1、文獻綜文獻綜課題背3 基于卡爾曼濾波理論的白噪聲估值參考文研究計研究方36. .1 項目名稱：加速度計動態(tài)模型及參數(shù)辨識的研究加速度計的動態(tài)特性是衡量加速度計是否滿足測量要求的重要指標和改進加速度計傳感器。2.2 1 項目名稱：加速度計動態(tài)模型及參數(shù)辨識的研究加速度計的動態(tài)特性是衡量加速度計是否滿足測量要求的重要指標和改進加速度計傳感器。2.2 雷過程的理論62.3 Mendel9Kalman 測噪聲估值器。對于模型參數(shù)已知，但噪聲未知的情況，Sage Husa10等11 基于 噪聲，算法穩(wěn)定性差，對濾波初值很敏感，且算法收斂性問題至今尚未解決。2.3 Mendel9Kalman 測噪聲估值器

2、。對于模型參數(shù)已知，但噪聲未知的情況，Sage Husa10等11 基于 噪聲，算法穩(wěn)定性差，對濾波初值很敏感，且算法收斂性問題至今尚未解決。EKF Jacobian 矩陣的求取復2.4 立提出了一種不同于 Kalman 濾波方法和 Wiener 濾波方法12，ARMA 新息模型，通過新息模型尋求由白噪聲和觀測信號線性組合表示的非遞推狀立等13 ARMA 新息模型的辨識、白噪聲估值器和輸出預報器ARMA Kalman AMAR 80 年代小波變換方法16，是一種非平穩(wěn)信號分析與處理的工具，以及良好的ARMA 新息模型的辨識、白噪聲估值器和輸出預報器ARMA Kalman AMAR 80 年代小

3、波變換方法16，是一種非平穩(wěn)信號分析與處理的工具，以及良好的Donoho18提出，用小波分解第一層系數(shù)的中值絕對變 的噪聲 IMF 分量與信號 IMF 分量的閾值點，有目的的把相應的 IMF 整合22，以凸顯待分析噪聲 。 2.6 2.6 Andersin等25Turboylan等26算法信號與噪聲的邊界不容易準確界定，AndersinMDL原理進行信號子空間維數(shù)的估，王惠剛等以最大似然估計為基礎，采用高斯混合模型(GMM) KalmanHopkinson桿激光絕對法高沖擊校準的數(shù)據(jù)對模型的8 PortillaJ,StrelaV,WainwrightMJ,etalImagedenoisingu

4、singscalemixturesofJIEEEionson Image 8 PortillaJ,StrelaV,WainwrightMJ,etalImagedenoisingusingscalemixturesofJIEEEionson Image OHerrmannOntheapproximationprobleminnonrecursivedigtalfilterdesignJIEEETrans on Circuit Theory,1971,18(3)：456-461：KalmanREANewApproachtoLinearFilteringandPredictionProblemsJJ

5、ournalofBasic Engineering, 1960, 82：35-45298MendelJMWhitenoiseestimatorsforseismicdataJIEEETransonAutomaticControl,1977,22(5)：694-singinoilConference,1969,16(4)：769-knownPrior盛N WienerExtrapolation and smoothing of sionary time series with engineering application MNew York：John Wiley & Sons, 1949HAN

6、 M,LIU Y H,XI J H,et alN WienerExtrapolation and smoothing of sionary time series with engineering application MNew York：John Wiley & Sons, 1949HAN M,LIU Y H,XI J H,et alNoise smoothing for nonlinear time series using wavelet soft thresholdJIEEE Signal Prosing Letters,2007,14(1)：62-65Berkner K and W

7、ells R O Smoothness estimates for soft-threshold denoising via dandionalysis,DONOHO D L De-noising by soft-thresholdingJ IEEE Theory,1995,41(3) ：613-ions on 基于 PORTILLA J,STRELA V,WAINWRIGHT M J,et alImage denoising using scale mixtures gaussians in the JIEEE ions on Image NEHuang,ShenZ,SRLong,etalT

8、heempirical itionandthespectrumfornonlinear-ionarytimeysisJProcRsocionsonInstrumentandMeasurement2007,56(6)：2196-368PauluzziDuNCAcomparison Restimationtechniques forthechannelsJIEEEionsonCommunications,2000,48(10)：1681-,Mandayam N B, Yates R DSubspace based estimation of the signal ratio for TDMA sy

9、stem A Proceedings of 1996 IEEE Vehicle Technology anta,19961155-Turboylari M,Stuber G LAn efficient agorithm for eastimating the Signal-erference DMAcellularsystemsJIEEEionsonCommunication,1998,46(6)：728-楊思源， 楊蛟龍信噪比盲估計算法性能比較J電子學報，2002，30(9)：1369- 1371SAmariInformationgeometryoftheEMandEMalgorithmsforneuralnetworks JNeural Networks,1995,8(9)：1379-1408 3 g值加速度計的基于時間序列的模型或者先驗機理模型，通過基于時間的序列模 圖1所示為課題所 3 g值加速度計的基于時間序列的模型或者先驗機理模型，通過基于時間的序列模 圖1所示為課題所(3)將白噪聲估值器應用加速度計測試6. 工作計劃(3)將白噪聲估值器應用加速度計測試6. 工作計劃進度及經(jīng)201309月201310201310月201412201412月201504201504 速度計動態(tài)特性測量數(shù)據(jù)序列的噪聲