1、第九章第九章第一節(jié)磨 床 型 號一、磨床類別代號及組別、系別代號二、特性代號三、主要參數(shù)代號四、重大改進順序號五、磨床型號的標記六、螺紋磨床型號的標記七、齒輪磨齒機第二節(jié)液壓傳動的基本知識一、工作原理二、液壓傳動系統(tǒng)的組成三、液壓泵的種類、結構及工作原理四、液壓缸的種類、結構及工作原理五、控制閥第一節(jié)磨 床 型 號一、磨床類別代號及組別、系別代號二第三節(jié)M1432C型萬能外圓磨床一、概述二、機床的機械傳動系統(tǒng)三、主要部件的結構四、液壓傳動系統(tǒng)五、外圓磨床的選擇第四節(jié)M7120D型平面磨床一、概述二、磨頭第三節(jié)M1432C型萬能外圓磨床一、概述二、機床的機械第一節(jié)磨 床 型 號第一節(jié)磨 床 型

2、號一、磨床類別代號及組別、系別代號表9-1磨床(M類)的組、系劃分一、磨床類別代號及組別、系別代號表9-1磨床(M類)的組、一、磨床類別代號及組別、系別代號表9-1磨床(M類)的組、系劃分一、磨床類別代號及組別、系別代號表9-1磨床(M類)的組、一、磨床類別代號及組別、系別代號表9-1磨床(M類)的組、系劃分一、磨床類別代號及組別、系別代號表9-1磨床(M類)的組、二、特性代號表9-2機床通用特性代號二、特性代號表9-2機床通用特性代號三、主要參數(shù)代號表9-3磨床的主要參數(shù)及折算系數(shù)三、主要參數(shù)代號表9-3磨床的主要參數(shù)及折算系數(shù)三、主要參數(shù)代號表9-3磨床的主要參數(shù)及折算系數(shù)三、主要參數(shù)代號

3、表9-3磨床的主要參數(shù)及折算系數(shù)三、主要參數(shù)代號表9-3磨床的主要參數(shù)及折算系數(shù)三、主要參數(shù)代號表9-3磨床的主要參數(shù)及折算系數(shù)六、螺紋磨床型號的標記表9-4螺紋磨床型號六、螺紋磨床型號的標記表9-4螺紋磨床型號七、齒輪磨齒機表9-5齒輪磨齒機型號七、齒輪磨齒機表9-5齒輪磨齒機型號第二節(jié)液壓傳動的基本知識第二節(jié)液壓傳動的基本知識一、工作原理圖9-1液壓千斤頂原理圖1手柄2小液壓缸3小活塞4、7單向閥5、6、10油管8大活塞9大液壓缸11截止閥12油箱13負載一、工作原理圖9-1液壓千斤頂原理圖1手柄2小液壓一、工作原理圖9-2密閉連通器1小活塞2大活塞一、工作原理圖9-2密閉連通器1小活塞2

4、大活塞二、液壓傳動系統(tǒng)的組成1.磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理2.磨床液壓系統(tǒng)的組成二、液壓傳動系統(tǒng)的組成1.磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理2.磨1.磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖9-3簡單的磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)工作原理1油箱2過濾器3液壓泵4節(jié)流閥5、7、11油管6換向閥8液壓缸9活塞10工作臺12手柄13溢流閥14油管1.磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖9-3簡單的磨床工作臺液壓2.磨床液壓系統(tǒng)的組成(1)動力部分液壓泵提供液壓系統(tǒng)的液壓油，推動整個液壓系統(tǒng)工作。(2)執(zhí)行部分液壓缸、液壓馬達在液壓油作用下，作直線運動或回轉運動，即將液體的液壓能轉換為機械能。(3)控制部分壓力控制閥、流量控制閥、方向

5、控制閥等，用以控制液壓系統(tǒng)所需的力、速度、方向和工作性能的要求。(4)輔助部分油箱、過濾器、油管和管接頭等各種輔助元件。2.磨床液壓系統(tǒng)的組成(1)動力部分液壓泵提供液壓系統(tǒng)的液三、液壓泵的種類、結構及工作原理1.齒輪泵2.葉片泵和螺桿泵三、液壓泵的種類、結構及工作原理1.齒輪泵2.葉片泵和螺桿1.齒輪泵圖9-4齒輪泵的工作原理(1)齒輪泵的工作原理如圖9-4所示，它是由裝在殼體、端蓋內的一對齒輪所組成的。1.齒輪泵圖9-4齒輪泵的工作原理(1)齒輪泵的工作原理1.齒輪泵(2)齒輪泵的結構如圖9-5所示，齒輪裝在泵體3中，由傳動軸5帶動回轉。圖9-5齒輪泵的結構1、4端蓋2滾針軸承3泵體5軸1

6、.齒輪泵(2)齒輪泵的結構如圖9-5所示，齒輪裝在泵體31.齒輪泵(3)齒輪泵的困油問題齒輪泵齒輪嚙合的重疊系數(shù)1,即一對齒脫開前，后一對齒就要嚙合，瞬間就有兩對齒嚙合。圖9-6齒輪泵的困油問題1.齒輪泵(3)齒輪泵的困油問題齒輪泵齒輪嚙合的重疊系數(shù)2.葉片泵和螺桿泵(1)葉片泵葉片泵分單作用葉片泵、雙作用葉片泵兩種。圖9-7雙作用葉片泵的工作原理1定子2轉子3葉片4泵體2.葉片泵和螺桿泵(1)葉片泵葉片泵分單作用葉片泵、雙作用2.葉片泵和螺桿泵(2)螺桿泵螺桿泵的工作原理如圖9-8所示。圖9-8螺桿泵及其工作原理1泵蓋2潤滑槽3止推銅套4主動螺桿5從動螺桿6泵體7壓蓋8銅套2.葉片泵和螺桿泵

7、(2)螺桿泵螺桿泵的工作原理如圖9-8所四、液壓缸的種類、結構及工作原理1.液壓缸的種類及職能符號2.液壓缸的結構及計算四、液壓缸的種類、結構及工作原理1.液壓缸的種類及職能符號1.液壓缸的種類及職能符號圖9-9液壓缸的職能符號a)雙活塞桿液壓缸b)單活塞桿液壓缸c)柱塞式液壓缸1.液壓缸的種類及職能符號圖9-9液壓缸的職能符號a)雙2.液壓缸的結構及計算(1)雙活塞桿的液壓缸如圖9-10所示，雙活塞液壓缸由缸體6、活塞5、活塞桿7、支架8、封油圈2、壓蓋1等組成。圖9-10雙活塞桿液壓缸的結構1壓蓋2封油圈3銅套4銷5活塞6缸體7活塞桿8支架(2)單活塞桿液壓缸活塞桿兩端的有效面積不等。2.

8、液壓缸的結構及計算(1)雙活塞桿的液壓缸如圖9-10所2.液壓缸的結構及計算圖9-11空心雙活塞桿液壓缸結構1壓蓋2堵頭3、15支架4端蓋5封油圈6油孔7銅套8銷9密封圈10活塞11缸體12連接板13鋼絲14紙墊16活塞桿2.液壓缸的結構及計算圖9-11空心雙活塞桿液壓缸結構12.液壓缸的結構及計算圖9-12單活塞桿液壓缸的工作原理2.液壓缸的結構及計算圖9-12單活塞桿液壓缸的工作原理2.液壓缸的結構及計算圖9-13砂輪架快速進退液壓缸1活塞桿2套3前蓋4缸體5活塞6螺母7單向閥8后蓋9密封圈2.液壓缸的結構及計算圖9-13砂輪架快速進退液壓缸12.液壓缸的結構及計算(3)單作用伸縮液壓缸如

9、圖9-14所示為磨床常用的單作用伸縮液壓缸，它用于消除砂輪架絲杠螺母副的間隙，由缸體1、柱塞2、銅套3、鋼絲圈4等組成。圖9-14單作用伸縮液壓缸1缸體2柱塞3銅套4鋼絲圈(4)液壓缸的計算2.液壓缸的結構及計算(3)單作用伸縮液壓缸如圖9-14所2.液壓缸的結構及計算例9-1已知雙活塞桿液壓缸活塞直徑D=90mm，活塞桿直徑d=63mm，工作壓力為4MPa，流量qv=20L/min，試求活塞推力及運動速度各為多少？解按式(9-1)、式(9-2)得例9-2已知單活塞桿液壓缸活塞直徑D=60mm，活塞桿直徑d=25mm，工作壓力為1.2MPa，流量qv=10L/min，試求其慢速的運動速度及其推

10、力各為多少？解慢速應為無活塞桿的一面獲得的速度，其有效的工作面積較大，按式(9-9)得2.液壓缸的結構及計算例9-1已知雙活塞桿液壓缸活塞直徑D五、控制閥1.方向控制閥2.壓力控制閥3.流量控制閥五、控制閥1.方向控制閥2.壓力控制閥3.流量控制閥五、控制閥圖9-15單向閥五、控制閥圖9-15單向閥1.方向控制閥(1)單向閥它的作用是只許油液往一個方向流動，不能反向流動。(2)換向閥換向閥的功用是變換油液流動的方向。圖9-16液控單向閥1.方向控制閥(1)單向閥它的作用是只許油液往一個方向流動1.方向控制閥圖9-17滑閥式換向閥的工作原理1.方向控制閥圖9-17滑閥式換向閥的工作原理1.方向控

11、制閥圖9-18機動換向滑閥1)用方格表示閥的工作位置。2)用箭頭表示液流方向。1.方向控制閥圖9-18機動換向滑閥1)用方格表示閥的工作1.方向控制閥圖9-19電磁換向滑閥1.方向控制閥圖9-19電磁換向滑閥1.方向控制閥圖9-20液動換向滑閥1.方向控制閥圖9-20液動換向滑閥1.方向控制閥圖9-21轉閥1.方向控制閥圖9-21轉閥2.壓力控制閥(1)溢流閥溢流閥的功能是配合液壓泵、節(jié)流閥，溢出液壓系統(tǒng)中多余油液，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，并能防止系統(tǒng)過載，起安全保護作用。圖9-22溢流閥的工作原理1滑閥2彈簧3調節(jié)螺桿2.壓力控制閥(1)溢流閥溢流閥的功能是配合液壓泵、節(jié)流閥2.壓力控制閥圖9-23

12、溢流閥1調整螺母2調節(jié)桿3彈簧4滑閥2.壓力控制閥圖9-23溢流閥1調整螺母2調節(jié)桿2.壓力控制閥(2)減壓閥用于調低磨床液壓系統(tǒng)中的輔助控制油路等局部油路的壓力。2.壓力控制閥(2)減壓閥用于調低磨床液壓系統(tǒng)中的輔助控制3.流量控制閥圖9-24減壓閥工作原理1阻尼小孔2閥芯3調節(jié)螺桿4彈簧3.流量控制閥圖9-24減壓閥工作原理1阻尼小孔23.流量控制閥圖9-25減壓閥的應用1液壓泵2減壓閥3單向閥4換向閥5夾緊液壓缸6溢流閥3.流量控制閥圖9-25減壓閥的應用1液壓泵2減壓3.流量控制閥(1)針尖形如圖9-26a所示，螺栓的錐面與閥體錐孔構成環(huán)形通道，當旋轉螺栓時即可改變流通面積實現(xiàn)調速。3

13、.流量控制閥(1)針尖形如圖9-26a所示，螺栓的錐面與3.流量控制閥圖9-26節(jié)流閥節(jié)流口的結構形式(2)旋轉縫隙式如圖9-26b所示，閥芯與閥體間的縫隙的改變可實現(xiàn)調速。3.流量控制閥圖9-26節(jié)流閥節(jié)流口的結構形式(2)旋轉縫3.流量控制閥圖9-27節(jié)流閥1閥芯2推桿3手柄(3)三角形如圖9-26c所示為偏心三角槽節(jié)流閥，3.流量控制閥圖9-27節(jié)流閥1閥芯2推桿3手3.流量控制閥如圖9-26d所示為軸向三角槽節(jié)流閥。3.流量控制閥如圖9-26d所示為軸向三角槽節(jié)流閥。第三節(jié)M1432C型萬能外圓磨床第三節(jié)M1432C型萬能外圓磨床一、概述1.工作精度2.主要技術參數(shù)及規(guī)格3.操作手柄的

14、功能一、概述1.工作精度2.主要技術參數(shù)及規(guī)格3.操作手柄的二、機床的機械傳動系統(tǒng)1.M1432C型萬能外圓磨床機械系統(tǒng)2.機械傳動系統(tǒng)的功用二、機床的機械傳動系統(tǒng)1.M1432C型萬能外圓磨床機械系統(tǒng)2.機械傳動系統(tǒng)的功用(1)頭架主軸的傳動頭架主軸的傳動使工件獲得所需的圓周進給量。2.機械傳動系統(tǒng)的功用(1)頭架主軸的傳動頭架主軸的傳動使2.機械傳動系統(tǒng)的功用圖9-28M1432C型萬能外圓磨床操作圖2.機械傳動系統(tǒng)的功用圖9-28M1432C型萬能外圓磨床2.機械傳動系統(tǒng)的功用表9-6操作手柄的功用2.機械傳動系統(tǒng)的功用表9-6操作手柄的功用2.機械傳動系統(tǒng)的功用表9-6操作手柄的功用2

15、.機械傳動系統(tǒng)的功用表9-6操作手柄的功用2.機械傳動系統(tǒng)的功用圖9-29M1432C型萬能外圓磨床機械傳動系統(tǒng)圖(2)砂輪架主軸的傳動砂輪架主軸的傳動使砂輪獲得所需的圓周速度。2.機械傳動系統(tǒng)的功用圖9-29M1432C型萬能外圓磨床2.機械傳動系統(tǒng)的功用(3)砂輪架的橫向進給傳動砂輪架的橫向進給傳動使砂輪獲得所需的背吃刀量。1)細進給時轉動手輪15，經(jīng)齒輪副20/80和44/88及傳動絲杠13使半螺母14帶著砂輪架作進給傳動，手輪轉一周傳動關系式為2)粗進給時先將捏手12推進，轉動手輪15經(jīng)齒輪副50/50和44/88及絲杠13，使半螺母14帶著砂輪架作橫向移動，其傳動關系式為3)自動周期

16、進給有三種方式。(4)工作臺手搖傳動2.機械傳動系統(tǒng)的功用(3)砂輪架的橫向進給傳動砂輪架的橫三、主要部件的結構(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸及其傳動裝置等組成(圖9-30)。(2)尾座尾座用L形螺釘緊固在工作臺的右端，其結構如圖9-33所示。(3)砂輪架砂輪架由砂輪架體殼、砂輪主軸及其軸承、床鞍組成，如圖9-34、圖9-35所示。(4)橫向進給機構如圖9-38所示，橫向進給機構由手輪、刻度盤、齒輪、液動棘爪缸和棘輪等組成。(5)內圓磨具內圓磨具是磨內孔用的砂輪主軸部件，裝在可翻轉的內圓具磨支架孔中。三、主要部件的結構(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸及其傳動(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸及

17、其傳動裝置等組成(圖9-30)。圖9-30頭架1、2擋銷3螺釘4刻度盤5底座6頭架體殼(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸及其傳動裝置等組成(圖9-(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸及其傳動裝置等組成(圖9-30)。圖9-31頭架主軸結構1、14法蘭2螺母3螺釘4、5、10、11、20帶輪6圓孔7體殼8中間軸9偏心套12撥盤13前頂尖15外隔圈16頭架主軸17套筒18、19隔圈21調整套(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸及其傳動裝置等組成(圖9-(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸及其傳動裝置等組成(圖9-30)。圖9-31頭架主軸結構(續(xù))22撥塊23銷子24螺釘25拉桿(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸

18、及其傳動裝置等組成(圖9-(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸及其傳動裝置等組成(圖9-30)。圖9-32滾動軸承的預緊(1)頭架頭架由底座、體殼、主軸及其傳動裝置等組成(圖9-(2)尾座尾座用L形螺釘緊固在工作臺的右端，其結構如圖9-33所示。圖9-33尾座1后頂尖2套筒3密封蓋4體殼5彈簧6后蓋7絲杠8螺母9銷10捏手11、13撥桿12活塞14手柄(2)尾座尾座用L形螺釘緊固在工作臺的右端，其結構如圖9-(3)砂輪架砂輪架由砂輪架體殼、砂輪主軸及其軸承、床鞍組成，如圖9-34、圖9-35所示。圖9-34砂輪架外形(3)砂輪架砂輪架由砂輪架體殼、砂輪主軸及其軸承、床鞍組成(3)砂輪架砂輪架由砂輪

19、架體殼、砂輪主軸及其軸承、床鞍組成，如圖9-34、圖9-35所示。圖9-35砂輪架結構1砂輪法蘭盤2、8軸承蓋3、6軸承4體殼5主軸 7止推環(huán)9角接觸球軸承10彈簧11V帶輪12螺釘 13刻度盤14床鞍15鎖緊螺釘16空心螺釘17調節(jié)球頭螺釘18扇形軸瓦19封頭螺釘(3)砂輪架砂輪架由砂輪架體殼、砂輪主軸及其軸承、床鞍組成(3)砂輪架砂輪架由砂輪架體殼、砂輪主軸及其軸承、床鞍組成，如圖9-34、圖9-35所示。圖9-36單油楔滑動軸承的工作原理(3)砂輪架砂輪架由砂輪架體殼、砂輪主軸及其軸承、床鞍組成(3)砂輪架砂輪架由砂輪架體殼、砂輪主軸及其軸承、床鞍組成，如圖9-34、圖9-35所示。圖9

20、-37四軸瓦油膜動壓軸承的工作原理(3)砂輪架砂輪架由砂輪架體殼、砂輪主軸及其軸承、床鞍組成(4)橫向進給機構如圖9-38所示，橫向進給機構由手輪、刻度盤、齒輪、液動棘爪缸和棘輪等組成。圖9-38M1432C型磨床進給機構1雙聯(lián)齒輪2、13軸3鍵4棘輪5套6手輪7旋鈕8銷子9螺釘10遮板11棘輪液壓缸閥12捏手14齒輪(4)橫向進給機構如圖9-38所示，橫向進給機構由手輪、刻(4)橫向進給機構如圖9-38所示，橫向進給機構由手輪、刻度盤、齒輪、液動棘爪缸和棘輪等組成。圖9-39M1432C型磨床進給移動機構15定位螺釘16定位頭17、21齒輪18絲杠19半螺母20活塞(4)橫向進給機構如圖9-

21、38所示，橫向進給機構由手輪、刻(4)橫向進給機構如圖9-38所示，橫向進給機構由手輪、刻度盤、齒輪、液動棘爪缸和棘輪等組成。圖9-40測定與調整重復定位精度1砂輪架體2指示表3鎖緊螺母4定位螺釘5定位頭6絲杠7缸蓋8活塞(4)橫向進給機構如圖9-38所示，橫向進給機構由手輪、刻(4)橫向進給機構如圖9-38所示，橫向進給機構由手輪、刻度盤、齒輪、液動棘爪缸和棘輪等組成。圖9-41消除絲杠螺母間隙的方法1圓柱銷2單作用伸縮缸3螺旋副(4)橫向進給機構如圖9-38所示，橫向進給機構由手輪、刻(5)內圓磨具內圓磨具是磨內孔用的砂輪主軸部件，裝在可翻轉的內圓具磨支架孔中。圖9-42內圓磨具1砂輪接長

22、軸2封油蓋3螺母4、10軸承5殼體6套筒7銷8主軸9彈簧11帶輪(5)內圓磨具內圓磨具是磨內孔用的砂輪主軸部件，裝在可翻轉四、液壓傳動系統(tǒng)1.工作臺往復傳動2.砂輪架進給運動3.尾座套筒的自動進退4.潤滑系統(tǒng)及其他四、液壓傳動系統(tǒng)1.工作臺往復傳動2.砂輪架進給運動3.1.工作臺往復傳動(1)工作臺往復傳動的回路HYY21/3P-25T型液壓操縱箱Z由開停閥、先導閥、換向閥、節(jié)流閥、停留閥等組成。(2)工作臺的運動速度調節(jié)工作臺液壓缸回油腔的回油，都是經(jīng)節(jié)流閥d流回油箱的，所以旋轉節(jié)流閥，1.工作臺往復傳動(1)工作臺往復傳動的回路HYY21/31.工作臺往復傳動改變節(jié)流口(E斷面上圓周方向的

23、三角形槽見圖9-44b)的開口大小，便可以使工作臺的運動速度在0.054m/min范圍內作無級調整。圖9-44開停閥與節(jié)流閥(3)工作臺的換向過程工作臺的換向過程分三個階段：制動階段、1.工作臺往復傳動改變節(jié)流口(E斷面上圓周方向的三角形槽見圖1.工作臺往復傳動停留階段和起動階段。1)制動階段。圖9-45工作臺換向各階段換向閥的位置2)停留階段。3)起動階段。1.工作臺往復傳動停留階段和起動階段。1)制動階段。圖9-1.工作臺往復傳動(4)先導閥的快跳如圖9-43所示，在先導閥換向杠桿的兩側各有一個小柱塞液壓缸f4和f5，也稱為抖動閥。(5)工作臺液動與手動的互鎖當工作臺由液壓傳動作自動往復運

24、動時，工作臺手搖機構應該脫開，工作臺自動往復時，手輪不轉，以免旋轉傷人，這個動作由工作臺聯(lián)鎖液壓缸完成。1.工作臺往復傳動(4)先導閥的快跳如圖9-43所示，在先2.砂輪架進給運動(1)砂輪架快速進退由手動二位四通換向閥F2、砂輪架快速進退液壓缸G2控制。圖9-46潤滑油穩(wěn)定器1殼體2活塞3鋼球4彈簧5調節(jié)螺釘2.砂輪架進給運動(1)砂輪架快速進退由手動二位四通換向閥2.砂輪架進給運動(2)砂輪架自動周期進給如需要自動周期進給磨削時，可旋轉進給選擇閥g,圖9-43b所示為雙向進給狀態(tài)。2.砂輪架進給運動(2)砂輪架自動周期進給如需要自動周期進4.潤滑系統(tǒng)及其他(1)導軌和絲杠螺母的潤滑從液壓泵

25、輸出的液壓油，有一路經(jīng)精濾油器進入板式潤滑油穩(wěn)定器，構成機床導軌和絲杠螺母的潤滑系統(tǒng)。(2)砂輪架絲杠和螺母間隙的消除當液壓泵開動時，伸縮缸始終通液壓油，使伸縮缸柱塞一直頂緊在砂輪架上，以消除絲杠螺母間隙的影響。(3)壓力測量壓力表開關有三個位置，當它在中間位置時，壓力表接通油箱，為了使壓力表卸荷，延長壓力表使用壽命。(4)放氣閥F1液壓系統(tǒng)中滲入空氣后，會影響運動的平穩(wěn)性，引起活塞低速運動時的爬行和換向精度下降等。4.潤滑系統(tǒng)及其他(1)導軌和絲杠螺母的潤滑從液壓泵輸出的第四節(jié)M7120D型平面磨床第四節(jié)M7120D型平面磨床一、概述1.工作精度2.主要技術參數(shù)及規(guī)格一、概述1.工作精度2.

26、主要技術參數(shù)及規(guī)格一、概述圖9-47M7120D型臥軸矩臺平面磨床一、概述圖9-47M7120D型臥軸矩臺平面磨床二、磨頭圖9-48磨頭1磨頭體2墊圈3擋圈4、6球面墊圈5、8銷7彈簧9主軸10孔道11軸瓦油膜動壓軸承12轉子13定子二、磨頭圖9-48磨頭1磨頭體2墊圈3擋圈磨工(中級)第九章課件三、液壓傳動系統(tǒng)1.工作臺縱向往復傳動2.磨頭橫向進給傳動三、液壓傳動系統(tǒng)1.工作臺縱向往復傳動2.磨頭橫向進給傳動1.工作臺縱向往復傳動圖9-50開停節(jié)流閥1.工作臺縱向往復傳動圖9-50開停節(jié)流閥2.磨頭橫向進給傳動圖9-51選擇閥a)選擇閥斷開b)連續(xù)進給c)斷續(xù)進給2.磨頭橫向進給傳動圖9-5

27、1選擇閥a)選擇閥斷開b)四、平面磨床的選擇1)貫穿式送料。2)圓弧通過式送料。3)直線往復式送料。4)圓弧往復式送料。5)工件自轉式送料。四、平面磨床的選擇1)貫穿式送料。2)圓弧通過式送料。3四、平面磨床的選擇圖9-52M7475B立軸圓臺平面磨床四、平面磨床的選擇圖9-52M7475B立軸圓臺平面磨床四、平面磨床的選擇圖9-53M7163/H(H238)臥四、平面磨床的選擇圖9-53M7163/H(H238)臥四、平面磨床的選擇表9-7主要技術參數(shù)及規(guī)格四、平面磨床的選擇表9-7主要技術參數(shù)及規(guī)格四、平面磨床的選擇表9-7主要技術參數(shù)及規(guī)格四、平面磨床的選擇表9-7主要技術參數(shù)及規(guī)格四、

28、平面磨床的選擇表9-8主要技術參數(shù)及規(guī)格四、平面磨床的選擇表9-8主要技術參數(shù)及規(guī)格四、平面磨床的選擇表9-8主要技術參數(shù)及規(guī)格四、平面磨床的選擇表9-8主要技術參數(shù)及規(guī)格四、平面磨床的選擇圖9-54MB7150/H半自動臥軸矩臺平面磨床四、平面磨床的選擇圖9-54MB7150/H半自動臥軸矩第五節(jié)MQ6025A型萬能工具磨床一、概述二、機械傳動系統(tǒng)三、主要部件的結構第五節(jié)MQ6025A型萬能工具磨床一、概述二、機械傳動系一、概述圖9-55MQ6025A型萬能工具磨床1床身2下工作臺3上工作臺4頭架5尾座6、7、8手輪9滑板10升降機構11磨頭12電氣開關13外降手輪一、概述圖9-55MQ60

29、25A型萬能工具磨床1床身二、機械傳動系統(tǒng)1.頭架主軸的旋轉運動圖9-56機械傳動系統(tǒng)1、2、3、7、9、12手輪4齒條5、8離合器6捏手10、14絲杠11半螺母13套筒15聯(lián)軸器二、機械傳動系統(tǒng)1.頭架主軸的旋轉運動圖9-56機械傳動系二、機械傳動系統(tǒng)2.砂輪主軸的旋轉運動3.工作臺的縱向往復運動4.滑板的橫向進給運動5.磨頭的垂直升降運動二、機械傳動系統(tǒng)2.砂輪主軸的旋轉運動3.工作臺的縱向往復三、主要部件的結構1.磨頭圖9-57磨頭1風葉2、5端蓋3定子4殼體6帶輪7壓輪8主軸9套筒10平衡塊11插銷三、主要部件的結構1.磨頭圖9-57磨頭1風葉2、5三、主要部件的結構2.垂直升降機構圖

30、9-58垂直升降機構1外套筒2螺釘3內套筒4接盤5傳動軸6、14齒輪7、8、9軸承10螺母 11升降絲杠12軸承座13支承盤15偏心軸16行星輪17十字接頭18連接軸 19杠桿20插銷21孔盤22孔板23電磁鐵24導向鍵25墊片 26、29限位銷27手柄28鎖緊塊30行程開關三、主要部件的結構2.垂直升降機構圖9-58垂直升降機構三、主要部件的結構3.特殊附件圖9-59用正弦裝置刃磨滾刀螺紋前刀面1直角座2導軌體3滑板4捏手5刻度尺6轉盤7正弦尺8正弦規(guī)9鋼絲繩10正弦導規(guī)11滾輪三、主要部件的結構3.特殊附件圖9-59用正弦裝置刃磨滾第六節(jié)M2110A型內圓磨床一、概述二、機械傳動系統(tǒng)及主要

31、結構三、液壓傳動系統(tǒng)四、內圓磨床的選擇第六節(jié)M2110A型內圓磨床一、概述二、機械傳動系統(tǒng)及主一、概述圖9-60M2110A型內圓磨床1頭架2工作臺3砂輪修整器4內圓磨具5電氣開關6橫向進給手輪7工件轉速選擇開關8電源開關9工作臺縱向進給手輪10液壓操縱箱11床身一、概述圖9-60M2110A型內圓磨床1頭架2二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構1.機械傳動系統(tǒng)(1)砂輪的旋轉運動內圓磨砂輪主軸由電動機M1經(jīng)帶輪1和2用傳動帶直接傳動旋轉。(2)工件的旋轉運動工件由電動機M2，經(jīng)V帶輪3和4帶動頭架主軸和卡盤，從而使卡盤夾住工件一起旋轉。(3)工作臺的手動縱向運動轉動手輪13，通過齒輪12、11、9和8

32、，由小齒輪7帶動固定在工作臺上的齒條6，使工作臺縱向運動。(4)砂輪架橫向進給運動有手動進給和自動進給兩種，手動進給又分粗、細二擋。二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構1.機械傳動系統(tǒng)(1)砂輪的旋轉二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構圖9-61M2110A型內圓磨床機械傳動系統(tǒng)1、2、3、4帶輪5絲杠6齒條7、9小齒輪8、11、12齒輪10、13手輪二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構圖9-61M2110A型內圓磨床二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構2.主要部件結構(1)工作臺和工作臺手搖機構工作臺的結構如圖9-62所示。圖9-62工作臺和工作臺手搖機構1、2、3、7撞塊4長壓板5、6凸輪塊7撞塊8齒條9、10、11、14、15

33、齒輪12聯(lián)鎖液壓缸13彈簧16手輪17工作臺二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構2.主要部件結構(1)工作臺和工二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構(2)橫向進給機構橫向進給機構可以實現(xiàn)砂輪的手動進給和自動進給，如圖9-63所示。二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構(2)橫向進給機構橫向進給機構可二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構(3)砂輪修整器砂輪修整器由底座、殼體和回轉頭等組成(圖9-64)。圖9-64砂輪修整器1墊板2螺釘3回轉頭4彈簧5捏手6小絲杠7滑柱8柱塞9底座10殼體二、機械傳動系統(tǒng)及主要結構(3)砂輪修整器砂輪修整器由底座三、液壓傳動系統(tǒng)1.磨削時工作臺的自動往復運動圖9-65M2110A型內圓磨床液壓傳動系統(tǒng)三、

34、液壓傳動系統(tǒng)1.磨削時工作臺的自動往復運動圖9-65M三、液壓傳動系統(tǒng)2.修整砂輪時的液壓回路3.工作臺的快速行程4.工作臺的液動和手動聯(lián)鎖5.床身導軌的潤滑三、液壓傳動系統(tǒng)2.修整砂輪時的液壓回路3.工作臺的快速行第七節(jié)磨床故障及排除方法一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法第七節(jié)磨床故障及排除方法一、磨床機械部分中常見的故障及其排一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法1.磨削表面產(chǎn)生波紋度誤差(1)故障原因分析1)砂輪平衡不好，使砂輪對工件的振幅增大。2)砂輪架電動機的振動。3)傳動帶松動或損壞。4)砂輪主軸軸承間隙過大。5)砂輪法蘭盤錐孔與砂輪

35、主軸配合不良。6)內圓砂輪接長軸的彎曲或安裝不當。7)工件本身在磨削時的振動。8)磨床各部件的振動。9)磨床安裝時固定不牢或沒有墊水平。10)受外界振動的影響。一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法1.磨削表面產(chǎn)生波紋一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法(2)故障的排除砂輪要經(jīng)過仔細的靜平衡，新砂輪要經(jīng)過兩次靜平衡。2.傳動帶打滑或傳動中發(fā)出敲打聲(1)故障原因分析1)傳動帶牽引力不足，即傳動帶在帶輪上的拉緊力不夠。2)傳動帶磨損。3)切削用量過大或工件過重使電動機帶不動工件旋轉，而使傳動帶滑動。4)傳動帶有壓緊輪時，壓緊輪的壓力不夠。5)傳動帶過度伸長或有油污等。(2)故障的排除要消除

36、傳動帶打滑現(xiàn)象，必須調節(jié)傳動帶的拉緊力，但也不可太緊。一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法(2)故障的排除砂一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法3.砂輪主軸軸承故障(1)故障原因分析1)砂輪主軸與軸承之間的間隙過小。2)軸承與軸間有雜物侵入。3)軸承工作面的磨損。4)潤滑油不足或泄漏，使軸承的潤滑不良。5)潤滑油種使用錯誤。(2)故障的排除砂輪主軸過熱會使軸承與主軸“抱軸”，損壞的主軸或軸承應及時更換或修復，重新調整軸承的間隙，清理潤滑油油箱，更換潤滑油。4.頭架的故障一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法3.砂輪主軸軸承故障一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法(1)故障原因分析

37、頭架主軸的磨損會造成主軸端的徑向圓跳動誤差，從而影響加工精度。1)頭架主軸軸承磨損。2)頭架主軸軸承間隙調整不當。3)頭架殼體內傳動帶太松。4)頭架罩殼密封性差，切削液浸入傳動帶，使傳動帶損壞。5)撥盤與頭架主軸間的滾動軸承損壞。(2)故障的排除1)更換滾動軸承或修復滑動軸承，重新調整軸承間隙。2)調整壓緊輪的壓緊力，使傳動穩(wěn)定。3)調整傳動帶，并使罩殼密封，防止切削液進入頭架罩殼內。4)更換傳動帶輪處的滾動軸承。一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法(1)故障原因分析一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法5.其他故障(1)故障原因分析其他常見的故障是磨削的圓柱度誤差無法減??；背吃刀量控制

38、不正確；尾座套筒伸縮不靈活等。1)磨床導軌的磨損。2)磨床橫向進給機構進給不正確。3)尾座套筒與殼體孔拉毛，阻力增大。4)潤滑油不能進入尾座套筒與殼體孔之間，使?jié)櫥涣肌?)雜物進入套筒與體殼孔之間，阻礙套筒伸縮。6)尾座液壓缸有雜物進入，活塞被卡住。(2)故障的排除通常工件的圓柱度誤差可經(jīng)調整工作臺加以消除。一、磨床機械部分中常見的故障及其排除方法5.其他故障(1)二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法1.液壓噪聲、雜音(1)故障原因分析液壓噪聲、雜音是指液壓系統(tǒng)工作時所產(chǎn)生噪聲超過機床所規(guī)定噪聲，以及不規(guī)格的雜音等。(2)故障的排除二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法1.液壓噪聲、雜

39、音二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-9磨床液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生噪聲、雜音的原因及排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-9磨床液壓系二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-9磨床液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生噪聲、雜音的原因及排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-9磨床液壓系二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-9磨床液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生噪聲、雜音的原因及排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-9磨床液壓系二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法2.工作臺移動時爬行(1)故障原因分析爬行現(xiàn)象是液壓傳動機床工作臺常見的不正常的運動狀態(tài)。(2)故障的排除工

40、作臺運動時產(chǎn)生爬行的原因及排除方法見表9-10。二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法2.工作臺移動時爬行二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-10工作臺運動時產(chǎn)生爬行的原因及排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-10工作臺運二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-10工作臺運動時產(chǎn)生爬行的原因及排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-10工作臺運二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法3.工作臺往復速度不一致(1)故障原因分析工作臺往復速度與輸入液壓缸兩端的液體流量有關。(2)故障的排除工作臺往復速度不一致的原因及排除方法見表9-11。二、磨床液

41、壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法3.工作臺往復速度不二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-11工作臺往復速度不一致的原因及排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-11工作臺往二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-11工作臺往復速度不一致的原因及排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-11工作臺往二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法4.工作臺快速行程的速度達不到(1)故障原因分析工作臺的速度主要由進入液壓缸的流量決定。(2)故障的排除工作臺快速行程的速度達不到的原因及排除方法見表9-12。二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法4.工作臺快速行程的二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-12工作臺快速行程速度達不到的原因及排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-12工作臺快二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-12工作臺快速行程速度達不到的原因及排除方法二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-12工作臺快二、磨床液壓系統(tǒng)中常見的故障及其排除方法表9-12工作臺