1、港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術2022/10/1港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術2022目錄鋼箱梁簡介 鋼箱梁制造新工藝鋼箱梁制造關鍵技術港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術目錄鋼箱梁簡介 港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及鋼箱梁簡介港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁簡介港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技港珠澳工程總體布置圖鋼箱梁結構簡介 港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術港珠澳工程總體布置圖鋼箱梁結構簡介 港珠澳大橋

2、主體工程橋梁工鋼箱梁結構簡介 港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁結構簡介 港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及斜底板底板中腹板橫肋板懸臂隔板邊腹板橫隔板頂板鋼箱梁結構簡介 港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術斜底板底板中腹板橫肋板懸臂隔板邊腹板橫隔板頂板鋼箱梁結構簡介鋼箱梁結構簡介 港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁結構簡介 港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及頂板錨箱中腹板橫隔板邊腹板斜底板底板橫肋板風嘴鋼箱梁結構簡介 港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術頂板錨箱中腹板橫隔板邊腹板斜底板底板橫肋板

3、風嘴鋼箱梁結構簡介鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及港珠澳大橋總體制造工藝流程通過海運至中山基地技術、生產準備 認真研究理解鋼箱梁技術文件，對進場原材料按相關標準進行取樣復驗，進行焊接工藝評定，根據評定結果確定焊接工藝參數。對參加本項目全體員工進行上崗前技術培訓，實行持證上崗制度。原材料取樣復驗 焊接工藝評定 上崗前技術培訓 焊工操作考試板單元制造 板單元制造遵循的施工順序，組裝、焊接均采用自動化設備，不僅可以提高生產效率，還能穩(wěn)定產品質量，消除質量隱患。板材預處理 數控等離子切割下料 板單元組裝 板

4、單元焊接梁段制造 梁段拼裝采用多梁段連續(xù)匹配組焊和預拼裝同時完成的工藝方法。拼裝在封閉廠房內進行，避免惡劣天氣對工程質量的影響。節(jié)段涂裝在涂裝房內進行，涂裝房內安裝除濕、加熱和通風設備，保證環(huán)境符合涂裝工藝要求。大節(jié)段拼接也在廠房內進行。廠房化拼裝 梁段拼裝制造 防腐涂裝 大節(jié)段拼接廠房梁段裝船運輸 采用安全、高效的龍門吊+港池的裝船方案。中山基地配備2臺大型龍門吊和50米160米港池。大節(jié)段抬吊裝船 大節(jié)段運輸運輸船定位、梁段吊裝 運輸船到達指定位置后，采用四錨定位，同時注意與浮吊之間的位置關系,不能相互有干涉，檢查確認無任何影響吊裝的障礙后，方可下令加載起吊。運輸船定位 大節(jié)段吊裝通過海運

5、運至橋址工地連接 梁段就位后，完成節(jié)段間頂板U形肋栓接，頂板、腹板、底板環(huán)縫的焊接、橋面附屬件的現場安裝和焊接，以及環(huán)縫補涂等作業(yè)內容。 施工期間要加強環(huán)境衛(wèi)生管理，各類生產生活垃圾分別定點投放、存儲，定期進行清除，從根本上抓環(huán)境保護，減少污染源的產生、擴散，從而防止因人為的原因使污染擴大。大節(jié)段調整就位 現場施工臨時施工平臺 箱內施工數控切割下料板材預處理組焊修整檢驗鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術港珠澳大橋總體制造工藝流程通過海運至中山基地技術、生產準備原鋼箱梁制造新工藝鋼板下料形肋制造板單元組裝自動化焊接焊接數據信息化管理港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱

6、梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁制造新工藝鋼板下料港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造鋼板下料鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼板下料鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造鋼板下料鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼板下料鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造鋼箱梁制造新工藝形肋制造港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁制造新工藝形肋制造港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制U形肋鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術U形肋鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工

7、程橋梁工程鋼箱梁制造新切割銑邊鉆孔型肋成品坡口加工數控折彎U形肋制作工藝-工藝流程鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術切割銑邊鉆孔型肋成品坡口加工數控折彎U形肋制作工藝-工藝流U形肋制作工藝-切割形肋采用多嘴精密火焰切割機對稱切割鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術U形肋制作工藝-切割形肋采用多嘴精密火焰切割機對稱切割鋼箱U形肋制作工藝-邊緣加工雙面邊緣加工，能夠確保邊緣直線度在 2mm內 鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術U形肋制作工藝-邊緣加工雙面邊緣加工，能夠確保邊緣直線度在 U形肋制作工藝

8、-鉆孔用機械樣板鉆孔鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術U形肋制作工藝-鉆孔用機械樣板鉆孔鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋U形肋制作工藝-坡口加工坡口銑削加工鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術U形肋制作工藝-坡口加工坡口銑削加工鋼箱梁制造新工藝港珠澳大U形肋制作工藝-折彎數控折彎機冷彎成型鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術U形肋制作工藝-折彎數控折彎機冷彎成型鋼箱梁制造新工藝港珠澳U形肋制作工藝-手孔切割U形肋手孔仿形切割鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術U形肋制作工

9、藝-手孔切割U形肋手孔仿形切割鋼箱梁制造新工藝港鋼箱梁制造新工藝板單元自動組裝定位港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁制造新工藝板單元自動組裝定位港珠澳大橋主體工程橋梁工程板肋板單元自動組裝定位機床U形肋板單元自動組裝定位機床板單元組裝鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術板肋板單元自動組裝定位機床U形肋板單元自動組裝定位機床板單元鋼箱梁制造新工藝板單元組裝形肋板單元自動打磨、除塵港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁制造新工藝板單元組裝形肋板單元自動打磨、除塵港珠澳板單元組裝形肋板單元自動定位、壓緊任意兩根形肋中心距偏差

10、在1mm內; 形肋定位直線度偏差不超過1mm; 壓緊后形肋與面板間隙不超過0.5mm. 鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術板單元組裝形肋板單元自動定位、壓緊任意兩根形肋中心距偏板單元組裝形肋板單元機器人進行定位焊接鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術板單元組裝形肋板單元機器人進行定位焊接鋼箱梁制造新工藝港定位焊接工藝參數焊接設備焊接方法焊材電流 (A)電壓 (V)焊接速度（cm/分）焊絲干伸長度(mm)擺動頻率（次/分）氣體流量(ml/分)Arc-man焊接機器人富氬氣保護焊接ER50-6（1.2）230202825522001

11、525板單元組裝形肋板單元機器人進行定位焊接鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術定位焊接工藝參數焊接設備焊接方法焊材電流 (A)電壓 (V)板單元組裝板肋板單元鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術板單元組裝板肋板單元鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁板單元組裝板肋板單元自動加緊、定位、點焊鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術板單元組裝板肋板單元自動加緊、定位、點焊鋼箱梁制造新工藝港鋼箱梁制造新工藝自動化焊接港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁制造新工藝自動化焊接港珠澳大橋主

12、體工程橋梁工程鋼箱梁制U形肋反變形多頭機器人焊接系統(tǒng)自動化焊接U形肋板單元鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術U形肋反變形多頭機器人焊接系統(tǒng)自動化焊接U形肋板單元鋼箱梁板肋反變形多頭機器人焊接系統(tǒng)自動化焊接板肋板單元鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術板肋反變形多頭機器人焊接系統(tǒng)自動化焊接板肋板單元鋼箱梁制造6+20，熔透深度5.5mm，板厚的92%6+20，熔透深度5.0mm，板厚的83%8+20，熔透深度7.0mm，板厚的88%8+20，熔透深度7.0mm，板厚的88%（20+20mm）（20+20mm）機器人反變形船位焊接的

13、角焊縫接頭斷面照片鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術6+20，熔透深度5.5mm，6+20，熔透深度5.0m自動化焊接橫隔板板單元焊接機器人焊接橫隔板鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術自動化焊接橫隔板板單元焊接機器人焊接橫隔板鋼箱梁制造新工藝20+20mm，平位焊12+20mm，平位焊橫隔板機器人焊接的角焊縫接頭斷面照片自動化焊接橫隔板板單元鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術橫隔板機器人焊接的角焊縫接頭斷面照片自動化焊接橫隔板板單元自動化焊接迷你焊接機器人鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁

14、工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術自動化焊接迷你焊接機器人鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程自動化焊接迷你焊接機器人鋼箱梁制造新工藝焊接機器人立位焊接自動檢測坡口后生成的規(guī)范參數港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術自動化焊接迷你焊接機器人鋼箱梁制造新工藝焊接機器人立位焊接自動化焊接迷你焊接機器人港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術自動化焊接迷你焊接機器人港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制鋼箱梁制造新工藝焊接數據信息化管理港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁制造新工藝焊接數據信息化管理港珠澳大橋主體工程橋梁工程焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港

15、珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝服務器辦公室客戶端No.1No.nNo.1No.n有線聯(lián)網方式焊接數據信息化管理一車間二車間港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁制造新工藝服務器辦公室客戶端No.1No.nNo.1N焊接數據信息化管理無線聯(lián)網方式一車間二車間No.1No.2No.nNo.1No.2No.n局域網服務器客戶端WiFi模塊無線路由器港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術焊接數據信息化管理無線聯(lián)網方式一車間二車間No.1No.2N焊接數據信息化管理移動存儲傳

16、輸方式一車間二車間No.1No.2No.nNo.1No.2No.n局域網服務器客戶端港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術焊接數據信息化管理移動存儲傳輸方式一車間二車間No.1No.（1）多客戶端/服務器模式，實現多機監(jiān)控（2）實現斷線續(xù)傳（3）支持不同權限用戶分類（4）實時顯示焊機狀態(tài)與詳細參數（5）按車間進行焊機管理（6）焊工排班管理（7）管理焊接規(guī)范，超規(guī)范報警（8）豐富的統(tǒng)計報表焊接數據信息化管理港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術（1）多客戶端/服務器模式，實現多機監(jiān)控焊接數據信息化管理港參數設置 在聯(lián)網焊機與服務器聯(lián)網后應進行系統(tǒng)設置，以設定焊機的工作

17、位置，班組的交接時間、焊接電流統(tǒng)計的標準依據，焊接電能采集的方式、焊接信息采集的方式等；顯示設置則對繪圖參數、列表顯示、參數顯示等顯示的方式和內容進行設定。焊接數據信息化管理港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術參數設置焊接數據信息化管理港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制 質量分析焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術 質量分析焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋成本分析焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術成本分析焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程設備管理焊

18、接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術設備管理焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程焊工管理焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術焊工管理焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程規(guī)范管理焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術規(guī)范管理焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程報表統(tǒng)計 焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術報表統(tǒng)計 焊接數據信息化管理鋼箱梁制造新工藝港珠澳大橋主體工鋼箱梁制造關鍵技術港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術鋼箱梁制造關鍵技術港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝通過焊接過程中機器手的擺動，感知焊接電流和電弧電壓的變化，實現對焊縫的跟蹤，同時對跟蹤結果產生記憶，在往復多層多道焊中，可利用第一層焊接時獲取的工件變化信息，利用控制系統(tǒng)整理計算，將結果直接作用于后道工序。通過焊槍擺動檢測出兩端焊接電流差值，計算出相對于焊縫中央的偏移量并實時糾正，