1、靜態(tài)內(nèi)業(yè)處理第1頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第一章 靜態(tài)數(shù)據(jù)下載第一步:連接接收機(jī)與計(jì)算機(jī)第2頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第二步:打開文件下載軟件(HCLoader)第3頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第三步:選擇下載數(shù)據(jù)路徑第4頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第四步:選擇下載數(shù)據(jù)的格式【工具】【選項(xiàng)】，選擇導(dǎo)出的文件格式，默認(rèn)為GPS Compass格式第5頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第五步:設(shè)置通訊接口在連接菜單下選擇連接后即可設(shè)置通訊接口通訊串口：只有安裝了

2、USB驅(qū)動(dòng)（詳見接收機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝說(shuō)明）后才有USB選項(xiàng)，選擇所使用的連接方式；如果為串口則波特率：一般為115200；自動(dòng)刷新接收機(jī)信息：默認(rèn)勾選；設(shè)置完成后連接即可。第6頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第六步:輸入測(cè)站信息第7頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四根據(jù)野外記錄輸入測(cè)站名（不超過(guò)4個(gè)字符，一般為左下端的4位儀器號(hào)）、時(shí)段（在同一點(diǎn)上不同時(shí)間觀測(cè)的數(shù)據(jù)，目的是區(qū)別文件名）、天線高（野外實(shí)地所量測(cè)的儀器高，一般為儀器的斜高），選擇文件類型（一般默認(rèn)），確認(rèn)即可第8頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第七步:數(shù)據(jù)導(dǎo)出選擇需要

3、下載的數(shù)據(jù)文件（可多選），右擊鼠標(biāo)【數(shù)據(jù)導(dǎo)出】，數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)出到之前指定的下載路徑中。第9頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第二章 數(shù)據(jù)處理 執(zhí)行“開始”菜單的“華測(cè)GPS后處理軟件”，啟動(dòng)后處理軟件第10頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四單擊“創(chuàng)建”，系統(tǒng)將在數(shù)據(jù)文件所在目錄下創(chuàng)建如“Res”,“Mov”,“Rinex”等目錄，存放解算結(jié)果文件 選擇“文件”“新建項(xiàng)目”進(jìn)入建立新項(xiàng)目設(shè)置窗口。選擇GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)所在目錄作為項(xiàng)目文件存放的路徑，右上方的項(xiàng)目名自動(dòng)取文件夾名（也可以修改），選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)，如“北京54”，“新項(xiàng)目路徑”中顯示的是現(xiàn)有項(xiàng)

4、目路徑，按“創(chuàng)建”完成新項(xiàng)目的創(chuàng)建工作。 第11頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四以下是一個(gè)新建的項(xiàng)目： 第12頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四1.2 導(dǎo)入數(shù)據(jù)項(xiàng)目建完后，開始加載GPS數(shù)據(jù)觀測(cè)文件。選擇“文件”“導(dǎo)入”或點(diǎn)擊快捷鍵第13頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 彈出的對(duì)話框中選擇需要加載的數(shù)據(jù)類型，按“確定”選擇進(jìn)入文件選擇對(duì)話框，如圖所示： 第14頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 在文件選擇對(duì)話框，進(jìn)入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)目錄，選擇*.HCN文件，如圖所示，可以按“CTRL”或“SHIFT”鍵進(jìn)行多選

5、，單擊“打開”，將數(shù)據(jù)文件讀入 第15頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 當(dāng)數(shù)據(jù)加載完成后，系統(tǒng)會(huì)顯示所有的GPS基線向量，各條基線的有相關(guān)信息暫時(shí)為空。同時(shí)，綜合網(wǎng)圖會(huì)顯示整個(gè)GPS網(wǎng)的情況。下一步進(jìn)行基線處理，單擊菜單“靜態(tài)基線”“處理全部基線”，如圖所示，系統(tǒng)將采用默認(rèn)的基線處理設(shè)置，處理所有的基線向量。 第16頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 處理過(guò)程中，顯示整個(gè)基線處理過(guò)程的進(jìn)度，如圖所示。從中也可以看出每條基線的處理情況。第17頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四1.3 對(duì)不合格基線進(jìn)行處理在基線測(cè)量中，有時(shí)發(fā)現(xiàn)基線

6、處理不合格的情況,Ratio3時(shí)，認(rèn)為該基線合格，在這種情況下，可能需要多次修改基線處理設(shè)置或編輯時(shí)段第18頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四在靜態(tài)基線處理設(shè)置中,適度修改采樣間隔和截止角后,再單獨(dú)處理此基線第19頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 在觀測(cè)數(shù)據(jù)圖內(nèi)編輯時(shí)段，以重復(fù)處理這條基線。在觀測(cè)數(shù)據(jù)圖中，拖動(dòng)鼠標(biāo)，可以選擇被刪除的數(shù)據(jù)。如圖所示，虛線框中的數(shù)據(jù)將被屏蔽，不被軟件處理。第20頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 基線殘差圖也是重復(fù)處理不合格基線的有力工具。如圖所示，當(dāng)基線的某處參差超過(guò)0.1m時(shí)，可以考慮刪除相應(yīng)

7、時(shí)間段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。第21頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 當(dāng)基線解算不合格、且又不想將其刪除時(shí)，可以不勾選基線處理和網(wǎng)平差。第22頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四1.4 自由網(wǎng)平差處理好基線后,進(jìn)行三維無(wú)約束平差,然后檢驗(yàn)基線閉合差正常情況同步環(huán)或異步環(huán)閉合差應(yīng)該5ppm,組成閉合三角形的基線為合格 第23頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 注意：每搜索一次閉合差，其閉合差的計(jì)算結(jié)果會(huì)隨著每次解算結(jié)果依次添加到閉合差文件的末尾，以方便用戶尋找不合格基線及比較各次基線處理結(jié)果。所以，當(dāng)不需要以前的結(jié)果時(shí)，可以選擇清除閉合差記錄

8、。閉合差文件如圖所示：對(duì)于環(huán)內(nèi)閉合差大于5ppm ,說(shuō)明組成閉合三角形的基線不合格 ,需重新再處理第24頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四1.5 約束網(wǎng)平差網(wǎng)平差設(shè)置 在網(wǎng)平差設(shè)置中，用戶可以選擇將要進(jìn)行的網(wǎng)平差，如三維平差、二維平差、水準(zhǔn)高程擬合等。在網(wǎng)平差設(shè)置中，沒(méi)有提供自由網(wǎng)平差選項(xiàng)，因?yàn)樵谶M(jìn)行這些聯(lián)合平差之前，軟件都將自動(dòng)進(jìn)行自由網(wǎng)平差。在網(wǎng)平差設(shè)置中，還可以重置中央子午線，因?yàn)橥ǔＧ闆r下，用戶在國(guó)內(nèi)通常只需要使用一組橢球參數(shù)北京54，在不同的地區(qū)通常只需要重設(shè)中央子午線。第25頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四二維平差設(shè)置 二維聯(lián)合平差是使

9、用頻率最高的平差方法，因?yàn)樽杂删W(wǎng)平差后，用戶得到的僅僅是WGS-84基準(zhǔn)下的大地坐標(biāo)，用戶要得到國(guó)家或地方投影坐標(biāo)，必須要與靜態(tài)基線網(wǎng)中的已知點(diǎn)聯(lián)測(cè)，從而將基線網(wǎng)中的其它點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成用戶需要的平面坐標(biāo)。通常是在自由網(wǎng)平差后，得到的WGS-84下的大地坐標(biāo)在投影后，需要四個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，才能得到準(zhǔn)確的投影坐標(biāo)。這四個(gè)參數(shù)分別為兩個(gè)平移參數(shù)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、一個(gè)比例參數(shù)，系統(tǒng)二維平差的設(shè)置如下圖所示：第26頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四二維平差設(shè)置第27頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四水準(zhǔn)高程擬合第28頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星

10、期四已知坐標(biāo)的輸入 在進(jìn)行了網(wǎng)平差的設(shè)置后，需要輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)。在觀測(cè)站點(diǎn)列表窗口查看觀測(cè)站點(diǎn)的“屬性”，將出現(xiàn)如下的標(biāo)簽對(duì)話框。輸入該已知點(diǎn)的固定形式及固定坐標(biāo)。輸入完成后，請(qǐng)不要忘記勾選約束。第29頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四在輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：1.整個(gè)項(xiàng)目中的所有已知點(diǎn)都應(yīng)該在同一個(gè)系統(tǒng)下；2.已知點(diǎn)的分布要合理；3.輸入高程時(shí)，要判斷該高程為大地高、三角高，還是水準(zhǔn)高。三維平差時(shí)，要求的高程為大地高，而水準(zhǔn)擬合時(shí)，要求的高程為橢球高，如果在一個(gè)項(xiàng)目中，既要輸入大地高，又要輸入水準(zhǔn)高，應(yīng)另起項(xiàng)目名，進(jìn)行分別處理。第30頁(yè)，共44頁(yè)，2022年

11、，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四進(jìn)行二維約束平差 下表所示，為詳細(xì)成果輸出中的二維平差部分，詳細(xì)成果輸出中列出了二維平差得到的四個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)、二維平差每?jī)蓚€(gè)相鄰點(diǎn)之間的平面距離及誤差以及各觀測(cè)站點(diǎn)的平面坐標(biāo)及誤差。第31頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第32頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四水準(zhǔn)高程擬合 下圖所示為水準(zhǔn)高程結(jié)果在觀測(cè)站點(diǎn)列表窗口中的反映：第33頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 下表所示，為詳細(xì)成果輸出中的水準(zhǔn)擬合部分，詳細(xì)成果輸出中列出了水準(zhǔn)擬合的方法及得到的轉(zhuǎn)換參數(shù)、水準(zhǔn)擬合后的水準(zhǔn)高及其誤差，如下圖所示：第

12、34頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四1.6 網(wǎng)平差結(jié)果的檢驗(yàn) 在網(wǎng)平差結(jié)束后，應(yīng)對(duì)網(wǎng)平差結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)，網(wǎng)平差的檢驗(yàn)主要通過(guò)改正數(shù)、中誤差以及相應(yīng)的數(shù)理統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)結(jié)果等項(xiàng)來(lái)評(píng)價(jià)。第35頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四通過(guò)2檢驗(yàn) 在數(shù)據(jù)處理軟件中，可以通過(guò)查閱“平方檢驗(yàn)”項(xiàng)來(lái)檢驗(yàn)網(wǎng)平差是否通過(guò)了2檢驗(yàn)。若網(wǎng)平差不能通過(guò)2檢驗(yàn)，則需要仔細(xì)分析不能通過(guò)的原因，通過(guò)對(duì)基線進(jìn)行重新處理，或者通過(guò)剔除較差的觀測(cè)值等方法使之通過(guò)2檢驗(yàn)。需要提出的是，如采用軟件缺省值，沒(méi)有進(jìn)行合理的權(quán)配置，通常不能通過(guò)2檢驗(yàn)。在本數(shù)據(jù)處理軟件中，可以通過(guò)設(shè)置自由網(wǎng)平差協(xié)方差比例系數(shù)

13、和設(shè)置各條基線的網(wǎng)平差方差因子來(lái)使網(wǎng)平差通過(guò)2檢驗(yàn)。自由網(wǎng)平差的協(xié)方差比例系數(shù)和基線的網(wǎng)平差方差因子的默認(rèn)值均為1。如圖所示，為一個(gè)網(wǎng)平差的例子，在該例中，網(wǎng)平差沒(méi)有通過(guò)2檢驗(yàn)。這時(shí)，假設(shè)網(wǎng)平差的各個(gè)觀測(cè)值都是合格的，查得網(wǎng)平差的參考因子為3.57，則修改協(xié)方差比例系數(shù)為3.5，再次進(jìn)行網(wǎng)平差，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)平差通過(guò)了2檢驗(yàn)。第36頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第37頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四檢驗(yàn) 根據(jù)基線向量改正數(shù)的大小，可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判斷依據(jù)是，而軟件實(shí)際提供的值為檢驗(yàn)值與值的比值，如果該值小于1.0，則說(shuō)明該觀測(cè)值不

14、應(yīng)排除，如它大于1.0則意味著應(yīng)排除。詳細(xì)成果輸出中除以列表方式提供了每個(gè)基線觀測(cè)值的檢驗(yàn)值，還提供了值分布圖，如下圖所示。圖中，背景曲線為理論上的值分布曲線，藍(lán)色直方圖為實(shí)際曲線。由下圖可以看出，在網(wǎng)平差中，有個(gè)別檢驗(yàn)值超過(guò)了范圍。第38頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四第39頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四在基線向量及其改正數(shù)的列表和檢驗(yàn)的列表中，出現(xiàn)紅字的相應(yīng)的基線向量表明沒(méi)有通過(guò)檢驗(yàn)，如圖所示，是上一小節(jié)中2檢驗(yàn)使用的例子：第40頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四由圖可見，雖然在前面2檢驗(yàn)以獲得通過(guò)，但仍有一條基線沒(méi)有通過(guò)檢驗(yàn)，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)與這條基線有關(guān)的一個(gè)文件天線高不正確。重新輸入正確的天線高，并進(jìn)行基線處理后，再進(jìn)行網(wǎng)平差，發(fā)現(xiàn)所有的參與網(wǎng)平差的基線觀測(cè)值均通過(guò)了檢驗(yàn)。第41頁(yè)，共44頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)38分，星期四 當(dāng)然，網(wǎng)