1、電氣控制電路實(shí)例分析第1頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五第一節(jié) 臥式車床的電氣控制電路 多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，變速靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來實(shí)現(xiàn)，控制電路比較簡(jiǎn)單。主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：通過改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱來實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。車床設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。有的還專設(shè)一臺(tái)潤(rùn)滑泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑。主電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)的選取：考慮電動(dòng)機(jī)的容量；考慮電網(wǎng)的容量。不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量為變壓器容量的30，

2、經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)的容量一般要小于變壓器容量的20。主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式：電氣方法實(shí)現(xiàn)的能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)；機(jī)械的摩擦離合器制動(dòng)。第2頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五CW6163B型萬能臥式車床的控制電路主電路：主電動(dòng)機(jī)M1冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3斷路器QF交流接觸器KM1熱繼電器FR1電流表A熔斷器FU1交流接觸器KM2熱繼電器FR2交流接觸器KM3變壓器TC第3頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五控制、照明及指示電路控制回路的電源熔斷器FU2、FU3、FU4主電動(dòng)機(jī)M1雙點(diǎn)控制主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)機(jī)床限位保護(hù)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2控制快速移動(dòng)電

3、動(dòng)機(jī)M3控制信號(hào)燈HL2信號(hào)燈HL1照明燈EL照明燈開關(guān)SA第4頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五主電路：主電動(dòng)機(jī)M1潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3斷路器QF1熔斷器FU1交流接觸器KM1、KM2熱繼電器FR1熔斷器FU2交流接觸器KM3熱繼電器FR2斷路器QF2熱繼電器FR3CW616臥式車床的電氣控制電路第5頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五控制、照明及顯示電路：控制回路的電源：直接取交流380V。操縱手柄開關(guān)SA1：一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)和兩對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)。開關(guān)SA1零位：SA1-1接通， SA1-2、 SA1-3斷開，中間繼電器KA得電， KA觸點(diǎn) (V32

4、-1)閉合自鎖。接觸器KM3得電，潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)。KM3觸點(diǎn)(6-7)閉合，為主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)做好準(zhǔn)備。操縱手柄開關(guān)SA1搬到向下位置：SA1-2接通，SA1-1、SA1-3斷開，正轉(zhuǎn)接觸器KM1通過V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得電，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)。操縱手柄開關(guān)SA1搬到向上位置： SA1-3接通，SA1-1、SA1-2斷開，反轉(zhuǎn)接觸器KM2通過V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通電吸合，主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)起動(dòng)。第6頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五SA1機(jī)械聯(lián)鎖，KM1、KM2互鎖。操縱手柄開關(guān)SA1搬回零位：SA1-2，SA1-3斷開，接

5、觸器KM1或KM2線圈斷電，M1電動(dòng)機(jī)自由停車。反接制動(dòng)：有經(jīng)驗(yàn)的操作工人在停車時(shí)，將手柄瞬時(shí)扳向相反轉(zhuǎn)向的位置，M1電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，主軸接近停止時(shí)，手柄迅速搬回零位。零壓、失壓保護(hù)：M1運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低或消失，KA釋放斷開，KM3釋放斷開，KM1或KM2斷電釋放。電網(wǎng)電壓恢復(fù)后，SA1不在零位，KM3不會(huì)得電，KM1或KM2也不會(huì)得電。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3斷開，KM1或KM2也不會(huì)得電自起動(dòng)。照明電源：TC二次側(cè)36V。SA2：照明燈開關(guān)。電源指示燈HL：TC二次側(cè)6.3V。第7頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五主電路：主電動(dòng)機(jī)M1冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2快

6、速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3斷路器QF交流接觸器KM3、KM4熱繼電器FR1熔斷器FU1交流接觸器KM限流電阻R交流接觸器KM1熱繼電器FR2交流接觸器KM2熔斷器FU2互感器TA電流表AC650臥式車床的電氣控制電路第8頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制： KM3為M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM為M1電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)接觸器，KA為中間繼電器。M1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)由點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6控制。按下按鈕SB6，接觸器KM3得電吸合，它的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻R與電源接通，電動(dòng)機(jī)在較低速度下起動(dòng)。第9頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

7、：按下按鈕SB1時(shí)，接觸器KM首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻短接，接觸器KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器KA得電，它的觸點(diǎn)(13-7)閉合，使接觸器KM3得電吸合。KM3的主觸點(diǎn)將三相電源接通，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM3的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)(15-13)和KA的動(dòng)合觸點(diǎn)(5-15)的閉合將KM3線圈自鎖。反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)用反向起動(dòng)按鈕SB2，按下SB2，同樣是接觸器KM得電，然后接通接觸器KM4和中間繼電器KA，于是電動(dòng)機(jī)在滿壓下反轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM3的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)(23-25)，KM4的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)(7-11)分別串在對(duì)方接觸器線圈的回路中，起到了電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。 第10頁，

8、共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1(17-23)閉合；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2(17-7)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器KM3和KM，繼電器KA都處于得電動(dòng)作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(17-23)也是閉合的，這樣就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)做好了準(zhǔn)備。需要停車時(shí)，按下停止按鈕SB4，接觸器KM失電，其主觸點(diǎn)斷開，電阻R串入主回路。與此同時(shí)KM3也失電，斷開了電動(dòng)機(jī)的電源，同時(shí)KA失電，KA的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。在松開SB4后就使反轉(zhuǎn)接觸器KM4的線圈通過1-3-5-17-23-25電路

9、得電，電動(dòng)機(jī)的電源反接，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(17-23)斷開，切斷了接觸器KM4的通電回路，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2是閉合的，這時(shí)按一下停止按鈕SB4，在SB4松開后正轉(zhuǎn)接觸器線圈通過1-3-5-17-7-11電路得電，正轉(zhuǎn)接觸器KM3吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后停止。第11頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制：刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開關(guān)SQ來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動(dòng)SQ后，接觸器KM2得電吸合，M3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀

10、架快速移動(dòng)。M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它的起動(dòng)與停止是通過按鈕SB3和SB5控制的。此外，監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電流互感器接入的。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，電路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器KT。當(dāng)起動(dòng)時(shí)，KT線圈通電，而KT的延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未動(dòng)作，電流互感器二次電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。起動(dòng)后，KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，此時(shí)電流流經(jīng)電流表，反映出負(fù)載電流的大小。 第12頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床的電氣控制電路 鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬

11、的調(diào)速范圍。鉆床的種類很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40 r/min，最高為2000 r/min，進(jìn)給范圍為0.051.60 r/min。主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的，故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所

12、需要的壓力油。冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。第13頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五主電路第14頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五控制電源由控制變壓器TC二次側(cè)輸出110V供電，中間抽頭603對(duì)地為信號(hào)燈電源6.3V，215號(hào)線對(duì)地為照明輸出36V。主電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制首先將斷路器QF2QF5扳到接通狀態(tài)，同時(shí)將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后再將斷路器QF1扳到接通位置，電源指示燈亮。按下起動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器KA通電并自鎖，為主電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)做好了準(zhǔn)備。按下按鈕SB2時(shí)，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的指示燈

13、HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過機(jī)械變換的方法來實(shí)現(xiàn)。第15頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五搖臂上升按下按鈕SB3，時(shí)間繼電器KT1得電，瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)(33-35)閉合，KM4得電，M3起動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入松開油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開。活塞桿通過彈簧片使限位開關(guān)SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，KM4線圈斷電，SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)(17-21)閉合，KM2線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，M2旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。第16頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五搖臂夾緊搖臂升到所需位置時(shí)，松開按鈕SB3，KM2和KT1斷電，M2斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)13s后，KT1的斷電延時(shí)

14、閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)(47-49)閉合，KM5線圈經(jīng)7-47-49-51號(hào)線得電，M3反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊。活塞桿通過彈簧片使SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)斷開，KM5線圈斷電，M3停止，完成搖臂的松開上升夾緊動(dòng)作。第17頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五搖臂升降相關(guān)搖臂升降電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。搖臂上升和下降的電路中加入了觸點(diǎn)互鎖和按鈕互鎖。搖臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，采用點(diǎn)動(dòng)方式。 限位開關(guān)SQ1實(shí)現(xiàn)搖臂的上升或下降極限位置保護(hù)。SQ1實(shí)際上是兩個(gè)行程開關(guān)，動(dòng)斷觸點(diǎn)(15-17)是搖臂上升時(shí)的極限位置保護(hù)，另一

15、動(dòng)斷觸點(diǎn)(27-17)是搖臂下降時(shí)的極限位置保護(hù)。限位開關(guān)SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-47)在搖臂可靠夾緊后斷開。如果液壓夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障或SQ3調(diào)整不當(dāng)，將造成液壓泵電動(dòng)機(jī)M3過載，過載保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)將斷開，KM5釋放，M3斷電停止。 第18頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五立柱和主軸箱的松開與夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。由開關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行控制。SA2有三個(gè)位置：在中間位置（零位）時(shí)為松開及夾緊控制同時(shí)進(jìn)行，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。

16、第19頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五主軸箱松開SA2扳向右側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)(57-59)接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開。主軸箱要松開時(shí)，按下按鈕SB5，時(shí)間繼電器KT2和KT3線圈同時(shí)通電，KT2為斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，KT2通電瞬時(shí)閉合，斷電延時(shí)打開動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-57)閉合使YA1通電，經(jīng)13s后，KT3通電延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)(7-41)閉合，通過3-5-7-41-43-37-39使KM4通電，M3正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松?；钊麠U使SQ4復(fù)位，主軸箱和立柱松開指示燈HL2亮。第20頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五主軸箱夾緊

17、SA2扳向右側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)(57-59)接通，觸點(diǎn)(57-63)斷開。主軸箱要夾緊時(shí)，按下按鈕SB6，仍首先為YA1通電，經(jīng)13s后，KM5線圈通電， M3反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊。同時(shí)活塞桿使SQ4受壓，動(dòng)合觸點(diǎn)(607-613)閉合，指示燈HL3亮，觸點(diǎn)(607-609)斷開，指示燈HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。第21頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五立柱松開/夾緊SA2扳到左側(cè)時(shí)，觸點(diǎn)(57-63)接通，(57-59)觸點(diǎn)斷開。按下按鈕SB5或SB6時(shí)使YA2通電，立柱松開或夾緊。主軸箱與立柱松開/夾緊SA2在中間位置時(shí)，觸點(diǎn)(57-5

18、9、57-63)均接通。按下SB5或SB6時(shí)，YA1、YA2均通電，主軸箱和主柱同時(shí)進(jìn)行夾緊或放松第22頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五第三節(jié) 組合機(jī)床電氣控制電路組合機(jī)床是對(duì)某特定工件，進(jìn)行特定加工的一種高效自動(dòng)化專用加工設(shè)備，能同時(shí)用十幾把、幾十把刀具進(jìn)行加工。組合機(jī)床都由通用部件和一些專用部件組成，其基本電路，可根據(jù)通用部件的控制電路綜合組成?？刂葡到y(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣相結(jié)合的控制方式。DU型組合機(jī)床是由液壓動(dòng)力頭和液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)組成，用來加工某輪轂工件上12個(gè)孔。立式動(dòng)力頭上裝有36把刀具，共有4個(gè)工位。第一、二、三工位分別是鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔的工序，第四工位

19、裝卸工件用。自動(dòng)工作循環(huán)為：回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊動(dòng)力頭快進(jìn)動(dòng)力頭工進(jìn)延時(shí)停留動(dòng)力頭快退。第23頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五主回路：主電動(dòng)機(jī)M1，液壓泵電動(dòng)機(jī)M2，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3M1和M2是由接觸器KM1和KM2控制的。由按鈕SB1及SB2控制起、停。開關(guān)SA3和SA4可用于單獨(dú)起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)M1和液壓泵電動(dòng)機(jī)M2。旋鈕開關(guān)S打開時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由繼電器K2控制起停，動(dòng)力頭工進(jìn)時(shí)，冷卻泵才接通，S閉合時(shí)，冷卻泵還可由按鈕SB3進(jìn)行起動(dòng)。除接觸器KM1、KM2和KM3為交流電器外，其他均為直流電器，由VC整流后得到24 V電壓供電。采用低壓直流電器

20、工作平穩(wěn)安全、便于操作。電源接通后，指示燈HL接通，直到液壓泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)后，由于接觸器KM2通電動(dòng)作，指示燈才熄滅。 第24頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五自鎖銷脫開及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起：按回轉(zhuǎn)按鈕SB4，電磁鐵YA5通電（動(dòng)力頭在原位時(shí)，限位開關(guān)SQ1被壓動(dòng)，回轉(zhuǎn)臺(tái)才能轉(zhuǎn)位）。將電磁閥YV1的閥桿推向右端，將液壓泵的壓力油送到夾緊液壓缸1G，使其活塞上移抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)。同時(shí)經(jīng)閥YV1的壓力油也送到自鎖液壓缸2G，活塞下移使自鎖銷脫開。 1定位塊 2滑塊 3固定擋鐵 4自鎖銷 5底座 6回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7離合器 第25頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩

21、沖：回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起后，壓動(dòng)開關(guān)SQ5（表3-3所示），YA7通電，電磁閥YV3的閥桿被推向右端，壓力油送到回轉(zhuǎn)液壓缸3G的左腔，而右腔排出的油經(jīng)閥YV2和YV3流回油箱，活塞右移，經(jīng)活塞中部的齒條帶動(dòng)齒輪，使回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到接近定位點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)定位塊1將滑塊2壓下，從而壓動(dòng)了SQ6，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于SQ5動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合，所以繼電器K4得電動(dòng)作并自鎖，其一動(dòng)合觸點(diǎn)使YA9通電，使液壓缸3G的回油只能經(jīng)節(jié)流閥L流回油箱，回轉(zhuǎn)臺(tái)低速回轉(zhuǎn)。 1定位塊 2滑塊 3固定擋鐵 4自鎖銷 5底座 6回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7離合器 第26頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五1定位塊 2滑塊 3固定擋鐵 4

22、自鎖銷 5底座 6回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7離合器 回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠：回轉(zhuǎn)臺(tái)的繼續(xù)回轉(zhuǎn)，使定位塊1離開滑塊2，因此限位開關(guān)SQ6恢復(fù)原位，其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，使K5得電動(dòng)作。K5動(dòng)斷觸點(diǎn)打開使YA7斷電；同時(shí)由K5動(dòng)合觸點(diǎn)使YA8通電，YA8通電使YV3的閥桿左移。壓力油經(jīng)YV3和節(jié)流閥L送至回轉(zhuǎn)液壓缸3G的右腔，使回轉(zhuǎn)臺(tái)低速（因YA9已通電）反靠。這時(shí)定位塊的右端面將通過滑塊靠緊在擋鐵的左端面上，達(dá)到準(zhǔn)確定位。 第27頁，共30頁，2022年，5月20日，6點(diǎn)2分，星期五回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊：反向靠緊后，通過杠桿作用，壓動(dòng)限位開關(guān)SQ7，使K6通電動(dòng)作，YA6通電，使YV1閥桿向左移，于是夾緊液壓缸1G將回轉(zhuǎn)臺(tái)向下壓緊在底座上。同時(shí)鎖緊液壓缸2G因已接至回油路，所以自鎖銷4被彈簧頂起，使定位塊1鎖緊。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊后，夾緊力達(dá)到一定數(shù)值，夾緊液壓缸的進(jìn)油壓力使壓力繼電器KP動(dòng)作，K7通電動(dòng)作，使YA8、YA9斷電，閥YV3回到中間位置，這時(shí)3G的左