1、第三章 常用機(jī)床電氣控制第一節(jié) 車床的電氣控制第二節(jié) 磨床的電氣控制第三節(jié) 鉆床的電氣控制第四節(jié) 銑床的電氣控制第五節(jié) 鏜床的電氣控制小結(jié)第三章 常用機(jī)床電氣控制1.學(xué)會(huì)閱讀、分析機(jī)床電氣控制電路的方法、步驟，加深對(duì)典型控制環(huán)節(jié)的理解和應(yīng)用，2.了解機(jī)床上機(jī)械、液壓、電氣三者的緊密配合，3.從機(jī)床加工工藝出發(fā)，掌握各種典型機(jī)床的電氣控制，為機(jī)床及其生產(chǎn)機(jī)械電氣控制的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行等一定基礎(chǔ)。機(jī)床的電氣控制:1.能夠?qū)崿F(xiàn)起動(dòng)、制動(dòng)、反向和調(diào)速等基本要求，2.滿足生產(chǎn)工藝的各項(xiàng)要求3.保證機(jī)床各運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確和相互協(xié)調(diào)，具有各種保護(hù)裝置，工作可靠，實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化等。 分析機(jī)床電氣控制電路時(shí)，應(yīng)

2、注意的問(wèn)題：1）對(duì)機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況、加工工藝要求等應(yīng)有一定的了解，做到了解控制對(duì)象，明確控制要求。2）應(yīng)了解機(jī)械操作手柄與電器開(kāi)關(guān)元件的關(guān)系；了解機(jī)床液壓系統(tǒng)與電氣控制的關(guān)系等。 3）將整個(gè)控制電路按功能不同分成若干局部控制電路，逐一分析，分析時(shí)應(yīng)注意各局部電路之間的連鎖與互鎖關(guān)系，然后再通觀整個(gè)電路，形成一個(gè)整體概念。 4）抓住各機(jī)床電氣控制的特點(diǎn)，深刻理解電路中各電器元件、各觸點(diǎn)的作用，學(xué)會(huì)分析的方法，養(yǎng)成分析的習(xí)慣。圖 普通車床的結(jié)構(gòu)示意圖1-進(jìn)給箱;2-掛輪箱;3-主軸變速箱;4-溜板與刀架; 5-溜板箱;6-尾架;7-絲杠;8-光杠;9一床身 第一節(jié) 車床的電氣控制 車床是一

3、種應(yīng)用最為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠切削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、定型表面，并可以用鉆頭、絞刀等進(jìn)行加工。videoMultiNeed 結(jié)構(gòu)：臥式車床主運(yùn)動(dòng)由床身、主軸變速箱、尾座進(jìn)給箱、絲杠、光杠、刀架和溜板箱等組成。 運(yùn)動(dòng)：1.主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它承受車削加工時(shí)的主要切削功率。 2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向直線運(yùn)動(dòng)。 3.輔助運(yùn)動(dòng)包括刀架的快速進(jìn)給與快速退回，尾座的移動(dòng)與工件的夾緊與松開(kāi)等。2.普通車床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求(1) 大多數(shù)中小型車床采用三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的變速是靠齒輪箱的機(jī)械有級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。(2) 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖

4、動(dòng)，電動(dòng)機(jī)需要正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。車床刀架的快速移動(dòng)由一臺(tái)單獨(dú)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)。(3)主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車床均采用直接啟動(dòng)，當(dāng)電機(jī)容量較大時(shí)，常用丫-降壓?jiǎn)?dòng)。(4) 進(jìn)行車削加工時(shí)，刀具的溫度高，需要冷卻液來(lái)進(jìn)行冷卻。為此，車床備有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為車削工件時(shí)輸送冷卻液，冷卻泵電動(dòng)機(jī)也采用籠型異步電動(dòng)機(jī)，它只需單方向旋轉(zhuǎn)，而且不需要調(diào)速。(5)車床的電力拖動(dòng)必須有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)。照明裝置須使用安全電壓。2.4 普通車床的電氣控制線路三、C650-2型普通車床的電氣控制如圖2-33所示為0650-2型普通車床的電氣控制原理圖。1.控制特點(diǎn)(1)主軸電動(dòng)

5、機(jī)M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。(2)M1容量為20 kW，慣性大，采用電氣反接制動(dòng)。(3)為便于對(duì)刀操作，主軸可做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。(4)刀架能快速移動(dòng)。(5)用電流表A檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.4 普通車床的電氣控制線路三、C650-2型普通車床的電氣控制如下頁(yè)圖所示為C650-2型普通車床的電氣控制原理圖。1.控制特點(diǎn)(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1采用全壓起動(dòng)電氣正反轉(zhuǎn)控制，可做點(diǎn)動(dòng)，采用電氣反接制動(dòng)。(2) 刀架移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2全壓起動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)。(3)冷卻用電動(dòng)機(jī)M3可由位置開(kāi)關(guān)釋放而停止 。(4)用電流表A檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。上一頁(yè)下一頁(yè)返回C650 -2型普通車床的電氣控制原理圖返回

6、C6520-2車床電氣控制功能1.SB4主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)2.按SB2主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)全壓起動(dòng)運(yùn)行3.按SB4主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)全壓起動(dòng)運(yùn)行4.按SB1停車，串電阻限流反接制動(dòng)5.按SB6，冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按SB5，冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止6.手動(dòng)壓快速移動(dòng)刀架手柄，行程開(kāi)關(guān)閉合，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)運(yùn)行，制動(dòng)扳回手柄，行程開(kāi)關(guān)復(fù)位一、主軸電動(dòng)機(jī)的控制 1、主軸正反轉(zhuǎn)控制由按鈕SB2、SB3和接觸器KM1、KM2組成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器KM3主觸點(diǎn)短接反接制動(dòng)電阻R，實(shí)現(xiàn)全壓直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、主軸的點(diǎn)動(dòng)控制 由主軸點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4與接觸器KM1控制，并且在主軸電動(dòng)機(jī)M1主電路中串入電

7、阻R減壓起動(dòng)和低速點(diǎn)動(dòng)，便于對(duì)刀操作。 3、主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制 主軸停車時(shí)，由停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動(dòng)接觸器KM3、速度繼電器KV，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路，在KV控制下實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)停車。 4、主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié) C650-2型車床采用電流表檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子電流。為防止起動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間繼電器KT的常閉通電延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)連接在電流表的兩端，為此KT延時(shí)應(yīng)稍長(zhǎng)于M1的起動(dòng)時(shí)間。而當(dāng)M1制動(dòng)停車時(shí)，當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，KM3、KA、KT線圈相繼斷電釋放，KT觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，將電流表短接，不會(huì)受到反接制動(dòng)電流的沖擊。 二、刀架快速移動(dòng)的

8、控制 刀架的快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，由刀架快速移動(dòng)手柄操作。當(dāng)扳動(dòng)刀架快速移動(dòng)手柄時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)ST，接觸器KM5線圈通電吸合，使M3電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。當(dāng)將快速移動(dòng)手柄扳回原位時(shí)，ST不受壓，KM5斷電釋放，M3斷電停止，刀架快速移動(dòng)結(jié)束。 三、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制 由按鈕SB5、SB6和接觸器KM4構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)、停止電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制。 第二節(jié) 磨床的電氣控制一、平面磨床概述1.平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式磨床是一種用砂輪的周邊或端面進(jìn)行磨削加工的精密機(jī)床，用于加工金屬零件外圓、內(nèi)圓、平面或特種型面。磨床的種類很多，常見(jiàn)的有外圓磨床、內(nèi)圓磨床

9、、平面磨床、工具磨床，另外還有一些專用磨床，如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床等。平面磨床主要由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤(pán)、砂輪箱(又稱磨頭)、滑座和立柱等部分組成。 平面磨床有臥軸距臺(tái)、立軸矩臺(tái)、臥軸圓臺(tái)、立軸圓臺(tái)四種下一頁(yè)返回3.2 平面磨床的電氣控制線路工作特點(diǎn)videoMultiNeed主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給(滑座在立柱上的上、下運(yùn)動(dòng))，橫向進(jìn)給(砂輪箱在滑座上的水平移動(dòng))和縱向進(jìn)給(工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)) 。工作時(shí)，砂輪旋轉(zhuǎn)，并沿其軸向做定期的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工件固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)帶動(dòng)工件做直線往返運(yùn)動(dòng)。矩形工作臺(tái)每完成一縱向行程時(shí)，砂輪做橫向進(jìn)給，當(dāng)加工整個(gè)平面后，

10、砂輪做垂直方向的進(jìn)給，從而完成整個(gè)平面的加工。2.平面磨床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)1）砂輪一般不要求調(diào)速，所以通常采用籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸就是砂輪軸。2）由一臺(tái)液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵，通過(guò)液壓裝置以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和砂輪橫向的連續(xù)與斷續(xù)進(jìn)給。3）采用冷卻液冷卻，并由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.2 平面磨床的電氣控制線路基于上述拖動(dòng)特點(diǎn)，對(duì)平面磨床的控制有如下要求:(1)砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)。(2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)隨砂輪電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)轉(zhuǎn)，但冷卻泵電動(dòng)機(jī)不需要時(shí)，可單獨(dú)斷開(kāi)冷卻泵電動(dòng)機(jī)。(3)具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)。其包括各電路的短路保護(hù)，電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)

11、期過(guò)載保護(hù)，零壓保護(hù)，電磁吸盤(pán)的欠電流保護(hù)，電磁吸盤(pán)斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生高電壓而危及電路中其他電氣設(shè)備的保護(hù)等。(4)正常工作使用電磁吸盤(pán)時(shí)，能開(kāi)動(dòng)機(jī)床各電動(dòng)機(jī);調(diào)整機(jī)床不使用電磁吸盤(pán)時(shí)，也能開(kāi)動(dòng)機(jī)床各電動(dòng)機(jī)。但在使用電磁吸盤(pán)的工作狀態(tài)時(shí)，必須保證電磁吸盤(pán)吸力足夠大時(shí)，才能開(kāi)動(dòng)機(jī)床各電動(dòng)機(jī)。(5)具有電磁吸盤(pán)吸持工件、松開(kāi)工件，并有工件去磁的控制環(huán)節(jié)。(6)具有必要的照明與指示信號(hào)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回一、控制電路的特點(diǎn) （1）砂輪電動(dòng)機(jī)M1容量為25KW，采用Y-D減壓起動(dòng)。 （2）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)由雙速電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，慢速時(shí)電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成D形，快速時(shí)為YY聯(lián)結(jié)。 （3）電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5由手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)

12、SA1、SA3操作，為實(shí)現(xiàn)M2、M5的零電壓保護(hù)，設(shè)置了零壓繼電器KHV。 （4）工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)，磨頭上下運(yùn)動(dòng)全都采用電氣控制。 （5）機(jī)床設(shè)有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)：FR1FR5熱繼電器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M1M5的過(guò)載保護(hù)；FU1、FU2熔斷器分別為M2及M3M5電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)；行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2及SQ3分別為工作臺(tái)左行、右行及磨頭上升的限位保護(hù)；接觸器KM8與KM3及KM4的電氣互鎖，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)與磨頭下降運(yùn)動(dòng)之間的互鎖。 （6）M7475B型立軸圓臺(tái)磨床電氣控制電路由兩部分組成。一部分為交流繼電-接觸器控制系統(tǒng)，控制交流電力拖動(dòng)部分；另一部分為電子控制電路，控制電磁吸盤(pán)（magnctic ch

13、uck）的勵(lì)磁與退磁。由按鈕SB8、SB9控制中間繼電器KA1，再由KA1控制KA2，實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁吸盤(pán)的控制。其中V1、V2組成電子開(kāi)關(guān)電路，用于給電磁吸盤(pán)勵(lì)磁，V3和V4組成多諧振蕩器電路，用于電磁吸盤(pán)的退磁。二、交流控制電路分析 1、砂輪電動(dòng)機(jī)M1的控制 合上開(kāi)關(guān)，引入三相交流電源，按下起動(dòng)按鈕SB1，零壓保護(hù)繼電器KHV線圈通電并自鎖，電源接通，信號(hào)燈HL1亮，表明機(jī)床的電氣電路處于帶電狀態(tài)。 按下砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2線圈處于斷電狀態(tài)，其常閉輔助觸點(diǎn)閉合，將砂輪電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成Y形。同時(shí)，接觸器KM1線圈通電吸合并自保，時(shí)間繼電器KT線圈通電吸合。KM1主觸點(diǎn)閉合，將

14、M1接通三相交流電源，使電動(dòng)機(jī)定子繞組在Y聯(lián)結(jié)下起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 經(jīng)過(guò)一定時(shí)間延時(shí)，當(dāng)M1轉(zhuǎn)速接近其額定轉(zhuǎn)速時(shí)，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)KT（4-8）斷開(kāi)，KM線圈斷電釋放，觸點(diǎn)KM1（5-6）閉合，為KM2線圈通電作準(zhǔn)備。同時(shí)，觸點(diǎn)KT（7-4）閉合，使KM2線圈通電吸合并自保，將砂輪電動(dòng)機(jī)M1定子繞組聯(lián)結(jié)成D形。在KM2線圈通電后，觸點(diǎn)KM2（7-8）閉合，使KM1線圈重新通電吸合，接通M1電源，M1進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 由上可知，在M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成Y形，KM1通電起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KM1先斷電釋放切斷三相電源，然后KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成D形，再讓KM

15、1吸合動(dòng)作。這是由于接觸器KM2容量為40A，比KM1（容量為75A）??；另外電路中采用KM2輔助觸點(diǎn)將M1電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成Y形，而輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)電流能力比主觸點(diǎn)小得多。所以，首先使KM1斷電釋放，切斷電源，然后才使KM2吸合，再無(wú)電的情況下將電動(dòng)機(jī)聯(lián)結(jié)成D形，再使KM1動(dòng)作，重新接通電源。如果KM1不先斷電釋放，直接使KM2動(dòng)作，勢(shì)必使KM2的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)大電流，這可能將觸點(diǎn)燒蝕。即使觸點(diǎn)不被燒壞，在斷開(kāi)大電流時(shí)也要產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧。而輔助觸點(diǎn)的滅弧能量差，到KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)，輔助觸點(diǎn)間的電弧有可能尚未熄滅，這將發(fā)生電源短路。 砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，觸點(diǎn)KM1接通砂輪起動(dòng)信號(hào)燈HL2，同時(shí)KM

16、1另一常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)砂輪停止信號(hào)燈HL3。 停車時(shí)，按下停止按鈕SB12，KM1、KM2和KT線圈斷電釋放，砂輪電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。同時(shí)，指示燈HL2滅，HL3亮。 2、工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制 工作臺(tái)有高、低速兩種旋轉(zhuǎn)速度，在按下總起動(dòng)按鈕SB1，KHV通電并自保，指示燈HL1亮之后，由選擇開(kāi)關(guān)SA1選擇。 當(dāng)SA1向下扳動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)SA1（11-13）接通，接觸器KM3線圈通電吸合，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2定子繞組聯(lián)結(jié)成Y形，電動(dòng)機(jī)低速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)SA1向上扳動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)SA1（11-9）接通，KM4線圈通電吸合，M2定子繞組聯(lián)結(jié)成YY形，電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。 將SA1

17、開(kāi)關(guān)扳到中間位置時(shí)，KM3、KM4線圈均斷電釋放，M2與工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 3、工作臺(tái)移動(dòng)的控制 由按鈕SB4、SB5與接觸器KM5、KM6構(gòu)成移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。行程開(kāi)關(guān)ST1、ST2為工作臺(tái)左右移動(dòng)行程開(kāi)關(guān)。 4、磨頭上升與下降的控制 由按鈕SB6、SB7與接觸器KM7、KM8構(gòu)成磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。ST3為磨頭上升行程開(kāi)關(guān)。在磨頭下落過(guò)程中，為安全起見(jiàn)，不允許工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)與磨頭下降之間設(shè)有電氣互鎖。 5、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5由開(kāi)關(guān)SA3來(lái)控制接觸器KM9，以實(shí)現(xiàn)其起動(dòng)與停止。 三、電磁吸盤(pán)勵(lì)磁與退磁的控制 平面磨床是依靠電磁

18、吸盤(pán)來(lái)吸持工件，然后進(jìn)行磨削加工。工件磨削加工完成后，為使工件從吸盤(pán)上取下來(lái)，要求對(duì)電磁吸盤(pán)進(jìn)行退磁。 1、電磁吸盤(pán)勵(lì)磁控制 在圖3-2中，按下勵(lì)磁按鈕SB8，勵(lì)磁中間繼電器KA1線圈通電并自保，觸點(diǎn)KA1（100-100a）斷開(kāi)，切斷退磁中間繼電器KA2電路，其觸點(diǎn)KA2（110-118）、KA2（134-121）、KA2（135-123）斷開(kāi)，晶體管V1因發(fā)射極斷開(kāi)而不能工作，V3、V4則因輸出端斷開(kāi)而不起作用，此時(shí)只有晶體管V2正常工作。 V2選用的是3AX81 PNP型鍺管，當(dāng)它的發(fā)射極和基極之間的電壓UEB 0.2V時(shí)，V2導(dǎo)通；小于0.2V時(shí)，V2截止。在V2的發(fā)射極、基極回路中，

19、有兩個(gè)輸入電壓，一個(gè)是從電位器RP3上取出的電壓UEA，即電容器C6兩端的電壓；另一個(gè)是從電位器RP2上取出并經(jīng)二極管V21整流的電壓UBA，即動(dòng)作R11兩端的電壓。UBA來(lái)自同步變壓器TS2的220V交流電壓，在其正半周，正弦波電壓被穩(wěn)壓管V10削成梯形波后加在RP2上；在其負(fù)半周，電源電壓經(jīng)V10、R15構(gòu)成回路，如若忽略V10正向管壓降0.6V，則RP2上沒(méi)有電壓，使V21截止。這樣，梯形波經(jīng)V21給電容器C7充電，使UC7電壓逐漸上升。V21截止時(shí)，C7對(duì)R11放電，在R11兩端出現(xiàn)鋸齒形電壓UBA，且UBA0。 這樣UEBUEA+UABUEA-UBA，所以，RP3電位器上取出電壓UE

20、A愈高，則V2的UEB愈高，V2趨向?qū)ǎ欢忼X波電壓UBA上升，使V2的UEB減小，V2趨向截止。在UEA、UBA兩個(gè)電壓共同作用下，使V2處于兩種工作狀態(tài)：當(dāng)UEB0.2V時(shí)，V2導(dǎo)通；當(dāng)UEB0.2V時(shí)，V2截止。在一般情況下，UBA處于峰值及其附近的較高電壓值時(shí)，UEB0.2V，V2截止；當(dāng)鋸齒波電壓UBA在較低電壓值時(shí)，V2導(dǎo)通。 V2開(kāi)始導(dǎo)通時(shí)，其集電極上的脈沖變壓器TP2產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈沖，經(jīng)V20送到晶閘管V6的控制極和陰極之間，使V6觸發(fā)導(dǎo)通，電磁吸盤(pán)YH通電。半個(gè)周期后，V6陰極電壓改變極性，晶閘管被關(guān)斷。V2在電源電壓的每個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通一次，晶閘管也隨著導(dǎo)通一次。于是，電磁吸

21、盤(pán)YH中流過(guò)單方向脈動(dòng)電流，而其脈動(dòng)電壓在100V左右。 調(diào)節(jié)RP3改變給定電壓UEA的大小，當(dāng)UEA大時(shí)，V2導(dǎo)通時(shí)間提前，觸發(fā)脈沖前移，晶閘管導(dǎo)通角加大，YH中電流增大，電磁吸盤(pán)吸力加大，反之，UEA小時(shí)，電磁吸盤(pán)吸力將減小。 2、電磁吸盤(pán)退磁控制 當(dāng)工件磨削完畢，在取下工件前，應(yīng)使電磁吸盤(pán)退磁。退磁時(shí)，按下停止按鈕SB9，勵(lì)磁中間繼電器KA1線圈斷電釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合，使退磁中間繼電器KA2線圈通電吸合，觸點(diǎn)KA2（110-118）、KA2（134-121）、KA2（135-123）閉合，接通V1的發(fā)射極和V3、V4的輸出電路。而觸點(diǎn)KA2（141-142）斷開(kāi)，因此C10經(jīng)R23與R

22、P3放電，RP3兩端電壓和給定電壓UEA逐漸降低。 由V3、V4及有關(guān)的阻容件組成對(duì)稱多諧振蕩器電路。放大器V3和V4通過(guò)C8和C9互相耦合，輪流導(dǎo)通和截止。V3、V4一管截止時(shí)另一管導(dǎo)通，產(chǎn)生自激振蕩，振蕩頻率由R18、R20和C8、C9決定。 V3或V4導(dǎo)通時(shí)，輸出一個(gè)振蕩電壓，加到晶體管的基極，提高了基極電位，使V1或V2趨向截止。V3、V4輪流輸出電壓，V1、V2輪流截止與導(dǎo)通。脈沖變壓器TP1、TP2輪流輸出觸發(fā)脈沖，分別送到V5和V6的控制極，使V5和V6輪流導(dǎo)通，通過(guò)電磁吸盤(pán)YH的電流交替改變，其變化的頻率就是多諧振蕩器的振蕩頻率。 由于C10的放電，給定電壓UEA在逐漸減小，觸

23、發(fā)脈沖逐漸后移，晶閘管導(dǎo)通角逐漸減小。 所以YH上通過(guò)的交變電流及其兩端的交變電壓也逐漸降低，最后趨向于零，實(shí)現(xiàn)電磁吸盤(pán)的退磁。第三節(jié) 鉆床的電氣控制 鉆床是一種孔加工機(jī)床，可用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。 鉆床的結(jié)構(gòu)型式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及多軸鉆床等。搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機(jī)械加工車間常用的機(jī)床。Z3040搖臂鉆床360度展示動(dòng)畫(huà) Z3040搖臂鉆床搖臂動(dòng)作動(dòng)畫(huà) Z3040搖臂鉆床升降動(dòng)作動(dòng)畫(huà)Z3040搖臂鉆床鉆頭滑動(dòng)動(dòng)畫(huà) 結(jié)構(gòu)：搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等組成

24、。 1.內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面空套者外立柱，外立柱可繞著不動(dòng)的內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周。 2.搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動(dòng)配合，借助于絲杠，搖臂可沿外立柱上下移動(dòng)，但兩者不能作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，搖臂只與外立柱一起相對(duì)內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。 3.主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝在搖臂水平導(dǎo)軌上，它可借助手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂作徑向運(yùn)動(dòng)。工作方式：進(jìn)行加工時(shí)，由特殊的夾緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工。鉆削加工時(shí)，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削，同時(shí)進(jìn)行縱向進(jìn)給。總結(jié)：搖臂鉆

25、床的主運(yùn)動(dòng)：主軸帶著鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)：1）搖臂連同外立柱圍繞著內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 2）搖臂在外立柱上的上升、下降運(yùn)動(dòng)，主軸箱在搖臂上的左右運(yùn)動(dòng)等。 由于搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)部件較多，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通常設(shè)有主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、夾緊放松電動(dòng)機(jī)（液壓泵電動(dòng)機(jī)）及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 主軸變速機(jī)構(gòu)和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)都裝在主軸箱里，所以主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 搖臂鉆床加工螺紋時(shí)，主軸需要正、反轉(zhuǎn)，搖臂鉆床主軸的正反轉(zhuǎn)一般用機(jī)械方法變換，主軸電動(dòng)機(jī)只做單方向旋轉(zhuǎn)。 為適應(yīng)各種形式的加工，鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要有較大的調(diào)速范圍。以Z304016（ ）型搖臂鉆床為例，其

26、主軸的最低轉(zhuǎn)速為40r/min，最高轉(zhuǎn)速為2000r/min，調(diào)速范圍達(dá)50之大，調(diào)速又機(jī)械變換實(shí)現(xiàn)。 一、控制電路特點(diǎn) 1、控制電路設(shè)有總起動(dòng)按鈕SB1和總停止按鈕SB7，便于操作和緊急停車。 2、主電路由隔離開(kāi)關(guān)QS1、QS2進(jìn)行保護(hù)。隔離開(kāi)關(guān)中的電磁脫扣作為短路保護(hù)，從而取代了熔斷器。長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的主電動(dòng)機(jī)M1與液壓泵電動(dòng)機(jī)M3設(shè)有熱繼電器FR1、FR2作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。 3、采用4臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們是主電動(dòng)機(jī)M1、搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2、液壓泵電動(dòng)機(jī)M3及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4。由于這4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量較小，故均采用直接起動(dòng)控制。M1，單向旋轉(zhuǎn)M2，正反轉(zhuǎn)M3，正反轉(zhuǎn)M4，單向旋轉(zhuǎn) 4、搖臂的移動(dòng)嚴(yán)格按照

27、搖臂松開(kāi) 移動(dòng) 搖臂夾緊的程序進(jìn)行。為此，要求夾緊放松作用的液壓泵電動(dòng)機(jī)M3與搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2按一定順序起動(dòng)工作，由搖臂松開(kāi)行程開(kāi)關(guān)ST2與夾緊行程開(kāi)關(guān)ST3發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)行控制。 5、機(jī)床具有信號(hào)指示裝置，對(duì)機(jī)床的每一主要?jiǎng)幼髯鞒鲲@示，這樣便于操作和維修。其中HL1為電源指示燈；HL2為立柱與主軸箱松開(kāi)指示燈；HL3為立柱與主軸箱夾緊指示燈；HL4為主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)指示燈。 6、搖臂的夾緊放松與搖臂升降按自動(dòng)控制進(jìn)行，而立柱和主軸箱的夾緊放松可以單獨(dú)操作，也可以同時(shí)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SC和按鈕SB5或SB6控制。二、電氣控制電路分析 1、開(kāi)車前的準(zhǔn)備 首先將隔離開(kāi)關(guān)接通，同時(shí)將電氣控制箱門關(guān)好

28、。然后將電源引入開(kāi)關(guān)QS1扳到“接通”位置，引入三相交流電源，此時(shí)總電源指示燈HL1亮，表示機(jī)床電氣電路已進(jìn)入帶電狀態(tài)。按下總起動(dòng)作準(zhǔn)備，同時(shí)觸點(diǎn)KA閉合，為其它3個(gè)指示燈通電作準(zhǔn)備。 2、主電動(dòng)機(jī)的控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1由起動(dòng)、停止按鈕SB2、SB8和接觸器KM1構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方向旋轉(zhuǎn)控制電路。當(dāng)KM1線圈通電吸合，M1起動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)指示燈HL4亮，當(dāng)M1停轉(zhuǎn)時(shí)，HL4滅。 3、搖臂升降控制 搖臂的移動(dòng)必須先將搖臂松開(kāi)，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后搖臂自動(dòng)夾緊。因此，搖臂移動(dòng)過(guò)程是對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3和搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2按一定程序進(jìn)行自動(dòng)控制的過(guò)程。下面對(duì)搖臂上升為例說(shuō)明。 按下?lián)u臂上升按鈕SB3

29、，時(shí)間繼電器KT1線圈通電吸合。觸點(diǎn)KT1（16-17）閉合，使接觸器KM4通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通電源使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正向旋轉(zhuǎn)，供出壓力油。壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞移動(dòng)，活塞推動(dòng)菱形塊，將搖臂松開(kāi)。同時(shí)，活塞桿通過(guò)彈簧片壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)ST2，使其觸點(diǎn)ST2（9-16）斷開(kāi)，使KM4線圈斷電釋放；另一觸點(diǎn)ST2（9-10）閉合，使KM2線圈通電吸合。前者使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后者使搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂上升移動(dòng)。 當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開(kāi)搖臂上升按鈕SB3，接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT1線圈同時(shí)斷電釋放，搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2停止，搖臂停止上升。但

30、時(shí)間繼電器KT1為斷電延時(shí)型，所以在搖臂停止上升后13s其延時(shí)閉合觸點(diǎn)KT1（24-25）閉合，接觸器KM5線圈才通電吸合，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M3通電反向旋轉(zhuǎn)，供出壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，經(jīng)夾緊機(jī)構(gòu)將搖臂夾緊。在搖臂夾緊的同時(shí)，活塞桿通過(guò)彈簧片使行程開(kāi)關(guān)ST3壓下，觸點(diǎn)ST3（4-24）斷開(kāi)，切斷接觸器KM5的線圈電路，KM5斷電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成了搖臂先松開(kāi)、后移動(dòng)、再夾緊的整套動(dòng)作。 搖臂下降 的控制過(guò)程與上升相似，讀者可自行分析。 搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3采用電氣與機(jī)械的雙重互鎖，確保電路的安全工作。 由于搖臂的上升與下降是短時(shí)間的調(diào)整工作，所以采用

31、點(diǎn)動(dòng)控制方式。 行程開(kāi)關(guān)ST1與ST4常閉觸點(diǎn)分別串接在按鈕SB3、SB4常開(kāi)按鈕之后，起搖臂上升與下降的限位保護(hù)。 4、立柱與主軸箱松開(kāi)與夾緊的控制 立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊既可以同時(shí)進(jìn)行又可以單獨(dú)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SC與按鈕SB5或SB6控制。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SC有3個(gè)位置，扳到中間位置時(shí)，立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊同時(shí)進(jìn)行；扳到左邊位置時(shí)，立柱被夾緊與放松；扳到右邊位置時(shí)，主軸箱單獨(dú)夾緊與放松。SB5為松開(kāi)按鈕，SB6為夾緊按鈕。 當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SC置于中間位置時(shí)，觸點(diǎn)SC（29-30）與觸點(diǎn)SC（29-31）閉合，若使立柱與主軸箱同時(shí)松開(kāi)，則按下SB5，時(shí)間繼電器KT2、KT3線圈同時(shí)通電并吸合。KT

32、2是斷電延時(shí)型，KT3是通電延時(shí)型。觸點(diǎn)KT2（4-29）在通電瞬間閉合，主軸箱松緊電磁鐵YA1和立柱松緊電磁鐵YA2同時(shí)通電吸合，為主軸箱與立柱同時(shí)松開(kāi)作準(zhǔn)備。而另一時(shí)間繼電器KT3的觸點(diǎn)KT3（4-21）經(jīng)13s延時(shí)閉合，使接觸器KM4線圈通電吸合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3通電正向旋轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入立柱和主軸箱的松開(kāi)油缸，推動(dòng)活塞使立柱和主軸箱松開(kāi)。同時(shí)活塞桿使行程開(kāi)關(guān)ST4復(fù)位，觸點(diǎn)閉合，立柱與主軸箱松開(kāi)，指示燈HL2亮。 當(dāng)立柱與主軸箱松開(kāi)后，可在手動(dòng)下使立柱回轉(zhuǎn)或主軸箱作徑向移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)到位后，可按下夾緊按鈕SB6，電路工作情況與松開(kāi)時(shí)相似，故不再?gòu)?fù)述。至于主軸箱與立柱的單獨(dú)松開(kāi)與夾緊

33、，只要將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SC扳到相應(yīng)的位置，再控制SB5與SB6即可實(shí)現(xiàn)。 上述的放松與夾緊均系短時(shí)的調(diào)整工作，均采用點(diǎn)動(dòng)控制。 機(jī)床安裝后，接通電源，可利用立柱和主軸箱的夾緊放松來(lái)檢查電源相序。當(dāng)電源相序正確后，再調(diào)整搖臂升降電機(jī)的接線。第四節(jié) 銑床的電氣控制 銑床可用來(lái)加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺(tái)還可銑切凸輪和弧形槽，所以銑床在機(jī)械行業(yè)的機(jī)床設(shè)備中占有相當(dāng)大的比重。銑床按結(jié)構(gòu)型式和加工性能不同，可分為臥式銑床、立式銑床、龍門銑床、仿形銑床和各種專用銑床。videoMultiNeed 銑床所用的切削刀具為各種形式的銑刀。銑削加工一般有順銑和逆銑兩種形式，分別

34、使用刃口方向不同的順銑刀與逆銑刀。銑床運(yùn)動(dòng)形式有主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及輔助運(yùn)動(dòng)。銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)；工件在垂直銑刀軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；而工件與銑刀相對(duì)位置的調(diào)整運(yùn)動(dòng)就工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)皆為輔助運(yùn)動(dòng)。銑刀的旋轉(zhuǎn)由主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為適應(yīng)順銑與逆銑的需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正向或反向工作，一旦銑刀選定后，銑削方向就確定了，所以工作過(guò)程不需要交換主電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。為此，常在主電動(dòng)機(jī)電路內(nèi)接入換向開(kāi)關(guān)來(lái)預(yù)選正反向。又因銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動(dòng)，故為減輕負(fù)載波動(dòng)的影響，往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，但隨之又將引起主軸停車慣性大，停車時(shí)間長(zhǎng)。為實(shí)現(xiàn)快速停車，往往主電動(dòng)機(jī)采用制動(dòng)停車方式。 銑削

35、的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)，一般是工作臺(tái)的垂直、縱向和橫向3個(gè)反向的移動(dòng)，為保證安全，在加工時(shí)只允許一種運(yùn)動(dòng)，所以這3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)該設(shè)有互鎖。為此，工作臺(tái)的移動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并由運(yùn)動(dòng)方向選擇手柄來(lái)選擇運(yùn)動(dòng)方向，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)上或下、左或右、前或后的運(yùn)動(dòng)。某些銑床為擴(kuò)大加工能力而增加圓工作臺(tái)，在使用圓工作臺(tái)時(shí)，原工作臺(tái)的上下、左右、前后幾個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都不允許進(jìn)行。 銑床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間沒(méi)有比例協(xié)調(diào)的要求，所以從機(jī)械結(jié)構(gòu)合理角度考慮，采用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)，并且進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，銑刀停止旋轉(zhuǎn)前，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)就應(yīng)該停止，否則將損壞刀具或機(jī)床。為此，主電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給

36、電動(dòng)機(jī)之間應(yīng)有可靠的互鎖。為了適應(yīng)各種不同的切削要求，銑床的主軸與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都應(yīng)具有一定的調(diào)速范圍。為便于變速時(shí)齒輪的嚙合，應(yīng)有低速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。 下面以XA6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床為例，來(lái)分析中小型銑床的電氣控制。XA6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床主要由床身、底座、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)、溜板、工作臺(tái)等部分構(gòu)成。箱形的床身固定在底座上，在床身內(nèi)裝有主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主軸變速操縱機(jī)構(gòu)。在床身的頂部有水平導(dǎo)軌，其上裝有懸梁，懸梁上安裝銑刀心軸。在床身的前方有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，在升降臺(tái)上有水平導(dǎo)軌，其上裝有可前后運(yùn)動(dòng)的溜板，溜板上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)部分，工作臺(tái)在溜板上部可轉(zhuǎn)動(dòng)部分的導(dǎo)軌上作左右運(yùn)動(dòng)。工作

37、臺(tái)上有燕尾槽來(lái)固定工作。這樣，安裝在工作臺(tái)上的工件就可實(shí)現(xiàn)上下、前后、左右三個(gè)方向的進(jìn)給與移動(dòng)。主軸及進(jìn)給的變速采用變速盤(pán)選擇，在操作變速盤(pán)手柄時(shí)，瞬時(shí)壓合變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，使電動(dòng)機(jī)作低速?zèng)_動(dòng)，以利于齒輪的嚙合。 圖3-5為多片式摩擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。它在主動(dòng)軸1的花鍵軸端，裝有主動(dòng)摩擦片6它可以沿軸向自由移動(dòng)，但因系花鍵聯(lián)接，故將隨主動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)摩擦片5，與主動(dòng)摩擦片交替裝疊，其外緣凸起部分卡在與從動(dòng)齒輪2固定在一起的套筒3內(nèi)，因而可以隨從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它可以不轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈8通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，將摩擦片吸向鐵心9，銜鐵4也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。于是，依靠主動(dòng)摩擦片與從動(dòng)摩

38、擦片之間的摩擦力，使從動(dòng)齒輪隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電磁離合器線圈電壓達(dá)到額定值的85105時(shí)，離合器就能可靠地工作。當(dāng)線圈斷電時(shí)，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵合摩擦片復(fù)原，離合器即失去傳遞工作力矩的作用。線圈的一端經(jīng)電刷和滑環(huán)7輸入直流電，另一端接地。 多片式電磁離合器具有傳遞力矩大、體積小、容易安裝，在機(jī)床內(nèi)部且輸入與切除方便等特點(diǎn)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)研究，多片式電磁離合器摩擦片的數(shù)量在212片時(shí)，隨著片數(shù)的增加，傳遞的力矩也增大。但片數(shù)超過(guò)12片后由于磁路氣隙增大等原因，所能傳遞的力矩反而減小。因此，多片式電磁離合器的片數(shù)在212片之間最為合適。 圖3-6為XA6132型銑床電路圖。 一、XA613

39、2型銑床的主拖動(dòng)及其控制 1、主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 主電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1控制直接起動(dòng)，M1的正反轉(zhuǎn)由控制開(kāi)關(guān)SA3選擇。由接觸器KM1、停止按鈕SB1、SB2及起動(dòng)按鈕SB3、SB4構(gòu)成電動(dòng)機(jī)主進(jìn)給冷卻單方向旋轉(zhuǎn)兩地操作控制電路。兩處操作，一處在升降臺(tái)上，另一處設(shè)在床身上。 2、主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 由停止按鈕SB1、SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)、KM1的常閉觸點(diǎn)及主軸制動(dòng)離合器YC1構(gòu)成主軸制動(dòng)停車控制環(huán)節(jié)。電磁離合器YC1安裝在主軸傳動(dòng)鏈中與主電動(dòng)機(jī)相聯(lián)的第一根傳動(dòng)軸上。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，因接觸器KM1通電并自保，其常閉輔助觸點(diǎn)KM1（104-105）斷開(kāi)，使YC1線圈處于斷電狀態(tài)，多次客戶

40、群不起作用。當(dāng)主軸停車時(shí)，按下SB1或SB2,KM1線圈斷電釋放，主電動(dòng)機(jī)M1斷開(kāi)三相電源，同時(shí)YC1線圈通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，在電磁吸力作用下將摩擦片壓緊產(chǎn)生制動(dòng)，使主軸迅速制動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)SB1或SB2時(shí)，YC1線圈斷電，摩擦片松開(kāi)，制動(dòng)結(jié)束。這種制動(dòng)方式迅速、平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)間不超過(guò)0.5s。 3、主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制 在主軸上刀或換刀時(shí)，主軸若發(fā)生意外轉(zhuǎn)動(dòng)將造成嚴(yán)重的人身事故。為此，在上刀或換刀時(shí)，應(yīng)使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。在主軸上刀換刀前，將主軸上刀制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)SA2扳到“接通”位置，觸點(diǎn)SA2-2（105-106）閉合，接通主軸制動(dòng)電磁離合器YC1，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)觸點(diǎn)SA2-2(2-3

41、)斷開(kāi)，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路斷電，主電動(dòng)機(jī)不能通電旋轉(zhuǎn)。 上刀或換刀結(jié)束后，再將SA2開(kāi)關(guān)扳回“斷開(kāi)”位置，觸點(diǎn)SA2-2（105-106）斷開(kāi)，解除主軸制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)觸點(diǎn)SA2-1（2-3）閉合，為主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)作好準(zhǔn)備。 4、主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 主軸變速時(shí)，首先將變速手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)蘑菇形變速盤(pán)。選好合適的主軸轉(zhuǎn)速，再將變速手柄推回。在將變速手柄推回過(guò)程中，壓動(dòng)主軸變速行程開(kāi)關(guān)ST5，使觸點(diǎn)ST5-1（3-7）閉合，觸點(diǎn)ST5-2（3-4） 斷開(kāi)，使交流接觸器KM1線圈瞬間通電吸合，其主觸點(diǎn)瞬時(shí)接通，主電動(dòng)機(jī)M1作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，以使齒輪良好的嚙合。當(dāng)變速手柄復(fù)位后，ST5復(fù)位，觸點(diǎn)ST5-1（3-

42、7）斷開(kāi)，切斷主電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)電路。變速手柄復(fù)位應(yīng)迅速、連續(xù)，以免主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升得過(guò)高，發(fā)生碰齒將齒輪打壞。當(dāng)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一次未能實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合時(shí)，可以重復(fù)進(jìn)行變速手柄的操作，直至齒輪實(shí)現(xiàn)良好的嚙合為止。 二、XA6132型銑床進(jìn)給拖動(dòng)及其控制 銑削加工時(shí)，應(yīng)根據(jù)加工工藝要求選擇不同進(jìn)給量。這就要求進(jìn)給拖動(dòng)系統(tǒng)有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。對(duì)于進(jìn)給系統(tǒng)，其負(fù)載主要為工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩，屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。進(jìn)給系統(tǒng)由籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)進(jìn)給變速箱獲得18種進(jìn)給速度，這種調(diào)速方法系恒功率調(diào)速性質(zhì)。為此，按高速來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)功率，在低速時(shí)，電動(dòng)機(jī)容量沒(méi)有得到充分的利用，但由于進(jìn)給負(fù)載轉(zhuǎn)矩小，就是按高速來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)容

43、量其值也不大，如XA6132型銑床進(jìn)給電動(dòng)機(jī)功率僅為1.5KW。 XA6132型銑床工作臺(tái)運(yùn)行方式有手動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)三種。其中手動(dòng)為操作者搖動(dòng)手柄使工作臺(tái)移動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)則由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)電磁離合器YC2、YC3傳動(dòng)。YC2與YC3安裝在進(jìn)給變速箱內(nèi)某一軸上，當(dāng)YC2通電時(shí)，發(fā)現(xiàn)工作進(jìn)給；當(dāng)YC3通電時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。而YC2與YC3由快速接觸器KM4來(lái)實(shí)現(xiàn)互鎖。為減少按鈕數(shù)量，避免誤操作，對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用與電氣開(kāi)關(guān)、機(jī)械掛檔相互聯(lián)動(dòng)的手柄操作。工作臺(tái)的進(jìn)給方向有左右的縱向運(yùn)動(dòng)、前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下的垂直運(yùn)動(dòng)。它們是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而正、反接接觸器

44、KM2、KM3是由兩個(gè)機(jī)械操作手柄控制的：一個(gè)是縱向機(jī)械操作手柄，另一個(gè)是垂直與橫向機(jī)械操作手柄。在操作機(jī)械手柄的同時(shí)，完成機(jī)械掛檔和壓合相應(yīng)行程開(kāi)關(guān)，從而接通相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)接觸器，起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)工作臺(tái)按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。者兩個(gè)機(jī)械操作手柄各有兩套，分設(shè)在銑床工作臺(tái)正面與側(cè)面，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的兩地操作。 在圖3-6中，ST1、ST2為與縱向操作手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開(kāi)關(guān)；ST3、ST4為與垂直和橫向操作手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄處在中間位置時(shí)，ST1ST4都處于未被壓下的原始狀態(tài)，當(dāng)扳動(dòng)操作手柄時(shí)，將壓下對(duì)應(yīng)行程開(kāi)關(guān)。SA1為圓工作臺(tái)選擇控制開(kāi)關(guān)，其有三對(duì)觸點(diǎn)，兩個(gè)工作位

45、置，閉合情況見(jiàn)圖3-6。 1、工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)控制 在主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)之后，觸點(diǎn)KM1（6-12）閉合，為工作臺(tái)進(jìn)給作好準(zhǔn)備。 將縱向進(jìn)給操作手柄扳向右側(cè)，在機(jī)械上通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)接通縱向進(jìn)給離合器，在電氣上壓下行程開(kāi)關(guān)ST1，觸點(diǎn)ST1-1(18-15)閉合，同時(shí)，觸點(diǎn)ST1-2(21-17)斷開(kāi)。這時(shí)，圓工作臺(tái)選擇開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)SA1-1（17-18）、SA1-3（13-20）閉合。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2 的正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通電吸合，M2正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，接觸器KM4處于斷電釋放狀態(tài)，其觸點(diǎn)KM4 （104-107）閉合，慢速進(jìn)給電磁離合器YC2線圈通電動(dòng)作，接通了進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與工作臺(tái)之間的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

46、，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)向右作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 將縱向進(jìn)給操作手柄扳到中間零位，則使行程開(kāi)關(guān)ST1不再受壓，觸點(diǎn)ST1-1（18-15）斷開(kāi)，接觸器KM2斷電釋放，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給停止。 電路因主電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)發(fā)生長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)，熱繼電器FR1或FR3動(dòng)作，則KM1線圈斷電釋放，主電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)均斷電停止，主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)立即停止。 電路因主電動(dòng)機(jī)或冷卻泵電動(dòng)機(jī)發(fā)生長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)，熱繼電器FR1或FR3動(dòng)作，則KM1線圈斷電釋放，主電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)均斷電停止，主軸運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)立即停止。工作臺(tái)向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電路與向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)相仿，只是將其縱向進(jìn)給操作手柄向左側(cè)，將ST1和KM2

47、換成ST2和KM3即可。 2、工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 在主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，將垂直與橫向進(jìn)給手柄扳到“向前”位置，在機(jī)械上接通了橫向進(jìn)給離合器，在電氣上壓下行程開(kāi)關(guān)ST3，觸點(diǎn)ST3-1（18-15）閉合，觸點(diǎn)ST3-2(16-17)斷開(kāi)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通M2正向電源，電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)KM4仍斷電釋放，慢速進(jìn)給電磁離合器YC2線圈通電動(dòng)作，經(jīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，拖動(dòng)工作臺(tái)向前工作進(jìn)給。 將垂直與橫向進(jìn)給手柄扳到中間位置，工作臺(tái)向前進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止。 工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的控制情況與向前運(yùn)動(dòng)完全相同，只要將垂直與橫向進(jìn)給手柄扳到“向下”位置，在機(jī)械上接通垂直進(jìn)

48、給離合器即可。 3、工作臺(tái)向后和向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 情況與向前和向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制相仿，只是在將垂直與橫向進(jìn)給手柄扳到“向后”和“向上”位置時(shí)，在電氣上壓下行程開(kāi)關(guān)ST4，同時(shí)在機(jī)械上接通橫向或垂直進(jìn)給離合器。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)方向接觸器KM3線圈通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)向后或向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 4、進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)控制 主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，將垂直與橫向進(jìn)給手柄、縱向進(jìn)給手柄均扳回中間零位，方可進(jìn)行進(jìn)給變速。 進(jìn)給變速時(shí)，將蘑菇形手柄拉出，選擇好合適的進(jìn)給速度，然后將磁手柄繼續(xù)拉出到極限位置。在拉出的過(guò)程中，借變速孔盤(pán)推動(dòng)進(jìn)給變速行程開(kāi)關(guān)ST6，使觸點(diǎn)ST6-2(13-14)斷開(kāi)，ST

49、6-1（14-15）閉合。這時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正向接觸器KM2線圈瞬時(shí)通電吸合，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)正轉(zhuǎn)，以利于變速齒輪的嚙合。當(dāng)變速手柄迅速推回原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)ST6不再受壓，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。如果一次瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)齒輪仍未進(jìn)入嚙合狀態(tài)，可再重復(fù)上述操作，直到齒輪進(jìn)入嚙合狀態(tài)為止。 5、進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制 在主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后或主電動(dòng)機(jī)未起動(dòng)時(shí)，均可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制。先將進(jìn)給操作手柄扳向所需運(yùn)動(dòng)方向，然后按下快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2將起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并在快速移動(dòng)電磁離合器YC3作用下獲得預(yù)定方向的快速移動(dòng)。下面以工作臺(tái)向右快速移動(dòng)為例說(shuō)明。若主電動(dòng)機(jī)尚未起動(dòng)，將縱向進(jìn)給操作手柄扳向右側(cè)，

50、在機(jī)械上接通了縱向進(jìn)給離合器，在電氣上壓下行程開(kāi)關(guān)ST1。按下SB5或SB6，快速接觸器KM4線圈通電吸合，觸點(diǎn)KM4（104-107）斷開(kāi)，慢速進(jìn)給電磁離合器YC2斷電釋放；而觸點(diǎn)KM4（109-108）閉合，為快速移動(dòng)電磁離合器 YC3通電作準(zhǔn)備；另一觸點(diǎn)KM4（12-6）閉合，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈通電吸合，其主觸點(diǎn)閉合，接通M2正向電源，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。觸點(diǎn)KM2（104-109）使電磁離合器YC3線圈通電，經(jīng)快速傳送鏈，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)向右快速移動(dòng)。 松開(kāi)快速移動(dòng)按鈕SB5和SB6，工作臺(tái)快速移動(dòng)停止。 當(dāng)工作臺(tái)正向作慢速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)亦需工作臺(tái)沿原運(yùn)動(dòng)方向作快速移動(dòng)

51、時(shí)，只需按下SB5或SB6即可。這時(shí)KM4通電吸合，接通YC3電路，工作臺(tái)即按原來(lái)進(jìn)給方向作快速移動(dòng)。 三、圓工作臺(tái)的控制 為了擴(kuò)大機(jī)床加工能力，可在機(jī)床上安裝附件圓形工作臺(tái)。圓形工作臺(tái)可以手動(dòng)也可自動(dòng)。自動(dòng)工作時(shí)，將圓形工作臺(tái)控制開(kāi)關(guān)SA1扳到“接通”位置，此時(shí)觸點(diǎn)SA1-1（17-18）斷開(kāi)，觸點(diǎn)SA1-2（20-15）閉合，SA1-3（13-20）斷開(kāi)。 按下主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕SB3或SB4，接觸器KM1通電吸合并自保，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，觸點(diǎn)KM1（12-6）閉合，KM2線圈經(jīng)ST4-2及ST4-2ST1-2觸點(diǎn)通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)圓形工作臺(tái)單向旋轉(zhuǎn)。 四、

52、冷卻泵和機(jī)床照明的控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通常在銑削加工時(shí)由組合開(kāi)關(guān)SCB操作，并由FR3作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。 機(jī)床局部照明由照明變壓器TL輸出安全電壓，由控制開(kāi)關(guān)SA4控制照明燈EL。 五、控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) XA6132型萬(wàn)能銑床運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制電路較為復(fù)雜，為安全可靠地工作，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)。 1、主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 進(jìn)給電氣控制電路接在主電動(dòng)機(jī)接觸器KM1觸點(diǎn)KM1（12-6）之后。這就保證了主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后方可起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)（若M1不需旋轉(zhuǎn)，可將控制開(kāi)關(guān)SA3扳至中間零位），而當(dāng)主電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也立即停止。 2、工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖 銑床工作時(shí)，只允許一個(gè)方

53、向運(yùn)動(dòng)，為此，工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向之間都有聯(lián)鎖。其中工作臺(tái)縱向操縱手柄實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左、右運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖；橫向與垂直操縱手柄實(shí)現(xiàn)上、下、前、后4個(gè)方向之間的聯(lián)鎖。但關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)操縱手柄之間的聯(lián)鎖。為此，在圖3-6中，接線點(diǎn)2017之間由ST1、ST2常閉觸點(diǎn)串聯(lián)組成，1417之間由ST3、ST4常閉觸點(diǎn)串聯(lián)組成，然后并接后串于KM2、KM3線圈電路中，控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。當(dāng)扳動(dòng)縱向進(jìn)給操縱手柄時(shí)，ST1或ST2開(kāi)關(guān)壓下，斷開(kāi)2017支路，但KM2、KM3線圈仍可經(jīng)1417支路供電。若此時(shí)再扳動(dòng)橫向與垂直進(jìn)給操作手柄，又將壓下ST3或ST4開(kāi)關(guān)，將1417支路斷開(kāi)，使KM2、KM3線

54、圈無(wú)法通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)無(wú)法工作。這就保證了不允許同時(shí)操縱兩個(gè)機(jī)械手柄，從而實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖。 3、長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖 圓工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)必須與長(zhǎng)工作臺(tái)6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有可靠的聯(lián)鎖，否則將造成刀具和機(jī)床的損壞。為避免這樣的事故發(fā)生，從電氣上采取了互鎖措施，只有縱向進(jìn)給操縱手柄、垂直與橫向操縱手柄都置于零位時(shí)才可以進(jìn)行圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若有某一操縱手柄不在零位，則行程開(kāi)關(guān)ST1ST4中的一個(gè)被壓下，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而切斷了KM2線圈通電電路。所以，當(dāng)圓工作臺(tái)時(shí)，若扳動(dòng)任一個(gè)進(jìn)給操縱手柄，接觸器KM2將斷電釋放，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)停止。 4、工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速移動(dòng)的

55、互鎖 工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速移動(dòng)分別由電磁離合器YC2與YC3傳動(dòng)。而YC2與YC3分別由快速移動(dòng)接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)KM4（104-107）、常開(kāi)觸點(diǎn)KM4（109-108）控制，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速移動(dòng)的互鎖。 5、具有完善的保護(hù) 該電路具有短路保護(hù)、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)和工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)等。 該機(jī)床的限位保護(hù)采用機(jī)械和電氣相配合的方法。由擋塊確定各進(jìn)給方向上的極限位置，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，擋鐵將操縱手柄撞回中間零位，在電氣上使相應(yīng)進(jìn)給方向的行程開(kāi)關(guān)復(fù)位，切斷進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制電路，使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止，從而保證了工作臺(tái)在規(guī)定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，避免了機(jī)械和人身事故的發(fā)生。 第五節(jié) 鏜床的電

56、氣控制 鏜床是一種精密加工機(jī)床，主要用于加工精確度高的孔，以及各孔間距離要求較為精確的零件，例如一些箱體零件如機(jī)床變速箱、主軸箱等，往往需要加工數(shù)個(gè)尺寸不同的孔，這些孔尺寸大，精度要求高，且孔的軸心線之間有嚴(yán)格的同軸度、垂直度、平行度與距離的精確性等要求，這些都是鉆床難以勝任的。 由于鏜床本身剛性好，其可動(dòng)部分在導(dǎo)軌上活動(dòng)間隙很小，且有附加支撐，故能滿足上述要求。 鏜床除鏜孔外，在萬(wàn)能鏜床上還可以進(jìn)行鉆孔、鉸孔、擴(kuò)孔；用鏜軸或平旋盤(pán)銑削平面；加上車螺紋附件后，還可以車削螺紋；裝上平旋盤(pán)刀架可加工大的孔徑、端面和外圓。因此，鏜床工藝范圍廣、調(diào)速范圍大、運(yùn)動(dòng)多。 按用途不同，鏜床可分為臥式鏜床、立

57、式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床和專門化鏜床等。 下面介紹常用的臥式鏜床。 一、臥式鏜床的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式和拖動(dòng)特點(diǎn) 臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板和工作臺(tái)等部分組成。 床身是一個(gè)整體的鑄件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏜頭架，并由懸掛在前立柱空心部分內(nèi)的對(duì)重來(lái)平衡，鏜頭架可沿導(dǎo)軌垂直移動(dòng)。鏜頭架上裝有主軸部分、主軸變速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。切削刀具固定在鏜軸前端的錐形孔里，或裝在平旋盤(pán)上的刀具溜板上。在工作過(guò)程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。平旋盤(pán)只能旋轉(zhuǎn)，裝在其上的刀具溜板作徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。平旋盤(pán)主軸為空心軸，鏜軸穿過(guò)其中空部分，經(jīng)由各自的

58、傳動(dòng)鏈傳動(dòng)。因此鏜軸與平旋盤(pán)可獨(dú)自旋轉(zhuǎn)，也可以不同轉(zhuǎn)速同時(shí)旋轉(zhuǎn)，但一般情況下大都使用鏜軸，只有用車刀切削端面時(shí)才使用平旋盤(pán)。 在床身的另一端裝有后立柱，后立柱可沿床身導(dǎo)軌在鏜軸 軸線方向調(diào)整位置。在后立柱導(dǎo)軌上安放有尾座，用來(lái)支撐鏜桿的末端，它隨鏜頭架同時(shí)升降，保證兩者的軸心在同一直線上。 安裝工件的工作臺(tái)安放在床身中部的導(dǎo)軌上，它由下溜板、上溜板與可轉(zhuǎn)動(dòng)的工作臺(tái)組成。下溜板可沿床身導(dǎo)軌作縱向運(yùn)動(dòng)，上溜板可沿下溜板上的導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)相對(duì)于上溜板可作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)方式有： 主運(yùn)動(dòng)：鏜軸與平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤(pán)刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工

59、作臺(tái)的縱向進(jìn)給與橫向進(jìn)給。 輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向運(yùn)動(dòng)及尾座的垂直移動(dòng)。 鏜床工藝范圍廣、運(yùn)動(dòng)多，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給量都應(yīng)有足夠的調(diào)節(jié)范圍，從電氣控制上看有如下特點(diǎn)： 1、臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸拖動(dòng)要求恒功率調(diào)速，且要求正、反轉(zhuǎn)，一般采用單速或多速籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為擴(kuò)大調(diào)速范圍，簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，可采用晶體管控制的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。 2、為滿足加工過(guò)程調(diào)整工作的需要，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)的控制。 3、要求主軸制動(dòng)迅速、準(zhǔn)確，為此設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié)。 4、主軸及進(jìn)給變速可在開(kāi)車前預(yù)選，也可在工作過(guò)程中進(jìn)行，為便于變速時(shí)齒輪的順利嚙合，應(yīng)設(shè)有變速低

60、速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。 5、為縮短輔助時(shí)間，機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)能實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，并由單獨(dú)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 6、鏜床運(yùn)動(dòng)部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖及保護(hù)環(huán)節(jié)，且采用機(jī)械手柄與電氣開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)的控制方式。 二、T68型臥式鏜床的電氣控制 圖中M1為主電動(dòng)機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)主軸箱、工作臺(tái)的快速移動(dòng)。前者為雙速電動(dòng)機(jī)，功率為5.5/7.5KW，轉(zhuǎn)速為1460/2880r/min；后者功率2.5KW，轉(zhuǎn)速為1460r/min。整個(gè)控制電路由主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)與正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)、主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)停車反接制動(dòng)環(huán)節(jié)、主軸變速與進(jìn)給變速時(shí)的低速運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)、工作臺(tái)的快速移動(dòng)