歷年真題現(xiàn)代控制試卷_第1頁
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文檔簡介

1、求狀態(tài)方1y7y14y8y 3us 6s22已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為G (s) ，s24s1求狀態(tài)方1y7y14y8y 3us 6s22已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為G (s) ，s24s12s23s1+s-5s21s1s+21s1sU2s23s1YsG (s) ss2 2s+-UY+求狀態(tài)方程的X AX ，A 1 試求e 若t2sx1 0.252 1 +-UY+求狀態(tài)方程的X AX ，A 1 試求e 若t2sx1 0.252 1 2X AX X(01X。e 2 X(0)12(e2t et3X AX (t0) ，試求At 2e2t e4X AX u uat0aA。02et X(t) t 。試求系數(shù)矩陣A

2、e t 3s和t 0s1s1s1s夫11 ax1 bx1 10系統(tǒng)可控性與可測判別如下系統(tǒng)能x1 1 x1夫11 ax1 bx1 10系統(tǒng)可控性與可測判別如下系統(tǒng)能x1 1 x11x1判別如下系統(tǒng)能觀x10 x1,y1 0 x11x1,y1 1s，當(dāng)為何值時，系統(tǒng)將不能設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為不能觀測s37s2 14s狀態(tài)已知x1 1 x10u, y ，設(shè)計狀態(tài)反饋使其極 在(1 j上已知x 1 x0u,y 1 試設(shè)計狀態(tài)反饋使系統(tǒng)極點配置在s1 1s2 2,s3 2： 100 x20u,y 1x2 10 2（1）x1 1 x10u, y 2x1 （2）x1 1x10u,y1 1 1010010 0 u, y a. 2 0 b. x2 1 x20u1010010 0 u, y a. 2 0 b. x2 1 x20u, y 0 x1 1 x10u,y 1 x1 1 x10u,y 1 01x2 0u1, y 001c. x2 1x20 1 求系統(tǒng)狀態(tài)方程的1書中P67 頁【例 36】2 A 2 2A 5A ， 0 s0cost eat eat sinta，Aeat sincosta夫 方法二：假設(shè)Q 0，P p12 p 22 ：由QPAATP1 10 p12p12 1pp 22 22 p12

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