1、嵌入式技術(shù)與應用開發(fā)項目教程（STM32版）習題答案 4 F 是 或 ）引腳數(shù)目（第一個T 是 C 是 R 是 V 是 Z 是 X4 是6 是8 是B 是C 是、D 是E 是；H 是T 是U 是Y 是；（7 Y6 C、7 00。 1 3 和 和STM32F10 x_StdPeriph_Driver 2 和 和LibrariesCMSISCM3CoreSupport3在 3 在 3 在 3 、和。和stm32f10 x_conf.h 建4 個 和 和 ” 3 然 后 把 官 方 固 件 庫 “ ” 下 面 的 3 個 文 件 是； 在 在 和往 和在 和 在 在 2 個 2 1 個 的 1415

2、16172021222341424344454649507NRST10112425373839405152532PA8PA910010026272855565758596162293033343536PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB75654OSCIN_PD0OSCOUT_PD1PD2LEDYELLOWLEDYELLOWPB8PB91VBAT60BOOT0STM32F103R632個#include stm32f10 x.hvoid Delay(unsigned int count)延時函數(shù)unsigned int i;for(;count!=0;count-)i=5000;wh

3、ile(i-);int main(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /使能 GPIOB時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; /PB8PB9引腳配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /配置 PB8、PB9為推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz

4、;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/GPIOB速度為 50MHz初始化 PB8、PB9GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);/PB8PB9輸出高電平，LED熄滅while(1)GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);Delay(100);/PB8輸出低電平，LED1點亮/PB9輸出高電平，LED2熄滅/延時，保持點亮一段時間/PB8輸出高電平，LED1熄滅/PB9輸出低電平，LED2點亮/保持熄滅一段時間GPIO_SetBits(GPIOB

5、,GPIO_Pin_8);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);Delay(100); 的 的 8 ；。 2 個 和。2 G8 位 8 位 的 4 。GPIOC-CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOC-CRL|=0X00030000;GPIOC-CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC-CRH|=0X00008000;GPIOC-ODR=1ODR = 0 x0f38; 和 的 和 /PB7輸出低電平 , /PB7輸出低電平/PB8輸出高電平 位 位 1或2FAULTMASK和33123 3 2 8 個 8個8個U114151617202122234142434

6、4457PA0WKUPPA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PA889PC0PC1PC2PC3PC4PC5PC6PC7PC8PC9PC10PC11PC1210112425373839405152532PA9PA10PA11PA12PA13PA14PA15D6D5D4D3D2D1LEDREDLEDREDLEDREDLEDREDLEDREDLEDREDLEDRED5034R6R5R4R3R2R126272855565758596162293033343536PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB71001001001001001001001005654OSCIN_PD0OSCOUT_P

7、D1PD2PB8PB9PB10PB11PB12PB13PB14PB151VBAT60BOOT0STM32F103R68個#include stm32f10 x.huint16_t temp,i;void Delay(unsigned int count)/延時函數(shù)unsigned int i;for(;count!=0;count-)i=5000;while(i-);int main(void)初始化 GPIOA口的 PA18RCC-APB2ENR|=1CRL&=0X0000000F;GPIOA-CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA-CRL|=0X33333330;GPIOA-CRH|=

8、0X00000003;GPIOA-ODR|=0 x01FE;while(1)/使能 PORTA時鐘/清掉 PA17原來的設置/清掉 PA8原來的設置，同時不影響其它位設置/PA17推挽輸出/PA8推挽輸出/PA18輸出高GPIOA-ODR = 0 x0FFFE;temp = 0 x0FFFD;for(i=0;iODR = temp;Delay(100);temp = (temp1)+1;8個#include stm32f10 x.huint16_t temp,i;void Delay(unsigned int count)/延時函數(shù)unsigned int i;for(;count!=0;co

9、unt-)i=5000;while(i-);int main(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /使能 GPIOB時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;/PA1-PA8引腳配置配置 PA8為推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO

10、_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /GPIOA速度為 50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);初始化 PA1-PB8GPIO_Write(GPIOA,0 x01FE);/PA1-PA8輸出高電平，LED熄滅while(1)temp=0 x01FD;for(i=0;i8;i+)GPIO_Write(GPIOA,temp);Delay(100);temp=(temp1)+1; 8 。8 2 。 。 在 n 為=+4 8 個 （n=+4 8

11、 個 #define BITBAND(addr, bitnum) (addr & 0 xF0000000)+0 x2000000+(addr &0 xFFFFF)5)+(bitnum2)； &；&； ；5 4 4 4 4。 4 （1 3-2 和2 #ifndef _SYS_H#define _SYS_H#include stm32f10 x.h/把“位帶地址位序號”轉(zhuǎn)換成位帶別名地址的宏#define BITBAND(addr, bitnum) (addr & 0 xF0000000)+0 x2000000+(addr&0 xFFFFF)5)+(bitnumAPB2ENR|=1CRH&=0XF

12、FFF0000;GPIOB-CRH|=0X03333333;GPIOB-ODR|=0 x0F00;while(1)/使能 PORTB時鐘/清掉 PB811原來的設置，同時不影響其它位設置/PB811推挽輸出/PB811輸出高temp=0 x0100;for(i=0;i4;i+)PBout(8)=0; PBout(9)=1; PBout(10)=1; PBout(11)=1;Delay(100);PBout(8)=1; PBout(9)=0; PBout(10)=1; PBout(11)=1;Delay(100);PBout(8)=1; PBout(9)=1; PBout(10)=0; PBou

13、t(11)=1;Delay(100);PBout(8)=1; PBout(9)=1; PBout(10)=1; PBout(11)=0;Delay(100); 徑和。 在 在 和和 1 和 和 1 1 /GPIO端口時鐘使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/復用的外設時鐘使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART2, ENABLE);/端口模式配置/USART1_TX、PA9復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPI

14、O_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/USART1_RX、PA10浮空輸入/PA9復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = PIO_Mode_IN_FLOATING; /浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructur

15、e); 如 1 4 ，1 4 。 2 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 5 和 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed

16、_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);復用推挽輸出 個中斷，其中包含了 有 個 84 。 8 8 u8 k1=0;/k1=0跑馬燈停止，k1=1跑馬燈運行u8 KEY_Scan(void)if(KEY1=0)Delay(20);/延時，去抖動if(KEY1=0)/讀取 KEY1按鍵狀態(tài)，判斷K1按鍵是否按下k1=k1;/KEY1按鍵按下，K1取反while(KEY1=0);/等待按鍵釋放return k1;/KEY_Scan()返回值 k1：1或 0

17、int main(void)unsigned int temp;u8 i,j;LED_Init();KEY_Init();while(1)/LED端口初始化/初始化與按鍵連接的硬件接口while(KEY_Scan()=0);GPIO_Write(GPIOD, 0);temp = 0 x0100;for(i=0;i4;i+)/先熄滅所有 LED/一個一個點亮，直至全部點亮向 GPIOD口寫控制碼GPIO_Write(GPIOD, temp);Delay(100);temp =(temp1)+0 x0100;while(KEY_Scan()=0);/左移一位加0 x0100獲得下一個控制碼/若 K

18、EY_Scan()=0，跑馬燈停止運行temp = 0 x0700;for(j=0;j1);while(KEY_Scan()=0); 和）和 0 4 4 重（2 ） 00 0 1 0 04（2 4 0 （2） 3 的 2 的 的 的和 和 的 和 和 和 和 的 和；和 的 的和 和 2 閃 用 2 和1#ifndef _TIMER_H#define _TIMER_H#include sys.hvoid TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);#endif2 的 。 #include timer.h#

19、include led.h#include usart.h#define LED0 PBout(5)/ PB5#define LED1 PDout(5)/ PD8/通用定時器 3中斷初始化/這里時鐘選擇為 APB1的 2倍，而 APB1為 36M/arr：自動重裝值。psc：時鐘預分頻數(shù)void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_T

20、IM3, ENABLE); 時鐘使能/設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值，計數(shù)到 5000為 500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;/設定計數(shù)器自動重裝值/設置用來作為 TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值，10Khz的計數(shù)頻率/預分頻器 7200,得到 10Khz的計數(shù)時鐘TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;設置時鐘分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TI

21、M_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /計數(shù)模式/根據(jù) TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化 TIMx的時間基數(shù)單位TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/使能指定的 TIM3中斷,允許更新中斷TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;/TIM3中斷先占優(yōu)先級 0級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempti

22、onPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;根據(jù) NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設 NVIC寄存器NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/從優(yōu)先級 3級/IRQ通道被使能TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /使能 TIMx外設/定時器 3中斷服務程序void TIM3_IRQHandler(void)中斷檢查指定的 TIM中斷發(fā)生與否:TIM中斷源if (TIM_

23、GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);/清除中斷標志位LED1=!LED1;/TIM3的 PWM部分重映射初始化，PWM輸出初始化/arr：自動重裝值，psc：時鐘預分頻數(shù)void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStr

24、ucture;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /使能定時器 3時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);使能 GPIO外設和 AFIO復用功能模塊時鐘/Timer3部分重映射 TIM3_CH2-PB5GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);設置該引腳為復用輸出功能,TIM3_CH2-PB5輸出 PWM脈沖波形GPIO_InitStructure.GP

25、IO_Pin = GPIO_Pin_5;設置 PB5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);初始化 GPIO/初始化 TIM3/設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;/設置用來作為 TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_

26、Prescaler =psc;/設定計數(shù)器自動重裝值/預分頻器不分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;/設置時鐘分割:TDTS=Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 計數(shù)模式根據(jù)上面指定的參數(shù)初始化 TIMx的時間基數(shù)單位TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/初始化 TIM3通道 2的 PWM模式/選擇定時器模式:TIM通道 2的 PWM2模式TIM_OCInitStructure.TIM_O

27、CMode = TIM_OCMode_PWM2;/比較輸出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;/輸出極性:TIM輸出比較極性高TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;根據(jù)上面指定的參數(shù)初始化外設 TIM3 OC2TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);/使能 TIM3在 CCR2上的預裝載寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);T

28、IM_Cmd(TIM3, ENABLE);使能 TIM3 ） #include key.h#include sys.h#include usart.h#include timer.hint main(void)u16 led0pwmval=0;u8 dir=1;delay_init();延時函數(shù)初始化NVIC_Configuration(); /設置 NVIC中斷分組 2:22位響應優(yōu)先級uart_init(9600);LED_Init();/串口初始化為 9600/LED端口初始化TIM3_PWM_Init(899,0); /不分頻。PWM頻率=72000/900=8Khzwhile(1)d

29、elay_ms(10);if(dir) led0pwmval+;else led0pwmval-;/控制 LED0由“暗”到“亮”/控制 LED0由“亮”到“暗”if(led0pwmval300) dir=0;if(led0pwmval=0) dir=1;/也可以：if(led0pwmval899) dir=0;/通過改變 TIM3-CCR2的值來改變占空比，從而控制 LED0的亮度TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); 4 33123 的的 ；891或2成 和4 3 和 和； 和 和； 和 和； 與的與的。 的 的 的的 和的 5 第6 1 TC 1 的 的的 #

30、ifndef _USART_H#define _USART_H#include sys.h#include stdio.h#define EN_USART2_RX 1extern u8 USART_RX_BUF64;extern u8 USART_RX_STA;/使能串口 2接收：使能“1”，禁止“0”/接收緩沖,最大 63個字節(jié).末字節(jié)為換行符/接收狀態(tài)標記extern void UART_Send_Str(char *s);extern int SendChar(int ch);void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);#endif支持 printf函數(shù)代碼同

31、技能訓練 6-1一樣#ifdef EN_USART2_RXu8 USART_RX_BUF64;/如果使能了接收/接收緩沖,最大 64個字節(jié)./接收狀態(tài)標記。bit7：接收完成標志，bit6：接收到 0 x0d，bit50：接收到的有效字節(jié)數(shù)u8 USART_RX_STA=0; /收狀態(tài)標記/串口 2中斷服務程序。注意：讀取 USARTx-SR能避免莫名其妙的錯誤void USART2_IRQHandler(void)u8 res;if(USART2-SR&(1DR;if(USART_RX_STA&0 x80)=0)/接收未完成if(USART_RX_STA&0 x40)/接收到了 0 x0di

32、f(res!=0 x0a)USART_RX_STA=0;else USART_RX_STA|=0 x80;/接收錯誤,重新開始/接收完成了else/還沒收到 0X0Dif(res=0 x0d)USART_RX_STA|=0 x40;elseUSART_RX_BUFUSART_RX_STA&0X3F=res;USART_RX_STA+;/接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收if(USART_RX_STA63)USART_RX_STA=0;#endif/初始化 IO和串口 2。：PCLK2時鐘頻率(Mhz)，bound：波特率，CHECK：OKvoid uart_init(u32 pclk2,u32 bou

33、nd)float temp;u16 mantissa;u16 fraction;temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);mantissa=temp;/得到 USARTDIV/得到整數(shù)部分/得到小數(shù)部分fraction=(temp-mantissa)*16;mantissaAPB2ENR|=1APB2ENR|=1CRH=0X444444B4;/使能 PORTA口時鐘/使能 USART2串口時鐘/IO狀態(tài)設置RCC-APB2RSTR|=1APB2RSTR&=(1BRR=mantissa;USART2-CR1|=0X200C;#ifdef EN_USART2_R

34、X使能接收中斷/波特率設置/1位停止,無校驗位./如果使能了接收USART2-CR1|=1CR1|=1SR & USART_FLAG_TXE);USART2-DR = (ch & 0 x1FF);return (ch);int GetKey(void)while (!(USART2-SR & USART_FLAG_RXNE);return (int)(USART2-DR & 0 x1FF);/UART_Send_Enter()函數(shù)代碼同技能訓練 6-1一樣/UART_Send_Str()函數(shù)代碼同技能訓練 6-1一樣/同技能訓練 6-1一樣int main(void)u8 t;u8 len;Stm32_Clock_Init(9);delay_init(72);uart_init(72,115200