1、智能型流量計(jì)RS485通訊協(xié)議（MODBUS版本1.0）適用于:luy系列旋進(jìn)旋渦流量計(jì)FLWQ系列氣體渦輪流量計(jì)FLLQ系列氣體羅茨流量計(jì)富尋僅篠冃U艮公司2007年1月流量計(jì)MODBUS通訊協(xié)議TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4MODBUS串行通信協(xié)議1 HYPERLINK l bookmark61.1MODBUS協(xié)議基本規(guī)則與傳送模式12MODBUS數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)描述11.2.1地址域1 HYPERLINK l bookmark101.2.2功能碼域1 HYPERLINK l bookmark121.2.3數(shù)據(jù)域1 HYPERLINK l bookmark

2、141.2.4校驗(yàn)域1 HYPERLINK l bookmark161.3網(wǎng)絡(luò)時(shí)間考慮2 HYPERLINK l bookmark18MODBUS通信數(shù)據(jù)包22.1讀設(shè)備寄存器（03）2 HYPERLINK l bookmark202.2寫設(shè)備寄存器（16）,本功能暫時(shí)不支持，請(qǐng)使用按鍵輸入2 HYPERLINK l bookmark223設(shè)備寄存器說明34、CRC-16計(jì)算方法44.1CRC-16原始算法44.2CRC-16查表算法4施瑞施瑞流量計(jì)使用說明MODBUS(RTU)通訊協(xié)議浙江富馬儀表有限公司，浙江富馬儀表有限公司，2007.011.MODBUS串行通信協(xié)議1.1MODBUS協(xié)議

3、基本規(guī)則與傳送模式控制器通訊使用主從技術(shù)，即主機(jī)（PLC,電腦等）啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，而從機(jī)（流最計(jì)）返回對(duì)查詢做出的響應(yīng)或處理查詢所要求的動(dòng)作。主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包稱為請(qǐng)求，從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包稱為響應(yīng)。在這種方式卜，信息和資料在單個(gè)主機(jī)和最多32個(gè)從機(jī)Z間傳遞。所有在RS485通信回路上傳遞的信息只能由主機(jī)初始化和控制，從機(jī)只能響應(yīng)主機(jī)一個(gè)請(qǐng)求。MODBUS協(xié)議可以采用ASCII或者RTU模式。本流最計(jì)僅支持RTU模式，波特率可設(shè)置為300、600、1200、2400、4800、9600或19200,無校驗(yàn)位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。1.2MODBUS數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)描述所有RS485環(huán)路上的通信都以“打包”方式

4、發(fā)生。一個(gè)數(shù)據(jù)包就是一個(gè)簡單的字符串，一個(gè)數(shù)據(jù)包中最多可含255個(gè)字節(jié)。每個(gè)MODBUS數(shù)據(jù)包都由以卜幾個(gè)部分組成：表1上位機(jī)和儀表信息交互命令包通用格式名稱T-T2-T3-T4地址域功能碼域數(shù)據(jù)域校驗(yàn)域長度空閑11變長21.2.1地址域MODBUS的從機(jī)地址域長度為一個(gè)字節(jié)，包含數(shù)據(jù)包傳送的從機(jī)地址。有效的從機(jī)地址范甫從1247。從機(jī)如果接收到一幀從機(jī)地址域信息與自身地址相符合的數(shù)據(jù)包時(shí)，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行數(shù)據(jù)包中所包含的命令。從機(jī)所響應(yīng)的數(shù)據(jù)包中該域?yàn)樽陨淼刂贰?.2.2功能碼域MODBUS數(shù)據(jù)包中功能域長度為一個(gè)字節(jié)，用以通知從機(jī)應(yīng)當(dāng)執(zhí)行何操作。從機(jī)響應(yīng)數(shù)據(jù)包中應(yīng)當(dāng)包含主機(jī)所請(qǐng)求操作的相同功能域字

5、節(jié)。有關(guān)設(shè)備的功能碼參照卜表。表2MODBUS功能域編碼功能碼含義功能0 x03讀取寄存器獲得當(dāng)前設(shè)備內(nèi)部一個(gè)或多個(gè)當(dāng)前寄存器值0 x10設(shè)置寄存器將指定數(shù)值寫入設(shè)備內(nèi)部一個(gè)或多個(gè)寄存器內(nèi)1.2.3數(shù)據(jù)域MODBUS數(shù)據(jù)域長度不定，依據(jù)其具體功能而定。MODBUS數(shù)據(jù)域采用“BIGINDIAN”模式，即高位字節(jié)在前，低位字節(jié)在后。例如1個(gè)16位寄存器包含數(shù)值為0 x1234,那么寄存器數(shù)值發(fā)送順序?yàn)椋焊呶蛔止?jié)二0 x12,低位字節(jié)二0 x034。1.2.4校驗(yàn)域MODBUS-RTU模式采用16位CRC校驗(yàn)，多項(xiàng)式為X16+X：5+X=+lo發(fā)送設(shè)備應(yīng)當(dāng)対數(shù)據(jù)包中的每一個(gè)資料都進(jìn)行CRC16計(jì)算

6、，最后結(jié)果存放入檢驗(yàn)域中。接收設(shè)備也應(yīng)當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)包中的施瑞施瑞流量計(jì)使用說明MODBUS(RTU)通訊協(xié)議浙江富馬儀表有限公司，浙江富馬儀表有限公司，2007.01 #0 xA001,0 x6C00,0 x7800,0 xB401,0 x5000,0 x9C01,0 x8801,0 x4400,；WORDCalcCRC16(BYTE*pPtr,WORDnCount)BYTEucTmp;WORDwCRC=0;while(nCount-0)ucTmp=(BYTE)(wCRC&0 x0OOf);wCRC=4;wCRCA=crc16_tableucTmpA(*pPtr&0 x0f);ucTmp=(BYTE)(wCRC