1、文檔編碼 : CH9I8A5V8H1 HM9A8Z2W4H8 ZO2G7T4U9T9名師精編 優(yōu)秀教案教 學 設(shè) 計課題機器人行走課型新授課授課老師性別教齡學問與技能：1.明白并熟識把握機器人前進、停止、轉(zhuǎn)彎的方法；2.能夠設(shè)計制作編寫簡潔的把握程序；教學目標 過程與方法： 把握為機器人編寫程序的基本方法和機器人應用的基本過程情感、態(tài)度與價值觀：好習慣；培養(yǎng)同學勇于實踐,留意觀看,勤于摸索的教學重點1.明白并熟識把握機器人前進、停止、轉(zhuǎn)彎的方法；2.能夠設(shè)計制作編寫簡潔的把握程序；教學難點培養(yǎng)同學勇于實踐,留意觀看,勤于摸索的好習慣；、教學設(shè)教學方法講授法、任務驅(qū)動法學習方法自主學習、探究式學

2、習教具運算機、黑板、粉筆教學過程一、導課：師生計活活意動動圖像剛產(chǎn)生的孩子一樣,才能風暴機器人在出廠時講觀引就被賜予了一些基本器官,如：獵取外部信息的傳感器裝置（紅外傳感器、光面?zhèn)鞲衅骱团鲎矀鞲衅鞯龋┦诳慈爰庸ぬ幚硇畔⒌闹靼?、適用于外界信息的執(zhí)行器（運動行走驅(qū)動電機、喇叭等）等；本節(jié)課將通過幾個簡、新單的機器人活動項目,學習機器人硬件的基本應用,同時把握為機器人編寫程序的基本方法和機器人應名師精編優(yōu)秀教案了課用的基本過程；同學們在對智能機器人的學習過程中,要勇于實踐,留意觀看,勤于摸索；二編程軟件簡介：解,明機器人編程軟件有很多種,以納英特機器人編程 軟件為例；不需要記憶過多的運算機語言的語法

3、,不 需要輸入程序代碼只要依據(jù)設(shè)計的流程將圖標正確 的連接就可編出程序；這樣的圖形化編程,可以使編 程過程更加直觀,開發(fā)效率更高；三、基本任務下面用以下兩個任務說明利用流程圖編程方法確 學 習 內(nèi) 容進行程序編寫的一般步驟 . 任務一：演觀使要求在才能風暴的液晶顯示屏LCD上顯示示“ Hello,robot.” ；,操作步驟：講看1. 鼠標雙擊納英特程序圖標,進入應用程序,納授,英特軟件窗口被打開,同時顯現(xiàn)納英特機器人圖形編程系統(tǒng)窗口；識2. 在該對話框的“ 新建” 選項卡中我們可以選用記學流程圖方式來為機器人編輯程序；鼠標選擇“ 流程圖程序” 單項按鈕并單擊確定按,生鈕,屏幕上會顯現(xiàn)（編輯界

4、面） ,包括：菜單欄、工思了具欄、模塊庫（供應了執(zhí)行器模塊庫、 傳感器模塊庫、把握模塊庫、和程序模塊庫,模塊庫中的供應的模塊考解是編寫流程圖程序的基本控件） 、垃圾箱、流程圖生成區(qū)（把模塊庫里的模塊拖過來, 設(shè)置好模塊的參數(shù),編連接生成流程圖程序） ；留意： 通過點擊工具欄中的“ 編輯代碼程序” 快程捷按鈕（界面切換按鈕）可以切換到代碼編輯界面 （點過擊工具欄中“ 顯示JC代碼” 按鈕,可以在右側(cè)代碼顯示窗格中看到自動生成并顯示與流程圖對應的JC名師精編優(yōu)秀教案程代碼,通過觀看、對比,分析程序含義,便于學習編 程）,再通過點擊工具欄中的“ 流程圖窗口” 快捷按鈕（界面切換按鈕） 可以切換到流程

5、圖編輯界面； （或 使用鍵盤上的 F12 鍵也可以在兩個界面之間來回切 換）及 相 關(guān) 知 識 點3. 依據(jù)使用的機器人型號設(shè)置VJC系統(tǒng),方法如下：選擇“ 工具 / 設(shè)置選項” 命令,打開“ 設(shè)置對 話框” ,在“ 機器人型號” 下拉列表框中選擇本節(jié)課介紹使用的機器人型號選項, 然后單擊“ 確定” 按鈕；4. 關(guān)閉納英特編輯窗口,然后再重新打開納英特編輯窗口；留意：要使設(shè)定的型號生效,需要先關(guān)閉納英特編輯窗口,當再一次打開納英特編輯窗口時設(shè)置才會生效；5. 點擊工具欄中的 “ 新建” 按鈕,新建一個程序；6. 用鼠標將“ 執(zhí)行模塊庫” 中的“ 顯示” 模塊拖 入到流程圖生成區(qū), 放在主程序模

6、塊正下方, 看看“ 主程序” 模塊與“ 顯示” 模塊之間是不是有箭頭鏈接,有就說明連接上了,否就再調(diào)整一下“ 顯示” 模塊的 位置；留意： 新拖入的模塊要接在上一個模塊下面的“ 紅點” 之處,否就模塊連接不上,程序不能正常運 行；7. 右鍵點擊“ 顯示” 模塊,顯現(xiàn)“ 顯示信息” 對 話框,填寫“Hello ,robot ！” ,按“ 確定” 鍵；8. 在“ 程序模塊庫” 中選擇“ 終止” 模塊,將它 連在“ 顯示” 模塊之后, 這樣整個程序就編輯完成了；9. 流程圖程序的儲存：選擇“ 文件 / 另存為” 命令,在彈出的“ 另存為” 對話框中進行重命名并選擇 存放地址（流程圖文件擴展名 *.f

7、lw ）；10. 將儲備的流程圖程序選擇“ 文件 / 打開” 命令 打開；11. 將機器人與運算機鏈接起來,用隨機器人配名師精編 優(yōu)秀教案帶的串口通信線,一端接運算機的九針串口,一端接 機器人把握面板上的下載口；12. 機器人的“ 開關(guān)” 按鈕打開,使機器人處于 開機狀態(tài)；13. 載程序：選擇“ 工具 / 下載當前程序” 來下載程序（或點擊工具欄中的“ 下載” 快捷按鈕；下載程序時,會彈出“ 智能下載程序” 對話框,對話框中有兩條提示,當按提示操作,兩項提示前端 會打勾,然后顯現(xiàn)藍色條碼顯示編譯下載的進程；下載過程中,可以看到主板上通訊指示燈 （黃色）在閃動,表示數(shù)據(jù)在傳動；假如編譯下載都正確

8、,提示“ 下載成功！”14. 取下串口通信線,將機器人拿到寬敞平整的 場地,按一下“ 復位” 按鈕,再按機器人把握面板上 的“ 運行” 按鈕,機器人的液晶顯示屏上就會顯示“ Hello ,robot ！” ；留意：1. 機器人把握面板上的電源開關(guān)和下載系統(tǒng)的 ASOS按鈕在操作系統(tǒng)沒有收到損壞的情形下,可以多 次使用；2. 防止頻繁開關(guān)機,開關(guān)機時間間隔應保持至少5 秒的間隔；假如顯現(xiàn)機器人LCD顯示黑塊或其它異常情形,請重新開機；如問題照舊沒有解決,請重新 下載操作系統(tǒng)；3. 該機器人下部的碰撞環(huán)是柔性部件,拿的時候 要當心,盡量不要接觸碰撞環(huán)；任務二：讓機器人動起來；要求：先讓機器人以速度

9、 100 前進 3 秒,再以速度 -60 后退 5 秒,再在原地以功率 80 旋轉(zhuǎn) 1 秒；操作步驟：名師精編 優(yōu)秀教案1.用鼠標將“ 執(zhí)行器模塊庫” 中的“ 直行” 模塊 移動到流程圖生成區(qū),并與“ 主程序” 模塊連接上；2.右擊“ 直行” 模塊,在彈出的對話框中輸入速 度為 100、時間為 3 秒；留意： 速度,動滑塊可以轉(zhuǎn)變輪子的轉(zhuǎn)動速度和 方向；時間,修改此數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)變輪子的轉(zhuǎn)動時間；3.再用鼠標將“ 執(zhí)行器模塊庫” 中的“ 直行” 模 塊移到流程圖生成區(qū)并連接在第一個“ 直行” 模塊的 下面；4.設(shè)置其次個“ 直行” 模塊在對話框中輸入移動 速度為 -60、時間為 5 秒；5.再將“ 執(zhí)行模塊庫” 中的“ 轉(zhuǎn)向” 模塊連接到 程序中,在模塊上單擊右鍵,在彈出的對話框中設(shè)置 速度和時間分別為： 80 和 1；6.再將“ 程序模塊庫” 中的“ 任務終止” 模塊移 入到流程圖生成區(qū),并連接在程序的末尾；四、設(shè)計與實踐（同學任務）要求： 設(shè)計一個簡易機器人程序,使簡易機器人 可以走出一個正方形的軌跡；留意：為了防止機器人由于運動速度快造成的慣 性誤差,可以將機器人的運動速度跳的慢一些；通過 機器人的運動結(jié)果,調(diào)試