1、-. z.各位前輩： 本人正在接C雕刻機的電路局部，在限位開關(guān)局部遇到了一些疑惑。是這樣的：一個軸需要接兩個限位開關(guān)，這時候兩個限位開關(guān)是否并聯(lián)？如果是并聯(lián)，則其中一個限位開關(guān)觸碰后斷開接線的時候選常開觸點，觸碰的時候處于斷開，但此時另一個限位開關(guān)仍處于常開狀態(tài)，控制卡是否可以識別并聯(lián)的兩個限位開關(guān)的其中一個斷開了，并做出停頓之類的動作？如果不能識別，那一個軸豈不是只能接一個限位開關(guān)了？ 本人新手，表達的可能不太清楚，希望各位前輩不吝賜教，新手在此先謝過了！另，我的控制卡是下列圖這種的，板子上有*YZ三個軸的限位開關(guān)接口，每個軸也只有一個限位接口。 限位開關(guān)是這樣的。1.串聯(lián)，常閉。并聯(lián)，常開

2、?？匆?。2.限位信號一般都設(shè)置成低電平有效，所以要接常開，只有在接通時限位才觸發(fā)3.限位開關(guān)就是線路中的連接觸點，也叫回路觸點，接常閉點，回路接通，使回路中的繼電器動作，繼電器會發(fā)出一個指令，讓運行中的電機停頓，碰觸后斷開，跟沒接一樣。我們要的是正常時不要停機。所以應(yīng)接常開點，異常時連接閉合，電機停運。應(yīng)并連，做到任一限位開關(guān)閉合，電機都會停機4.常閉點串聯(lián)使用，常開點并聯(lián)使用，看你那個主板，試驗一下，短接報過限位錯，就是用常開并聯(lián)，斷開包過限位錯，就是用常閉串聯(lián)平時操作的時候一不小心就撞到z軸的頂上或者下面，很郁悶。機器執(zhí)行G代碼的時候也會出現(xiàn)因為原來機器零點不正確而導(dǎo)致撞機。使用軟限位也

3、叫軟極限，可以很好的解決這個問題。而且，設(shè)置也很簡單。論壇上很難找到個設(shè)置方法，所以參考了國外的內(nèi)容和視頻，作了個簡介。軟限位就是不需要限位開關(guān)而實現(xiàn)限位的功能。曾經(jīng)看個帖子說要回零開關(guān)，沒看懂。最近找了個外國人的設(shè)置視頻，明白了，沒那個也可以。1，首先要確保電機調(diào)好，不然無法正常工作。如果已經(jīng)有了限位開關(guān)，需要到設(shè)置-端口/針腳-輸入信號下面，禁用之。我沒這個，所以都不用看了。2，點擊程序運行界面的機床坐標，這個時候會顯示當(dāng)前的機床坐標下面這個機器坐標按鈕和*yz清零按鈕是綠燈是因為我是在另外一臺電腦上使用脫機模式截圖的，連接雕刻機那個電腦上是紅色，如圖；3，把機器的*，y，z軸，手動調(diào)到最

4、左邊前方請根據(jù)自己的情況定，注意，沒必要非到真正的極限原點。把它放到你臺面的一個雕刻點就行了。比方，臺面是320*500mm的，你最大能雕刻250*280mm，則就到這個點就行了，如下列圖。4，移到這個原點后，點一下返回機床原點按鈕，如上圖。英文是ref all home，意思是將所有軸的此坐標點設(shè)為零點。(也可以通過在軟極限按鈕是綠燈，對應(yīng)*，y，z清零按鈕也是綠燈時重設(shè)，為防止誤解，此處略，詳見下面，以及工件坐標清零，很重要。)5，這時候，到設(shè)置-原點/限位下面設(shè)置*，y，z軸的限位數(shù)值*圍。和上面的可雕刻*圍的數(shù)值一致就行了。如下列圖。z軸特別一些，它是倒過來的，原點在最上面，所以它的最

5、大值是0，最小值是負數(shù)，你可以把z走到最下，看這個負數(shù)是多少，然后填進來，當(dāng)然，你沒必要設(shè)到它的撞機極限值。前面的reverse是反向的意思，如果勾選了，你會發(fā)現(xiàn)，本來應(yīng)該往下走的，它會反向走，也就是往上走。你根據(jù)情況來設(shè)，我沒這種情況，所以都不選。slow zone是緩沖帶，機器會在將靠近設(shè)置的軟極限時自動減速，如果你的機器是高速運行的，這個數(shù)值就稍微大點。我的是小機器，所以，*，y，只設(shè)置了5mm。比方，我的y極限是280mm，它運行到275就開場減速了，慢慢運行直到280mm才停下來。根據(jù)自己的情況設(shè)置就行了。這個是很好的保護。6，設(shè)置好了，點確認。確認返回后，機床坐標這個按鈕還是紅燈，

6、你就把它點一下，選掉。然后點一下右邊的軟極限按鈕，激活這個功能。只留軟極限這個按鈕是綠燈。7, 關(guān)閉軟件，重啟軟件(這步很重要，別誤會成重啟計算機了哦。)。進入界面后，*，y，z清零按鈕是紅燈，軟極限按鈕是綠燈。這時候就可以正常使用了，如下列圖。8.，實際使用情況：如果是手動操作，運行到了軟極限的位置，它就停了。如果是運行G代碼的雕刻程序，而這個時候機床位置不能滿足軟限位的要求，也就是說有撞機的危險，軟限位會彈出提示，是否繼續(xù)。而且會在界面最下面的狀況欄顯示是哪個軸不能滿足要求。點否，重新調(diào)整機器位置就行了。如果不小心點了是也不用擔(dān)憂，運行到那個靠近限位的G代碼時，機器還是會停下來。安心吧。9

7、，軟極限功能被選掉的時候需要重新設(shè)置：如果發(fā)生了意外，使得任何一個軸產(chǎn)生撞到機器，比方，軟極限那個按鈕被不小心選掉了，可能撞機了造成原來的相對位置數(shù)據(jù)不對了。這個時候軟極限的功能就不起作用了，需要重新設(shè)置。這也是為什么上面要留著軟極限按鈕常綠處于激活狀態(tài)的原因。10，修改軟限位的*圍：如果想重新設(shè)置機械坐標原點，先要點軟極限按鈕，禁用它。然后移動機器到你想要的位置，再點返回機械原點按鈕即可清零了。再點軟極限按鈕啟用軟限位，點擊機械坐標讓紅燈滅。最后重啟Mach3軟件。如果想修改軟極限的*圍數(shù)值，但是機器的實際坐標在這個新設(shè)置的軟限位的*圍之外，可能會提示錯誤，無法設(shè)置成功，你要把它移到這個新設(shè)

8、置的*圍內(nèi)，然后再輸入這個你想要的數(shù)值。比方，機器坐標當(dāng)前是z軸-80，你要設(shè)置新平安*圍是-70，則就需要先調(diào)整位置再賦值。如果你先賦值而且超*圍了，你會發(fā)現(xiàn)機器不動了，你可以點軟極限按鈕暫時禁用軟限位，它就可以移動了?；蛘咧匦掳褦?shù)值變回去，然后再移動，重新設(shè)*圍。如果運行了*個G代碼，提示會撞機而點了否，結(jié)果發(fā)現(xiàn)手動操作機器不動了，則重新運行下那個g代碼，提示后，選是就行了；機器會運行下，然后停下來，再手動就好了。你重啟軟件也行。11，在實際使用的時候，軟極限這個按鈕是常綠的此時機械坐標按鈕燈是滅的，任何時候都可以將任何位置設(shè)為零點。另外一個方法是在軟極限按鈕以及*，y，z清零按鈕都是綠色

9、狀態(tài)下，點*清零，y清零，z清零按鈕。這個和上面那個過程有點不同，那個是在機器坐標為紅色狀態(tài)點返回機床原點。這個倒不是特別重要。重要的是如何對工件坐標清零。設(shè)置好軟限位后，你會注意到，左邊的*，y，z清零的燈仍然是綠色的。如果你這個時候移動機器到一個坐標點，想對工件坐標清零，機器會誤以為你是在對機器坐標清零。所以你運行g(shù)代碼，它報錯，機器即使動了一點，然后就停。所以設(shè)置好軟限位后，關(guān)閉軟件，重啟軟件。這時候*，y，z清零的燈就是紅色的了，軟極限按鈕仍是綠色。這個時候你再對工件坐標分別進展*，y，z的清零就是平安的了。 因為我對mach3也不是很熟悉，不知道如何在這種狀態(tài)下將三個燈由綠變紅，所以

10、只能重啟下軟件解決。倒也不是很麻煩。12，另外有一點和這個軟限位有一點關(guān)系，就是z軸的平安高度。如果在運行過程中，點了停機按鈕，這個時候如果沒有在設(shè)置-平安z設(shè)置里面設(shè)置啟用這個功能，當(dāng)然它就停在那里了。如果已經(jīng)設(shè)置了，可以選擇使用機床坐標或工件坐標下面的翻譯略有不妥，工件坐標系更為妥當(dāng)，英文是work，工件，也有工作的意思，但是工件更為妥當(dāng)。，推薦使用工件坐標選項，不然它會返回到z的機械原點。浪費時間。如果沒有設(shè)置軟限位而選擇了機床坐標，它就很可能撞到z軸頂上去了，直到叮叮響的停下來。如圖。DROdigital readout, 數(shù)值讀出上面雖然說了不少，但實際上只需要點幾下鼠標，設(shè)置幾個數(shù)

11、值。很簡單的。我說的啰嗦了些。以上供各位參考。因為我對機械也不是很熟，難免錯略。假設(shè)有不對的地方，請指正就好。南無觀世音菩薩，阿彌陀佛。:)補充內(nèi)容 (2013-11-23 15:26):關(guān)閉Mach3軟件停機之前，先把機器手動移動到機械原點，你可以在臺面上左前方找個孔作為好識別的原點也可以機械坐標和返回原點按鈕回到原點。然后再關(guān)閉軟件和機器。這樣下次機器默認這點為軟限位原點。補充內(nèi)容 (2013-11-23 22:26):補充內(nèi)容局部有誤，抱歉，使用機械坐標和返回原點是在軟極限設(shè)置時可以使用。如果重啟了軟件，并且已經(jīng)移動位置并對工件進展了清零，這個不好使。默認情況下，手動編程界面里面的獲得變

12、量按鈕可以返回機器原點。補充內(nèi)容 (2013-12-3 17:54):手動編程界面的獲得變量英文是goto variable position大意是移動到變量位置)，不知道中文為什么翻譯成了獲得變量。反正記得用完機器用這個返回原點就行了。如果是經(jīng)常用，還是同時上硬限位的好，加工的時候，會出一些措手不及的問題，你不可能瞬間就關(guān)掉電腦，所以還是得關(guān)掉機器，也就是說立即關(guān)閉所有的電機的供電才是最緊要的。此時，電腦上的程序還是在正常運行，這樣軟限位就立即失去了原點，也就失效了。要重新回零點。實際用下來，軟限位會減少撞機頻率，但是只是減少。說回來，即使加裝了硬限位，Z軸的負方向一樣會撞機，因為刀還是要換

13、的，每換一次，重新對一次Z負，即使這樣，假設(shè)你偶爾用用墊板，或者夾子，一樣有可能撞。玩機需慎重啊。平安很重要。加工的東西纏上刀，飛出來，那才是真TM恐懼，撞機算啥。推薦 樓主| 發(fā)表于 2014-1-27 12:25:55 | 只看該作者本帖最后由 買豬蹄 于 2014-1-27 12:26 編輯 zdkj 發(fā)表于 2014-1-27 00:01 對，還有一點。你的*YZ三軸六個限位開關(guān)是兩兩并聯(lián)還是兩兩串聯(lián)？如果是并聯(lián)開關(guān)不能用常閉觸點；如果是串 .早上上班沒事，把板子帶去研究了一下，順便粗畫了*制動接口的電路，才恍然大悟點亮光耦的電源和USB不是一路，是那對12-24v的供電，因為沒有用到

14、主軸的脈寬調(diào)速所以就沒上，那個光耦根本沒動作，晚上補一下試試看?？磥砦疫@個板子制動是Active Low沒錯了。至于為什么急停的口接USB外殼會動作，只能解釋為那個光耦過敏哈哈。原來制動的原理很簡單，就是將并口10、11、12、13、15口電位拉低，通過Mach3控制電機制動，這個是要配合著軟件來的，原先以為是接口板直接控制。as*cde3朋友的限位口壞了，照這樣看就很好修了，如果是和我一樣的光耦隔離的，多半是光耦燒了，如果是直接連接的話，直接測電位，檢查上拉電阻方面是否有問題。剛剛把12-24v供電接上，限位終于生效了，哈哈，太沖動了。真是謝謝zdkj 教師及大家的幫助，太感謝了:3_149:第一次玩這個，怕斷刀，又太晚了怕噪音污染，于是隨便刻幾個字就拿肥皂開刀啦。結(jié)果發(fā)現(xiàn)肥皂太軟又太黏，碎屑和雕件粘在一塊兒了，效果真心不理想。不過總算是有個東東出來了，那個興奮啊以后再慢慢研究，請看圖：慘不忍睹哈哈電梯直達 木別墅發(fā)表于 2014-5-15 18:08:22 | 只看該作者 |只看大圖|倒序瀏覽 |閱讀模式180449tehbpvz6embmy32b.jpg (70.49 KB, 下載次數(shù): 24)下載附件 保存到相冊 控制卡2014-5-15 18:04 上傳電感式限位開關(guān) ，NPN三線常開， 紅色為電源輸入5V，藍色線為公共端GND，黑色線為限位信號。電感式限位開關(guān) ，NP