1、一一、填空題1控制系統(tǒng)正常工作的首要條件是_穩(wěn)定性_。t232脈沖響應(yīng)函數(shù)是 ( )23g t，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_ _。e53響應(yīng)曲線達(dá)到過調(diào)量的_最大值_所需的時(shí)間，稱為峰值時(shí)間t。pT 差_ _。5慣性環(huán)節(jié)的奈氏圖是一個(gè)什么形狀_半圓弧。二、選擇題1熱處理加熱爐的爐溫控制系統(tǒng)屬于：AA.恒值控制系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)D.以上都不是C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)2適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（ C ）。A、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；D、非線性系統(tǒng)。C、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；3脈沖響應(yīng)函數(shù)是 ( )2eg tt，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： A2A. s32B. s3(s 5)

2、( 5)s323C.2 D.(s 5)(s 5)s4實(shí)軸上兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)之間如果存在根軌跡，那么必然存在( C )A閉環(huán)零點(diǎn) B開環(huán)零點(diǎn) C分離點(diǎn) D虛根5. 在高階系統(tǒng)中，動(dòng)態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用的閉環(huán)極點(diǎn)為主導(dǎo)極點(diǎn)，與其它非主導(dǎo)極點(diǎn)相比，主導(dǎo)極點(diǎn)與虛軸的距離比起非主導(dǎo)極點(diǎn)距離虛軸的距離（實(shí)部長度） 要（A）A、小B、大C 、相等D、不確定3一6一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要是（ C ）A. 調(diào)節(jié)時(shí)間 B. 超調(diào)量 C. 上升時(shí)間7 . 控制系統(tǒng)的型別按系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的（ B ）個(gè)數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分類。D. 峰值時(shí)間A慣性環(huán)節(jié)8對(duì)于I型系統(tǒng)，（A）輸入信號(hào)穩(wěn)態(tài)誤差為零。A、單位階躍 B、加速度函數(shù) (C

3、) 正弦函數(shù)B 積分環(huán)節(jié)C 比例環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)(D) 單位斜坡9在開環(huán)零、極點(diǎn)分布已知的情況下，可繪制（ C ）隨系統(tǒng)參數(shù)變化（如放大系數(shù)）而在s平面上移動(dòng)的軌跡（根軌跡）。A.開環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)B. 開環(huán)零點(diǎn)D. 閉環(huán)零點(diǎn)k(0.5ss2)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ( )G s，其根軌跡的起點(diǎn)為 Cs(0.5sA0，-3C0，-611當(dāng)A.90B-1，-2D-2，-4時(shí)比例微分環(huán)節(jié)的相位是：AB.D.9045C.45三、簡答題1自動(dòng)控制的定義是？再?zèng)]有人直接參與的情況下，使被控對(duì)象的某些物理量準(zhǔn)確的按照預(yù)期規(guī)律變化2閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的定義？離虛軸近，又不構(gòu)成偶極子的極點(diǎn)和零點(diǎn)起作用，決定順態(tài)響應(yīng)性能。3. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是？系統(tǒng)特征方程式的根全部具有負(fù)實(shí)部4. 頻率特性的定義？用幅值和相位來描述一個(gè)點(diǎn)在極坐標(biāo)內(nèi)隨從 0 變到時(shí)的軌跡，來分析系統(tǒng)的性能的方法四、分析計(jì)算題C(s)分）已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，化簡結(jié)構(gòu)圖求傳遞函數(shù)R(s)3一圖12.控制系統(tǒng)如圖23s 20%，求 K，a 值。(ln0.2=-1.6，lg2=0.3)Ks21圖23.已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為20G (s) ks10 0.2s1試求其靜態(tài)位置、速度和加速度誤差系數(shù)，并求當(dāng)輸入信號(hào)t)1t t2的穩(wěn)態(tài)誤差。時(shí)系統(tǒng)4.（10 分）負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)