a的移相范圍應(yīng)為j a 圖4-2 阻感負(fù)載單相交流調(diào)壓電路及其波形第

6、9頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1.1 單相交流調(diào)壓電路阻感負(fù)載時的工作過程分析在t = a時刻開通VT1，負(fù)載電流滿足 (4-5)解方程得(4-6)式中 ,為晶閘管導(dǎo)通角利用邊界條件：t = a +時io =0,可求得： (4-7) VT2導(dǎo)通時，上述關(guān)系完同，只是io極性相反，相位差180圖4-3 單相交流調(diào)壓電路以a為參變量的和a關(guān)系曲線第10頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四 數(shù)量關(guān)系A(chǔ) 輸出電壓有效值 (4-8)式中為晶閘管一周期內(nèi)導(dǎo)通角，它和，a之間關(guān)系見上頁公式 B 晶閘管電流有效值 (4-9)4.1.1 單相交流調(diào)壓電路第

7、11頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四C 輸出電流有效值 (4-10) IVT的標(biāo)么值 (4-11)圖4-4 單相交流調(diào)壓電路a為參變量時IVTN和a關(guān)系曲線4.1.1 單相交流調(diào)壓電路第12頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四D. 晶閘管最大正反向電壓: U1 相控式交流調(diào)壓電路在實(shí)際電路中，VT1和VT2合二為一，用一只雙向晶閘管完成。(如BT139, Z0405 ) 阻感負(fù)載時 a的移相范圍應(yīng)為j a ，下面討論a j 情況第13頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1.1 單相交流調(diào)壓電路a j 時的工作情況 VT1

8、提前通，L被過充電，放電時間延長， VT1的導(dǎo)通角超過觸發(fā)VT2時， io尚未過零， VT1仍導(dǎo)通， VT2不通io過零后， VT2開通， VT2導(dǎo)通角小于方程式(4-5)和(4-6)所得io表達(dá)式仍適用，只是at 過渡過程和帶R-L負(fù)載的單相交流電路在t =a (a j)時合閘的過渡過程相同 io由兩個分量組成：正弦穩(wěn)態(tài)分量、指數(shù)衰減分量第14頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四衰減過程中， VT1導(dǎo)通時間漸短， VT2的導(dǎo)通時間漸長穩(wěn)態(tài)的工作情況和a =j時完全相同圖4-5 aj時阻感負(fù)載交流調(diào)壓電路工作波形4.1.1 單相交流調(diào)壓電路第15頁，共33頁，2022年，

9、5月20日，17點(diǎn)59分，星期四3單相交流調(diào)壓電路的諧波分析電阻負(fù)載的情況波形正負(fù)半波對稱，所以不含直流分量和偶次諧波 (4-12)式中 4.1.1 單相交流調(diào)壓電路第16頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四 (n=3,5,7,) (n=3,5,7,)基波和各次諧波有效值 (n=1,3,5,7,) (4-13)負(fù)載電流基波和各次諧波有效值 (4-14)電流基波和各次諧波標(biāo)么值隨 a變化的曲線（基準(zhǔn)電流為a =0時的有效值）如圖4-6所示圖4-6 電阻負(fù)載單相交流調(diào)壓電路基波和諧波電流含量4.1.1 單相交流調(diào)壓電路第17頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，

10、星期四阻感負(fù)載的情況電流諧波次數(shù)和電阻負(fù)載時相同，也只含3、5、7等次諧波隨著次數(shù)的增加，諧波含量減少和電阻負(fù)載時相比，阻感負(fù)載時的諧波電流含量少一些a 角相同時，隨著阻抗角j 的增大，諧波含量有所減少4.1.1 單相交流調(diào)壓電路第18頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1.1 單相交流調(diào)壓電路4斬控式交流調(diào)壓電路一般采用全控型器件作為開關(guān)器件第19頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1.1 單相交流調(diào)壓電路特性電源電流的基波分量和電源電壓同相位，即位移因數(shù)為1電源電流不含低次諧波，只含和開關(guān)周期T有關(guān)的高次諧波功率因數(shù)接近1圖4-7 斬控式

11、交流調(diào)壓電路圖4-8 電阻負(fù)載斬控式交流調(diào)壓電路波形第20頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四工作原理基本原理和直流斬波電路有類似之處u1正半周，用V1進(jìn)行斬波控制，V3提供續(xù)流通道u1負(fù)半周，用V2進(jìn)行斬波控制，V4提供續(xù)流通道設(shè)斬波器件（V1或V2）導(dǎo)通時間為ton，開關(guān)周期為T，則導(dǎo)通比a = ton/T，改變a 可調(diào)節(jié)輸出電壓 斬波電路必須由二只全控器件完成（如IGBT，MOSFET，GTR）,通過改變加在主控開關(guān)VT上的觸發(fā)脈沖占空比=ton/T,來達(dá)到改變變壓輸出的目的。 由于io電流等于i1的電流,故輸入電流Ii基波分量和電壓同相位的，即位移因數(shù)cos=1.

12、 通過FET分析可知，電源電流中主要是高次諧波，故通在入端加一大小適當(dāng)?shù)臑V波器，即可濾除高次諧波，這時線路功率因數(shù)接近1。第21頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.1.2 三相交流調(diào)壓電路根據(jù)三相聯(lián)結(jié)形式的不同，三相交流調(diào)壓電路具有多種形式 圖4-9 三相交流調(diào)壓電路a) 星形聯(lián)結(jié) b) 線路控制三角形聯(lián)結(jié)c) 支路控制三角形聯(lián)結(jié) d) 中點(diǎn)控制三角形聯(lián)結(jié)第22頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.2.1 交流調(diào)功電路與交流調(diào)壓電路的異同電路形式完全相同控制方式不同：將負(fù)載與電源接通幾個周波，再斷開幾個周波，改變通斷周波數(shù)的比值來調(diào)節(jié)負(fù)載所消耗

13、的平均功率應(yīng)用 常用于電爐的溫度控制 因其直接調(diào)節(jié)對象是電路的平均輸出功率，所以稱為交流調(diào)功電路第23頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.2.1 交流調(diào)功電路控制對象時間常數(shù)很大，以周波數(shù)為單位控制即可通常晶閘管導(dǎo)通時刻為電源電壓過零的時刻，負(fù)載電壓電流都是正弦波，不對電網(wǎng)電壓電流造成通常意義的諧波污染電阻負(fù)載時的工作情況控制周期為M倍電源周期，晶閘管在前N個周期導(dǎo)通，后MN個周期關(guān)斷第24頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.2.1 交流調(diào)功電路當(dāng)M=3、N=2時的電路波形如圖4-13負(fù)載電壓和負(fù)載電流（即電源電流）的重復(fù)周期為M倍電源周期圖

14、4-13 交流調(diào)功電路典型波形(M =3、N =2)第25頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.2.1 交流調(diào)功電路諧波情況圖4-14的頻譜圖（以控制周期為基準(zhǔn)）。In為n次諧波有效值， Io為導(dǎo)通時電路電流幅值以電源周期為基準(zhǔn)，電流中不含整數(shù)倍頻率的諧波，但含有非整數(shù)倍頻率的諧波在電源頻率附近，非整數(shù)倍頻率諧波的含量較大圖4-14 交流調(diào)功電路的電流頻譜圖(M =3、N =2)第26頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.2.2 交流電力電子開關(guān)晶閘管反并聯(lián)后串入交流電路作用：代替機(jī)械開關(guān)，接通和斷開電路優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，無觸點(diǎn)，壽命長，可頻繁控

15、制通斷與交流調(diào)功電路的區(qū)別并不控制電路的平均輸出功率通常沒有明確的控制周期，只是根據(jù)需要控制電路的接通和斷開控制頻度通常比交流調(diào)功電路低得多第27頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.2.2 交流電力電子開關(guān) 晶閘管投切電容器（Thyristor Switched CapacitorTSC） 對無功功率控制，可提高功率因數(shù)，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，改善供電質(zhì)量 性能優(yōu)于機(jī)械開關(guān)投切的電容器 結(jié)構(gòu)和原理 圖4-15基本原理圖（單相） 實(shí)際常用三相，可三角形聯(lián)結(jié)，也可星形聯(lián)結(jié)圖4-15 TSC基本原理圖a) 基本單元單相簡圖 b) 分組投切單相簡圖第28頁，共33頁，2022年，5月

16、20日，17點(diǎn)59分，星期四4.2.2 交流電力電子開關(guān)兩個反并聯(lián)的晶閘管起著把C并入電網(wǎng)或從電網(wǎng)斷開的作用（圖4-15a）串聯(lián)電感很小，用來抑制電容器投入電網(wǎng)時的沖擊電流實(shí)際工程中，為避免電容器組投切造成較大沖擊，一般把電容器分成幾組（圖4-15b），可根據(jù)電網(wǎng)對無功的需求而改變投入電容器的容量TSC實(shí)際上為斷續(xù)可調(diào)的動態(tài)無功功率補(bǔ)償器圖4-15 TSC基本原理圖基本單元單相簡圖 分組投切單相簡圖第29頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.2.2 交流電力電子開關(guān) 晶閘管投切 選擇晶閘管投入時刻的原則：該時刻交流電源電壓和電容器預(yù)充電電壓相等，這樣電容器電壓不會產(chǎn)生躍

17、變，就不會產(chǎn)生沖擊電流理想情況下，希望電容器預(yù)充電電壓為電源電壓峰值，這時電源電壓的變化率為零，電容投入過程不但沒有沖擊電流，電流也沒有階躍變化圖4-16 TSC理想投切時刻原理說明(顯示放大圖）第30頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.2.2 交流電力電子開關(guān)TSC電路也可采用晶閘管和二極管反并聯(lián)的方式由于二極管的作用，在電路不導(dǎo)通時uC總會維持在電源電壓峰值成本稍低，但響應(yīng)速度稍慢，投切電容器的最大時間滯后為一個周波圖4-17 晶閘管和二極管反并聯(lián)方式的TSC第31頁，共33頁，2022年，5月20日，17點(diǎn)59分，星期四4.3 交交變頻電路(簡介)本節(jié)講述：晶閘管交交變頻電路，也稱周波變