1、直升機(jī)調(diào)整技巧直升機(jī)調(diào)整基本功（電子零件安裝與設(shè)定）刖言2002年一整個(gè)年度在本雜志所出現(xiàn)直升機(jī)技術(shù)文件，幾乎都是屬于比較間 接的技術(shù)文件。從直升機(jī)加速管的使用、解讀直升機(jī)旋翼頭的奧秘、深入探 討直升機(jī)主旋翼、平衡片與尾旋翼的用法到上一期的直升機(jī)專用術(shù)語剖析 等等。經(jīng)過一連串的直升機(jī)深入探討的技術(shù)單元后，雖然接觸了許多遙控直升機(jī)玩 家的疑惑，但也有更多的讀者反映出技術(shù)門檻太高、不易理解等原因，除了 介紹過翼手龍30V2組裝示范讓許多遙控直升機(jī)初學(xué)者首次嘗試到組裝的過程 與樂趣之外，對(duì)于許多遙控直升機(jī)初學(xué)者來說便出現(xiàn)了一種摸不著頭緒的現(xiàn) 象。有監(jiān)于此，RCT編輯部重新整理出關(guān)于遙控直升機(jī)入門的相

2、關(guān)文件。并延續(xù) 61期翼手龍30 V2組裝示范之后的電子零件安裝到直升機(jī)引擎的基本調(diào)整法， 希望讓有心學(xué)習(xí)直升機(jī)調(diào)整技巧的初學(xué)者們能夠有所斬獲。在這里要先申明一點(diǎn)，本篇技術(shù)文件適合能夠獨(dú)自飛行的初學(xué)者，最起碼要能將 直升機(jī)停穩(wěn)、上空8字飛行的基本技巧之后再獨(dú)自進(jìn)行調(diào)整。如果你是一個(gè)連直升機(jī)都還沒有買，那建議你先將組裝、調(diào)整先交給老手處理， 等你可以獨(dú)自停穩(wěn)飛行時(shí)，并且已經(jīng)了解了飛行的基本原理之后，再嘗試自己調(diào) 整電子設(shè)備、引擎。因?yàn)橹鄙龣C(jī)的運(yùn)作原理幾乎都是牽一發(fā)而動(dòng)全身，在完全 不懂基本運(yùn)作原理之下貿(mào)然調(diào)整，往往會(huì)是負(fù)面的結(jié)果。雖然不建議新手獨(dú)立嘗試調(diào)整直升機(jī)，但本文可以先讓你了解整架直升機(jī)的

3、調(diào)整 過程，自己有了基本概念后，對(duì)于老手愛你的直升機(jī)上面做了那些調(diào)整，相信你 也會(huì)更容易吸收。電子零件的擺設(shè)遙控直升機(jī)的機(jī)身構(gòu)造可說是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，零件名稱也是百百款（可參考遙控技 術(shù)64期-直升機(jī)專用術(shù)語大剖析），但這一些精密的零件構(gòu)造還是需要藉由電腦 遙控器發(fā)射訊號(hào)讓伺服機(jī)運(yùn)作，才能確實(shí)的將訊號(hào)傳送到直升機(jī)身上。但是再安 裝電子零件的過程里還需要哪一些注意事項(xiàng)才可以確實(shí)的傳達(dá)遙控器訊息呢？ 讓我們一起來看看！ 電子零件是否正常？電子零件包含的范圍包括了發(fā)射器、接收器、伺服器、陀螺儀等電子產(chǎn)品。如果 你自己選購遙控器的話，首先必須注意手上的遙控器是否運(yùn)作正常，在模型店購 買的時(shí)候可以請(qǐng)模型店老

4、板通電測(cè)試，看看接收器、伺服機(jī)的運(yùn)作是否正常，也 可以順便測(cè)試一下接收距離是否有誤，否則當(dāng)你話了幾個(gè)小時(shí)裝到自己心愛的直 升機(jī)上面后才發(fā)現(xiàn)電子零件有故障，最后還要再花時(shí)間將所有零件拆下來，心里 頭的感覺是很X的！而且當(dāng)你在購買當(dāng)時(shí)就發(fā)現(xiàn)有故障的現(xiàn)象后要更換新品也比 較方便，畢竟一套遙控器也是不便宜的一個(gè)數(shù)目。伺服機(jī)的選擇一般的引擎遙控直升機(jī)總共會(huì)用到5顆伺服機(jī)，動(dòng)作分別是油門、螺距、副翼、 升降舵、方向舵五個(gè)伺服機(jī)，而伺服機(jī)的型號(hào)及輸出扭力、秒數(shù)則是看個(gè)人需求 而做選擇，直升機(jī)專用的伺服機(jī)種類相當(dāng)?shù)亩?，從?shù)百元的一般伺服機(jī)動(dòng)輒2、 3千元的數(shù)位伺服機(jī)都有，當(dāng)然這也是一分錢一分貨，如果你知識(shí)初學(xué)

5、者，配備 也不需要太好，因?yàn)樵谝磺卸疾环€(wěn)定的飛行中，很難感受到高級(jí)伺服機(jī)對(duì)直升機(jī) 所帶來的正面影響。一般傳統(tǒng)十字盤的直升機(jī)而言，使用在控制螺距的伺服機(jī)通 常會(huì)選擇扭力大、速度快的伺服機(jī)，扭力在5公斤以上，速度大約在0.19秒左 右即可。因?yàn)槁菥嗍强刂浦鄙龣C(jī)姿態(tài)的一個(gè)重要構(gòu)造，無論是在停穩(wěn)飛行、上空 特技等等，都需要大量的螺距變化，而一架直升機(jī)的好壞就在于它的靜態(tài)動(dòng)作穩(wěn) 不穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)飛行順不順暢。當(dāng)直升機(jī)處于停穩(wěn)狀態(tài)時(shí)，容易受到風(fēng)的影響而忽 上忽下，若要維持一定的停穩(wěn)高度，就必須來回的發(fā)動(dòng)遙控器的油門發(fā)柑，藉由 油門與螺距的連動(dòng)速度不夠快，就會(huì)覺得修正總是慢半拍。執(zhí)行上空演技時(shí)，因 為直升機(jī)處于

6、高速飛行的狀態(tài)下，主旋翼面所承受的壓力相當(dāng)大，若伺服機(jī)扭力 不足，則容易出現(xiàn)螺距不穩(wěn)定的現(xiàn)象，特技動(dòng)作執(zhí)行的過程也就不那么順暢。所 以，一顆好的螺距伺服機(jī)是值得去投資購買的。如果你購買的是120度ccpm十字盤機(jī)重，那考慮的方向就不太一樣！ ccpm十 字盤藉由相隔120度的3個(gè)控制點(diǎn)，利用三顆伺服機(jī)經(jīng)由電腦遙控器來混控操 作。早這三顆伺服機(jī)的搭配操作控制下，同時(shí)具有了螺距、升降舵、副翼的操控 功能，簡(jiǎn)單的說，沒一個(gè)動(dòng)作都是由3顆伺服機(jī)混控運(yùn)作。換句話說，就是每一 個(gè)打舵的動(dòng)作同時(shí)具有3顆伺服機(jī)的同時(shí)出力，所以在伺服機(jī)的選擇上，伺服機(jī) 扭力變的不是那么的重要。但使用三顆伺服機(jī)來混控，若伺服機(jī)的

7、品質(zhì)不良，容 易造成運(yùn)作上誤差，相對(duì)的伺服機(jī)的精確度就必須是考慮的重點(diǎn)。雖然120度ccpm十字盤控制系統(tǒng)有著許多優(yōu)點(diǎn)例如減少許多機(jī)械混控機(jī)件、重 量較輕、伺服機(jī)選購較為經(jīng)濟(jì)。但是藉由3顆伺服機(jī)的ccpm的控制系統(tǒng)也有一個(gè)另人擔(dān)憂的事項(xiàng)，就是萬一 3 顆控制十字盤的伺服機(jī)其中一顆出現(xiàn)故障情況時(shí)，那也等于螺距、升降舵、副翼 也同時(shí)失效，那下場(chǎng)往往會(huì)是最慘的一種。筆者曾經(jīng)因?yàn)樵谝粯歉叩母叨葓?zhí)行洗 碗公動(dòng)作當(dāng)中，出現(xiàn)過伺服機(jī)故障的現(xiàn)象，使的升降舵完全失效，同時(shí)也使的螺 距控制大亂，在完全不聽使喚的情況之下沖向人群，但在那一剎那間又恢復(fù)了操 控，當(dāng)機(jī)體翻回正面時(shí)再度失控，為了避免造成人員傷害，讓直升機(jī)

8、熄火后在可 操控的狀態(tài)下沖向地面，幸好沒有造成人員傷害，但直升機(jī)可說是以全毀兩個(gè)字 來形容。所以選擇伺服機(jī)的同時(shí)，也必須考慮到伺服機(jī)四否耐用？而且要盡量避 免使用老式或新式混用的伺服機(jī)，最好同時(shí)購買3顆同型號(hào)、規(guī)格的伺服機(jī)。 在F3C世界冠軍也是世界3D花式冠軍的Youngbiood規(guī)格，他所使用的 VIGOR CS也是使用ccpm控制系統(tǒng)，他所搭載的伺服機(jī)上每一顆都寫上了啟用 日期與大約飛行趟數(shù)，因?yàn)樗拿恳淮?D花式特技表演都展現(xiàn)出相當(dāng)令人驚悍 的劇烈特技動(dòng)作，伺服機(jī)的損耗也是相當(dāng)驚人，所以在伺服機(jī)上記號(hào)，方便定期 的保養(yǎng)與維修，這也是一個(gè)好辦法。尾舵伺服機(jī)無論是初學(xué)的練習(xí)用直升機(jī)或高身價(jià)

9、的競(jìng)賽直升機(jī)特有的結(jié)構(gòu)，主要的功用就是 為了抵銷引擎驅(qū)動(dòng)主旋翼時(shí)所產(chǎn)生的反扭力。直升機(jī)如果少了尾旋翼，便會(huì)像 打陀螺一樣的在空中自轉(zhuǎn)了起來，更別說是想要操作直升機(jī)了。那么，控制尾旋翼的伺服機(jī)有什么樣的需求呢？最重要的是速度要快，而因?yàn)槲?旋翼回轉(zhuǎn)面積小，所承受的力量還算不大，所以扭力只要到達(dá)3KG以上就夠用 了。為什么尾陀伺服機(jī)的速度要快呢？這要從陀螺儀說起。遙控直升機(jī)初發(fā)展之際 并沒有陀螺儀這種東西，直到十多年前才出現(xiàn)了第一顆機(jī)械式陀螺儀，雖然當(dāng)時(shí) 是很簡(jiǎn)陋的一項(xiàng)裝置。但卻扭轉(zhuǎn)了抵銷引擎所產(chǎn)生的反扭力，而直升機(jī)在飛行當(dāng) 中變化最大就是引擎出力與螺距，所以反扭力的變化也是最不可預(yù)測(cè)的一項(xiàng)惱人

10、的問題。拜現(xiàn)代科技所賜，陀螺儀在短短的時(shí)間內(nèi)從機(jī)械式、壓電式到現(xiàn)在的鎖定式陀螺 儀，陀螺儀的精密度越高，所發(fā)出的修正訊號(hào)也就越迅速，而將訊號(hào)轉(zhuǎn)變成動(dòng)作 的就是尾陀伺服機(jī)，為了要在最短的時(shí)間內(nèi)將修正訊號(hào)轉(zhuǎn)成尾旋翼修正，所以必 須使用更高速的伺服機(jī)來應(yīng)付陀螺儀的高速訊號(hào)。目前市面沙鍋內(nèi)幾乎已經(jīng)清一色的全面使用鎖定式陀螺儀，最大的特色就是在于 標(biāo)榜頭強(qiáng)力鎖定的功能，即使在強(qiáng)風(fēng)的狀態(tài)下，直升機(jī)依然能夠保持一定的方向。 也因?yàn)殒i定陀螺儀的效能越來越好，許多頂級(jí)的陀螺儀更出現(xiàn)了專屬的尾舵伺服 機(jī)，例如FUTABAGY601+S9251、JRG6000T+SX8000G等等，這一類的伺服 機(jī)內(nèi)部構(gòu)造與一般的

11、伺服機(jī)不同，內(nèi)部有互相支援對(duì)應(yīng)的連算晶片，來將效率提 升到最高點(diǎn)。而這樣的頂級(jí)陀螺儀也不可以隨便使用不同型號(hào)的伺服機(jī)，千萬別 為了省這一點(diǎn)錢而可不要因小失大喔！廠商的建議是必要注意的。尾舵伺服機(jī)的選擇是要看你所搭配的陀螺儀型號(hào)為何，基本上最好使用同廠牌的 陀螺儀與伺服機(jī)，許多廠商也會(huì)建議該如何做搭配?；旧线x擇一組好的陀螺儀 與伺服機(jī)，對(duì)于直升機(jī)穩(wěn)定與練習(xí)有絕對(duì)幫助的。伺服機(jī)的安裝方式伺服機(jī)的安裝看似簡(jiǎn)單，其實(shí)其中也隱藏了一些技巧，在一般的情況之下，只需 要注意螺絲的松緊度即可。其實(shí)伺服機(jī)的安裝也有所謂的輔助工具，例如雷虎 科技翼手龍系列套件內(nèi)都有附上一種鋁合金墊片來加強(qiáng)伺服機(jī)的固定，并且對(duì)

12、伺服機(jī)避震橡膠產(chǎn)生集結(jié)作用，有點(diǎn)像遙控車的防傾桿作用，讓避震橡膠效用 發(fā)揮的更明顯。陀螺儀的安裝方式剛剛說到了陀螺儀的功能，而安裝陀螺儀也是讓大家議論紛紛的學(xué)問，每一架直 升機(jī)所設(shè)計(jì)出來的安裝位置也不盡相同。有人說要靠近主軸，有人說要裝在機(jī)首 部分。其實(shí)安裝的位置不同影響并不會(huì)太大，只要安裝的感應(yīng)方向?qū)秃?。到?哪里是理想的安裝位置呢？第一個(gè)原則就是避開熱線無論是鎖定陀螺儀或壓電陀螺儀，對(duì)于溫度的變化都 比較敏感，會(huì)影響到陀螺儀的判斷與反映速度。也就是離引擎、排氣管遠(yuǎn)一點(diǎn)。 第二原則就是震動(dòng)最少的位置優(yōu)先，陀螺儀的內(nèi)部是由許多精密的電路板及運(yùn) 算晶片還有最重要的感應(yīng)器所組成。這一些電子零件除

13、了水氣之外也相當(dāng)?shù)呐抡?動(dòng)，因?yàn)楦哳l的震動(dòng)和可能會(huì)造成電路板的焊接點(diǎn)脫落而失去效果，讓人不得不 注意。安裝的位置必須是直升機(jī)震動(dòng)最少的位置，一般人說的要靠近主軸，其實(shí)許多人 都誤以為陀螺儀在中心點(diǎn)所感應(yīng)到的位置最為準(zhǔn)確，其實(shí)并不然，早期有一種直 升機(jī)的設(shè)計(jì)是將陀螺儀放置在主軸的正下方，但當(dāng)時(shí)所使用的陀螺儀是傳統(tǒng)的機(jī) 械式陀螺儀，效果并不明顯，這原因應(yīng)該是機(jī)首在偏移的時(shí)候是以主軸為圓心， 而陀螺儀設(shè)置在圓心上的情況之下，所感應(yīng)到的偏移角度則是最少，以早期的陀 螺儀來說甚至和難感應(yīng)細(xì)微的偏移量，也就是說，安裝的位置根本感應(yīng)不出機(jī)體 到底偏移了多少、做多少修正/一致效果打折扣。實(shí)際上靠近主軸的最主要

14、原因是為了避免震動(dòng)，直升機(jī)的主旋翼在旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn) 生的離心力可以使主軸穩(wěn)固的運(yùn)轉(zhuǎn)，從使主旋翼出現(xiàn)不平衡的狀況，震動(dòng)也是由 主軸慢慢向外蔓延開來，因此最靠近主軸的地方也是震動(dòng)最小的地方。但先前提 到了關(guān)于偏移感應(yīng)量的問題，所以現(xiàn)在的直升機(jī)都采取惡劣折中的辦法，將陀螺 儀安裝在離主軸約510cm的位置是最理想的位置，現(xiàn)在在市面上所購買餓直 升機(jī)安裝位置也是如此。但是另外一個(gè)現(xiàn)象就是如果要讓陀螺儀的感應(yīng)效果加強(qiáng)呢？我想應(yīng)該是離主 軸遠(yuǎn)一點(diǎn)感應(yīng)會(huì)比較敏銳，世界3D冠軍的Youngblood便是如此，他將陀螺儀 安裝在機(jī)首的部分，但相對(duì)的震動(dòng)也會(huì)大幅度增加，所以最近甚至特別做了一個(gè) 避震盒來專門安置陀螺儀

15、。但據(jù)不知名的消息透露，使用避震盒還有另一個(gè)原因， 就是他所使用的陀螺儀似乎不是本家J牌產(chǎn)品，所以故意掩飾。據(jù)上次在楊格在 香港表演中表示，那是開發(fā)中的新一代的陀螺儀，目前處于測(cè)試狀態(tài)。說到這里 不禁令人懷疑，以楊格的名聲來說，使用測(cè)試品到公開場(chǎng)合表演并不是很危 險(xiǎn)？萬一稍有閃失的話顏面何在？另一個(gè)可疑的要點(diǎn)是他所搭配的尾舵伺服機(jī) 外觀也不像自家品牌，反倒像極了對(duì)于F牌的產(chǎn)品。最后是純粹推測(cè)，依照過去 J牌所推出的機(jī)款頂級(jí)陀螺儀的外觀看起來，感應(yīng)器的部分大多是圓柱狀，高度 也在24mm以上，但他所用的避震盒高度似乎并不高，除非那真的是一顆全新 開發(fā)的陀螺儀，要不然就極有可能是體積較小的F牌產(chǎn)品

16、以上言論純屬眾人推測(cè) 的可能性，本刊并不忘下斷語。談到避震措施，在新的陀螺儀包裝盒里頭都會(huì)附上幾片一定厚度的雙面膠，那可 不是一般的雙面膠，多半都是防油且高粘度的雙面膠，可以有效的阻絕震動(dòng)源。 而在一般坊間買到的便宜泡棉雙面膠，看似有避震的效果實(shí)際上并不是如此，坊 間的泡棉雙面膠太軟，而且粘度不夠，再加上膠面與泡棉之間的貼河面很脆弱， 更重要的一點(diǎn)就是不防油，一段時(shí)間之后，膠合面會(huì)漸漸融化最后脫落，這樣的 劣質(zhì)品你敢用嗎？ 接收器的安裝要點(diǎn)所有遙控直升機(jī)都一樣，由操控者的手指頭發(fā)動(dòng)搖桿，藉由電腦遙控器將訊號(hào)數(shù) 位化并轉(zhuǎn)化成電波發(fā)射，經(jīng)由接收機(jī)接收訊號(hào)后傳達(dá)訊息給伺服機(jī)，藉由伺服機(jī) 的擺臂拉動(dòng)舵

17、面，經(jīng)由一連串的混控及自然界效應(yīng)之后反應(yīng)成操控者心理想的一 個(gè)動(dòng)作。這些訊號(hào)都是由接收器來作為最主要的一個(gè)媒介，安裝的位置選擇當(dāng)然 不能馬虎。接收器的內(nèi)部是經(jīng)由精密的電路制成，過度的高頻震動(dòng)其可能造成焊點(diǎn)脫落造成 失控，最好的方式還是以泡棉包覆后以橡皮筋捆梆。筆者曾經(jīng)看過一架直升機(jī)因 焊點(diǎn)脫落而墜毀，場(chǎng)面令人睹目驚心！至于防止油污這一項(xiàng)作業(yè)倒是稍微注意即可，現(xiàn)在的接收機(jī)都安置在機(jī)首部分， 經(jīng)由機(jī)頭罩的保護(hù)，幾乎很難會(huì)去接觸到油煙，但如果油污的來源來自化油器或 漏油的油管的話，那接收器最好拆下檢查，因?yàn)橛臀蹠?huì)侵蝕電路板，不得不注意。 接收器還有一項(xiàng)最重要的東西就是接收天線，天線的安裝也是最引人爭(zhēng)

18、議的， 因?yàn)槟菞l天線的安裝位置稍有不慎就會(huì)大幅減低接收距離。接收天線外圍有一層 絕緣體，為的是杜絕外來干擾。但如果絕緣體有破損或裂痕，那建議你趕快換新。 天線的安裝位置并不一定，但原則是完全展開、避開震動(dòng)與火花，接收天線 決不可以出現(xiàn)互相纏繞的現(xiàn)象。再來就是避開震動(dòng)源與火花，主要原因是因?yàn)槿?直升機(jī)的螺絲沒所緊，在運(yùn)作中某個(gè)零件送動(dòng)而產(chǎn)生及細(xì)微的震動(dòng)，更甚至出現(xiàn)火花，這一類的震動(dòng)對(duì)于接收的干擾是眼睛看的見的，嚴(yán)重可能在天上就直接瑣 死墜落。避免接收天線直接接觸到油污，接收天線絕緣皮的主要原料是橡膠，長(zhǎng)時(shí)間接觸 到油污的話很容易硬化甚至出現(xiàn)裂痕，這時(shí)候可別省小錢，趕快買一條天線來換 吧！雜亂電線

19、理一理安裝好各項(xiàng)電子零件后出現(xiàn)許多電線，能夠用亂七八糟來形容，如果不整理好， 還可能會(huì)纏住伺服機(jī)舵片，讓動(dòng)作失靈咧！理線相當(dāng)重要，看到亂七八糟的電線時(shí)先不要慌，接收機(jī)的位置暫時(shí)先擺好，將 訊號(hào)線一條一條的整理齊，最好能用標(biāo)簽紙將沒一條訊號(hào)線的頻道做好記號(hào)，接 著依照頻道數(shù)一個(gè)個(gè)插上去，將電線整齊有序的排列好用束帶綁起來，這樣是不 是整齊又美麗呢？如果你的尾舵伺服機(jī)是固定在尾管上，那還必須多準(zhǔn)備一條伺服機(jī)延長(zhǎng)線，這一 條延長(zhǎng)線的選擇建議最好使用具有防磁波線圈的延長(zhǎng)線，避免整條長(zhǎng)長(zhǎng)的訊號(hào) 線卻成了吸收干擾的源頭。而像是伺服機(jī)延長(zhǎng)線、電池接頭、開關(guān)接頭這一類的 插頭，都有可能因?yàn)橥饬σ蛩鼗蛘饎?dòng)而脫落

20、，所以保護(hù)措施還是要做，利用熱縮 套管防止插頭松脫是一個(gè)好選擇，若找不到熱縮套管，也可以克？ 一點(diǎn)，將兩個(gè) 插頭打結(jié)再插入，打完結(jié)后記得用膠帶繞一下，防止折彎的電線加速老化。開始進(jìn)行遙控器設(shè)定調(diào)整遙控之前先確定零件事情：1、接收器電池是否有電？2、伺服機(jī)接頭正確，每一家廠牌的接收器頻道定義不同，祥讀說明書， 確定插入的頻道是否正確。3、伺服機(jī)舵片暫時(shí)卸下4、拉桿球頭先不上鎖。誰也不能保證伺服機(jī)出廠時(shí)，通電后的中立點(diǎn)會(huì) 在相同的位置，為了避免反復(fù)拆裝的麻煩，通常在正式調(diào)整是才裝上伺服機(jī)舵片。5、各部分拉桿的長(zhǎng)度設(shè)定是否按照原廠說明書？唯有原廠預(yù)設(shè)值才能為 直升機(jī)的設(shè)定建立一個(gè)基準(zhǔn)值，所以，無比遵

21、守原廠所建議的設(shè)定數(shù)值。日文英文Aileron servo Elevator servo Throttle servo日文英文Aileron servo Elevator servo Throttle servoRudder servoPitch servoGyroGyro Gain油門副翼油門尾舵螺距陀螺儀陀螺儀感度（上圖是伺服機(jī)頻道名稱的中、日、英對(duì)照表，方便在閱讀原文說明書時(shí)對(duì)照用， 以避免發(fā)生錯(cuò)誤。）開啟電源，開始一連串的設(shè)定由于各家廠商遙控器的設(shè)定不同，所以在此僅對(duì)設(shè)定順序做說明，以避免不必要 的困擾。一、開啟遙控器，選擇一組空白的資料，并設(shè)定為直升機(jī)模式（MODEL）：如果你手上的

22、遙控器是直升機(jī)專用遙控器，那一開始的時(shí)候模式大多是預(yù)設(shè)在傳 統(tǒng)十字盤的直升機(jī)模式，如果你是使用ccpm十字盤機(jī)種，那就必須選擇相對(duì)應(yīng) 的控制系統(tǒng)。接著開啟接收機(jī)電源，此時(shí)伺服機(jī)會(huì)完全歸回中立點(diǎn)。這時(shí)請(qǐng)把油 門搖桿發(fā)到最中間處，因?yàn)橛烷T是唯一會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生混控動(dòng)作（螺距），避免混控 造成調(diào)整上的麻煩。二、伺服機(jī)正逆轉(zhuǎn)切換（REVERSE）：伺服機(jī)因?yàn)榘惭b的位置不同或廠牌不同，所運(yùn)作的方向也不盡相同。這個(gè)功能就 是將伺服機(jī)的動(dòng)作反轉(zhuǎn)，讓打舵的動(dòng)作變正確。在直升機(jī)的原廠說明書里頭，只有JR的直升機(jī)才會(huì)告訴你使用JR遙控器搭配 JR伺服機(jī)的設(shè)定方式，并且會(huì)將設(shè)定數(shù)據(jù)寫在說明書上。但如果換了遙控器廠 牌的話

23、，那設(shè)定值就無意義了。無論如何，這個(gè)動(dòng)作是首要的設(shè)定，經(jīng)由每個(gè)頻道的檢查，來設(shè)定出正確的伺服 機(jī)運(yùn)作方向。你可以參考圖中的操控對(duì)應(yīng)圖來檢查自己的直升機(jī)動(dòng)作是否正確， 大部分的直升機(jī)都能適用。PS.翼手龍60系列進(jìn)行螺距控制時(shí)十字盤的上下動(dòng)作是相反的，十字盤下降螺距 增加。三、尋找正確的中立點(diǎn)（SUB TRIM）接著安裝伺服機(jī)舵片，把握一個(gè)原則，伺服機(jī)舵片需與被操控物平行，拉桿則 與被操控物垂直，這樣一來便不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作差，也能更精確且細(xì)膩的調(diào)整。依照?qǐng)D示選擇的伺服機(jī)安裝位置，一個(gè)完整的伺服機(jī)舵片會(huì)有數(shù)個(gè)舵片，而且都 是一對(duì)一對(duì)的，如果第一次安裝的位置并不理想，伺服舵片無法與被操控物平行， 拉桿無

24、法垂直，那就將舵片拔起，轉(zhuǎn)個(gè)角度是安裝后剛好與被操控物平行，拉桿 成垂直狀的。以Futaba系列的伺服機(jī)來說，舵片上都會(huì)有編號(hào)，你可以在伺服 機(jī)上做記號(hào)，以便日后更換或舵片時(shí)可以快速的尋找到正確的位置。全部找到搭配的伺服舵片后，就可以依照說明書的指示，將球頭鎖在司服舵片上。 耐心找出正確的中心點(diǎn)吧！以一般的正常規(guī)格伺服機(jī)來說，目前為止沒有看過找 不到與伺服舵片搭不起來的伺服機(jī)。一個(gè)高手的遙控器設(shè)定，在中立點(diǎn)微調(diào)的項(xiàng)目里，所出現(xiàn)的數(shù)字只有一個(gè)，就是 0。四、調(diào)整伺服機(jī)最大行程（ATV）依照說明書數(shù)的伺服舵片位置設(shè)定之后，在伺服機(jī)最大行程（ATV）在100%時(shí)， 舵片移動(dòng)的角度剛好會(huì)是廠方預(yù)設(shè)的行

25、程，一般而言形成量都會(huì)是剛好。只有在 機(jī)踵情況下會(huì)調(diào)整，1、機(jī)件互相影響：在早期的傳統(tǒng)十字盤直升機(jī)里容易遇到，因?yàn)槭褂幂^ 復(fù)雜的機(jī)械混控，伺服機(jī)角度過大時(shí)容易產(chǎn)生機(jī)件互相抵抗的現(xiàn)象。2、利用伺服機(jī)施力臂的改變達(dá)到大扭力的要求；這種現(xiàn)象很少見，一般 用在速度快但扭力弱的伺服機(jī)上，為了要發(fā)揮大一點(diǎn)的扭力，有人便將舵片固定 靠近伺服機(jī)中心，在移動(dòng)行程縮小的狀態(tài)之下，將伺服機(jī)最大行程變大，但這樣 做會(huì)產(chǎn)生許多額外的影響因素，因此并不推卸。3、合理的必要調(diào)整：這通常會(huì)用在油門、尾舵伺服機(jī)上。油門可能因?yàn)槭褂玫囊鎻S牌不同，化油器的閥門開度也不盡相同，原廠的預(yù)設(shè) 值在全開或全閉的情況下，伺服機(jī)活動(dòng)的可能大

26、于閥門的開度，這時(shí)候就會(huì)發(fā) 生伺服機(jī)在開啟80% （假設(shè)）時(shí)閥門已經(jīng)全開，當(dāng)油門發(fā)桿再度開啟到100% 時(shí)便會(huì)因?yàn)闆]有多余位置可移動(dòng)而卡住。此時(shí)就只能夠降低油門的最大行程數(shù) 據(jù)。相反的，若伺服機(jī)開啟到100%時(shí)，化油器閥門卻無法全開的狀態(tài)下，就必 須增加油門最大行程使其順利開啟到全開。而同樣的道理也必須運(yùn)用在油門全開的情況之下，不同的是直升機(jī)需要有閥門微 開的怠速（一般人稱為疏漏）以及閥門全閉熄火。設(shè)定方式則是從閥門全 閉開始設(shè)定，有的遙控器具有熄火開關(guān)功能，有的則需要靠油門微調(diào)來熄火， 不管是哪一種遙控器，調(diào)整方式都是統(tǒng)一都是將油門發(fā)桿、微調(diào)關(guān)至最底，確定 化油器閥門開 關(guān)正確并且不會(huì)有機(jī)件

27、上的阻礙，接著門應(yīng)該是微 開（約 1015%），若有熄火開關(guān)的功能的話也可以在這時(shí)候設(shè)定開啟，油門到這個(gè)步 驟就算調(diào)整完畢。4、特殊混控的先決條件下：這也是最常用在油門上，字面上聽起來似乎很復(fù)雜， 在這里做個(gè)說明。如果是直升機(jī)花式3D特技飛行時(shí)，常會(huì)使用到程式混控的機(jī)能，例如經(jīng)由頻 道混控的設(shè)定，在打舵的同時(shí)油門也會(huì)自動(dòng)的增加，這是為了補(bǔ)償打舵時(shí)所損耗 的動(dòng)力。而中階遙控器都會(huì)有專門為了補(bǔ)足動(dòng)力所設(shè)定的選項(xiàng)（本段以AILE THRO,即 是副翼對(duì)油門混控來作為預(yù)設(shè)理解），如果是開啟這樣的機(jī)能時(shí)，假設(shè)副翼對(duì)油 門設(shè)定了 30%，也就是說當(dāng)副翼打到底時(shí)，油門自動(dòng)會(huì)增加30%的開度。又假 如油門已經(jīng)

28、全開（100%）時(shí)同時(shí)又打了副翼的動(dòng)作，此時(shí)油門便不會(huì)增加，也 就是說無論如何，油門只會(huì)開到100%。使用這一項(xiàng)機(jī)能時(shí)，油門的ATV不需要 另外調(diào)整?；炜乜赡芊傅腻e(cuò)誤，如果你的遙控器并沒有這一項(xiàng)專屬的選項(xiàng)時(shí)，你也可以利用 單純的混控機(jī)能來設(shè)定由那個(gè)頻道對(duì)那個(gè)頻道混控。以剛才的AILE THRO副 翼對(duì)油門混控來說，同樣設(shè)定副翼對(duì)油門產(chǎn)生30%的混控值，表面上看起來功 能是相同的，但也是最容易令人掉入錯(cuò)誤設(shè)定的陷阱之中。最大的不同點(diǎn)就是在油門已經(jīng)開啟到100%時(shí)，此時(shí)若執(zhí)行副翼的動(dòng)作，原本 100%的油門因?yàn)檫@一項(xiàng)沒大腦的混控機(jī)能而使油門增加至130%。換句話說， 100%的油門閥門已經(jīng)是極限了

29、，開啟到130%時(shí)便會(huì)造成伺服機(jī)因?yàn)殚y門到底 而沒有活動(dòng)的空間，產(chǎn)生極大的機(jī)械阻礙，嚴(yán)重的情況下更會(huì)造成伺服機(jī)燒毀！ 如果要避免伺服機(jī)過度的運(yùn)作造成機(jī)械阻礙，唯一的辦法就是一開始便將油門的 ATV直設(shè)定為最大（JR為150%、Futaba為140%），然后利用伺服機(jī)舵片的安 裝位置來調(diào)整出適當(dāng)?shù)拈y門開關(guān)值，如此一來油門只要全開100% （以數(shù)位訊號(hào) 來說卻已經(jīng)到達(dá)最大極限），這時(shí)候再執(zhí)行副翼動(dòng)作時(shí)油門便沒有多余的活動(dòng)空 間來移動(dòng)，也不會(huì)發(fā)生機(jī)械阻礙的現(xiàn)象，這一點(diǎn)必須特別注意。4、尾舵伺服機(jī)最大行程需配合搭配陀螺儀來設(shè)定：因?yàn)閷?shí)際的飛行時(shí)，尾舵的最大行程往往會(huì)受到陀螺儀的影響，每一顆陀螺儀的設(shè)定方式都不同，在 陀螺儀的說明書上都會(huì)清楚的說明尾舵伺服機(jī)的調(diào)整方式，有的會(huì)要求遙控器的 ATV要開止最大，有的則會(huì)要求ATV維持原樣不需要設(shè)定，有的ATV則是要從 陀螺儀的本身來設(shè)定，必須要視搭配的陀螺儀廠牌與型號(hào)來斷定尾舵伺服機(jī)的正