1、 1 課程設(shè)計(jì)的目的2 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)1 1 2導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動 分 析Y46PN 0.5 L L 0.3 0.5 0.5 2 B x x 2圖23 1 1 2 1 和8 1和7 23 1 2 1 4 3 2 和 3 在 A V W l 2 2 /60 22V l 69253273m/s（O ）23和4A得V ? O A O A O B424 P ,作速度多邊形v5圖 V V 又 /l rad/s4 VB=W4lo4B= 取5 v =v +vBC ?6 O B 4 P v 1-2。1-2 v =v 52.取曲柄位置“3 2 和 3 在 A 點(diǎn)a a故 = l A O 。2nn2 2A

2、2A3 2anan= L 222A3A2 22取34 Aaa = + a = a + a+nnKA4v ? l? ?24 4 ? BA O B AO2O B44O B4 P =0.1（ ）,2a 所71-3a a 24aa =a =a L /L ms2 取5 構(gòu)件為研究對象列加速度矢量方程,得a a a anc= B + + ? ?2 X軸 CB8 13 所示,有a p 2c=a取曲柄位置“6”進(jìn)行速度分析，其分析過程同曲柄位置3和4A得v ? O A O A O B424 P =0.01(m/s)/mmv。9 v 4 vv a 3 4 v V4/o4A=v B44取5 10v =v +vBC

3、 ? O B 41-4v = C 6”進(jìn)行加速度分析,分析過程同曲柄位置3和4A進(jìn)行加速度分析.列加速度矢量方程,得a a +a aaannk + = +大 小 V4 ? l?24 ? ? BO4 B AO244O B4 =0.01（ 2a,11圖1-515a = = 24 aa =a =a L /L ms2 取5 a a an + ? ? CB1512a = 2C a整理可得：各點(diǎn)的速度，加速度分別列入表，中表VVV24ABc3 6 單 位表項(xiàng)aanatataanCBB目位133 6 位 23 5 4 P JS 1，b。 114 6i6R45,45F616RCF45i6。6又a ,2cF G

4、 /ga =-800/9.82.207695373=-180.2200304N6c又 =0，6 圖16圖 F NF =AD N c =-Py -G X +F x-F y CP6 16圖1-7 F =-9181.5664521NG 4a l /l 2 58883791m/s2 a l F /ga 4M =-1.21.393431391Nm= m171-7 O 4 = M +F x +F x +F x +G x =04444 得 =-1.670917669-37.53572637 49181.56645210.57164177839+220故 F + F + G + F + F + F =0 xy4 ？ M o 4 4 B 418由圖解得：F xF yR R 對曲柄分析，共受2個(gè)力，分別為 ,3212M和一個(gè)力偶 ，由于滑塊3為二力桿，所R = R以，方向相反，因?yàn)榍?只受3234FRFR等大兩個(gè)力和一個(gè)力偶，所以反力，由此可