1、場次 工位號 PAGE PAGE 3 第 頁 共3頁第三屆中國重慶職業(yè)技能大賽機(jī)電一體化項目競賽任務(wù)書任務(wù)四（職工組A卷）任務(wù)名稱柔性填裝自動生產(chǎn)線的系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行與優(yōu)化。二、任務(wù)總分：15分/100分三、最大完成時間：60分鐘四、任務(wù)描述將你已經(jīng)組裝完成的三個單元連接起來進(jìn)行聯(lián)系調(diào)試，改進(jìn)優(yōu)化加蓋擰蓋單元和檢測分揀單元的PLC運(yùn)行程序和觸摸監(jiān)控畫面，使系統(tǒng)運(yùn)行效率更高。同時，你還需要調(diào)整機(jī)器人取瓶位置點(diǎn)數(shù)據(jù)，使其能根據(jù)要求抓取合格物料瓶。優(yōu)化完成需符合以下條件：1、按照PLC控制要求，程序正確執(zhí)行。2、系統(tǒng)符合規(guī)范要求。3、系統(tǒng)完成后，立即交貨給客戶，你沒有機(jī)會改進(jìn)與升級。4、你所掌握的資料只

2、有前三個任務(wù)的資料，請仔細(xì)閱讀資料，完成本任務(wù)。五、任務(wù)評分表評分表1PLC與觸摸屏功能評分 描述評估結(jié)果基于PLC與觸摸屏的功能測試配分完成情況得分準(zhǔn)備工作：清除工作臺上所有的工件及雜物，打開電源和氣源(任何人工操作選手必須在評分專家的要求下進(jìn)行)，準(zhǔn)備6個瓶子。其中，第1到4個瓶子裝上4粒物料；第5個瓶子裝上2粒物料；第6個瓶子裝上3粒物料。準(zhǔn)備3個白蓋，3個黑蓋，按黑白相間的方式放入到料筒內(nèi)部。1、調(diào)節(jié)氣壓0.4Mpa2、各單元上電復(fù)位，或按復(fù)位按鈕復(fù)位，復(fù)位完成后，各單元進(jìn)入就緒狀態(tài)3、按下各單元的聯(lián)機(jī)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入聯(lián)系運(yùn)行狀態(tài)系統(tǒng)啟動4、觸摸屏主畫面上增加一個“系統(tǒng)啟動”按鈕15、按

3、“系統(tǒng)啟動”按鈕1）加蓋擰蓋單元啟動運(yùn)行，主皮帶啟動，運(yùn)行指示燈亮12）檢測分揀單元啟動運(yùn)行，主皮帶啟動，運(yùn)行指示燈亮16、人工將準(zhǔn)備好的6個瓶子依次以小于20cm的間隔放入到加蓋擰蓋單元起始端7、加蓋擰蓋單元能夠正常運(yùn)行，且6個瓶子都能夠完整得蓋好擰緊瓶蓋。18、檢測分揀單元能夠按任務(wù)3的功能區(qū)分瓶子合格與不合格，瓶蓋黑色與白色19、當(dāng)?shù)谝粋€瓶子到達(dá)檢測分揀單元分揀氣缸推出，到輔皮帶末端時，檢測分揀單元輸出單元就緒信號模塊的“本單元就緒信號（Y17或Q1.7）”作為有瓶信號給機(jī)器人單元。210、機(jī)器人單元開始啟動，從檢測分揀單元輔皮帶末端將瓶子搬運(yùn)到盒子里。211、后續(xù)瓶子連續(xù)經(jīng)過檢測分揀單

4、元，如果兩個不合格瓶子同時堆積在主皮帶末端時1）加蓋擰蓋單元暫停運(yùn)行。12）檢測分揀單元暫停運(yùn)行112、人工從主皮帶末端取走一個瓶子，出料口沒有或只有一個瓶子時1）加蓋擰蓋單元重新開始運(yùn)行。12）檢測分揀單元重新開始運(yùn)行。113、觸摸屏自動運(yùn)行監(jiān)視畫面（畫面三）內(nèi)顯示主皮帶末端待取走的瓶子數(shù)量。114、6個瓶子依次按要求順利完成所有流程。1PLC功能總分15 專家核查確認(rèn) 評分表3技術(shù)規(guī)范描述評價專業(yè)實操專業(yè)實操清單將另行檢查。序號不合技術(shù)規(guī)范的描述1-0.52-0.5滿分-1出現(xiàn)以下情況時，裁判要在技術(shù)規(guī)范評分表上做好記錄，每處扣0.5分：* 選手出現(xiàn)帶電接線、插接通訊線，用鐵錘用力敲砸軸承等不符合安