1、-一、直流電機控制的設(shè)計思路:.2二、直流電機控制的硬件框圖： .22.1并行IO口輸入、輸出.32.2輸出鎖存.32.3電機驅(qū)動模塊 .42.4仿真模擬圖.5三、軟件設(shè)計.63.1程序流程圖.63.2程序代碼.7四、項目體會.9-.-word 資料-一、直流電機控制的設(shè)計思路:）通過按鍵改變電動機的啟動與停止 ,當(dāng)啟動后再由按鍵選擇工作方式。）通過改變pwm的極性從而改變電機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。通過按鈕來控制電機的順、逆時針轉(zhuǎn)并且可以實現(xiàn)順、逆旋轉(zhuǎn)直接切換，無需中間停頓。-.-word 資料- 采用 8255A 作為信號的輸入與輸出接口，使用前需設(shè)置芯片的控制字來確定其工作方式，以及端口的使

2、用。本次采用的控制字為90H，即 A 組工作在方式0，作為輸入接口，連接按鈕，B組工作在方式，作為輸出接口連接電機驅(qū)動模塊。8255AIO 接口使用 使用常見的74HC373 74HC373 8255A的 A0A1口連接作為電機運行信號的控制，另一塊與3-8譯碼器74H138相連，接入8255A的片選信號輸入端，選中8255A運行。-.-word 資料-74H373 接口使用 通過對的狀態(tài)改變來控制L293D 芯片的輸出，從而實現(xiàn)電機的順、逆時針轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動模塊-.-word資料- -.-word 資料- A口是否為01H,若是即跳轉(zhuǎn)到子程序MOT1， A 口是否為序 MOT2，實現(xiàn)電機逆時針

3、旋轉(zhuǎn)，否則檢測A 口是否為04H，若是即跳轉(zhuǎn)到子程序MOT3，使電機停止轉(zhuǎn)動。再進入循環(huán)。-.-word 資料- AB 往B-.-word 資料- 從A向B 從AAA向B從A 1111110111110111111011-.-word 資料-有學(xué)到過的知識。以前對于編程工具的使用還處于一知半解的狀態(tài)上，但是經(jīng)過一段上機的實踐，對于怎么去排錯、查錯，怎么去看每上都有了很大程度的提高。這次的課程設(shè)計，加深了我們對初學(xué)的匯編語言指令的熟悉和理解，匯編語言直接描述機器指令，比機器指令容易記憶和理解。通過論基礎(chǔ)；向下為掌握硬件系統(tǒng)的原理，打下實踐應(yīng)用基礎(chǔ)。不僅鞏固了書本所學(xué)的知識，還具有一定的靈活性，發(fā)揮了我們的創(chuàng)造才能。實驗是使用8086微處理器芯片及其外設(shè)接口8255A74HC373（373為三態(tài)輸出的8D 透明鎖存器）、74HC138（3線8線譯碼器）加深了我們對硬件的熟悉，鍛煉了動手能力，發(fā)揮創(chuàng)造才能。通過這次課程設(shè)計使我們懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重