基于單片機(jī)的智能垃圾桶設(shè)計(jì)目錄一

選題意義四

系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖一、選題的意義現(xiàn)如今，垃圾存在于我們生活各個(gè)方面，同樣也影響我們生活的各個(gè)方面，倘若不能及時(shí)有效地解決，將會(huì)帶來相當(dāng)棘手的問題。對(duì)于如何處理垃圾問題的措施主要有兩大方向，一個(gè)從生產(chǎn)方面入手，一個(gè)是廢物回收處理，也就是垃圾進(jìn)行分類回收處理。作為存放垃圾的垃圾桶，已然成為了我們生活中不可或缺的物品了，市面上的垃圾桶也是總類繁多，有的垃圾桶更是與裝飾品結(jié)合起來，既實(shí)用又美觀，普遍也都是有進(jìn)行垃圾的分類。但就目前看來，收益甚微，人們對(duì)垃圾分類的意識(shí)淡薄，如果能在人們丟放垃圾的時(shí)候自動(dòng)感測(cè)并給予語音提示，相對(duì)于文字或者是圖片提醒來說的話，效果會(huì)相對(duì)更好，所以需要研究和開發(fā)一種集多種優(yōu)點(diǎn)且更加智能的垃圾桶。.垃圾箱滿報(bào)警01檢測(cè)是否物體靠近02垃圾箱的自動(dòng)翻蓋伴有提示音03定時(shí)自動(dòng)噴灑消毒劑04設(shè)計(jì)并制作基于單片機(jī)的智能垃圾桶控制系統(tǒng)，以51單片機(jī)為控制器，并結(jié)合所學(xué)知識(shí)以及相應(yīng)的傳感器電路，實(shí)現(xiàn)更加智能化、更加適用于人類的垃圾桶，可實(shí)現(xiàn)以下四點(diǎn)功能：二、課題內(nèi)容1單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊2光電傳感器模塊5語音模塊6噴灑消毒劑三、系統(tǒng)組成3電機(jī)模塊4超聲波測(cè)距模塊單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊使用STC89C51RC單片機(jī)作為控制芯片，有技術(shù)成熟、系統(tǒng)穩(wěn)定、運(yùn)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)；晶振電路：為單片機(jī)正常工作提供穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)。本設(shè)計(jì)采用11.0592M的石英晶振，連接30pF的電容；復(fù)位電路：本設(shè)計(jì)采用上電自動(dòng)復(fù)位的方式復(fù)位電路。01光電傳感器模塊光電傳感器模塊是通過反射型光電傳感器在檢測(cè)距離內(nèi)檢測(cè)有沒有物體存在，通過比較器候輸出給單片機(jī)系統(tǒng)，然后又后者程序執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。該傳感器模塊采用2并行RPR220傳感器電路，光電傳感器模塊電路圖如圖2-6所示。由反射型光電探測(cè)器RPR220和四電壓比較器LM3934組成。02電機(jī)模塊電機(jī)模塊用于開啟和關(guān)閉垃圾桶的蓋子，本設(shè)計(jì)使用的是步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)是ULN2003芯片，ULN2003芯片與單片機(jī)之間的接口電路比較簡(jiǎn)單，只需將ULN2003芯片的4、5、6、7引腳分別與單片機(jī)的P2.3、P2.2、P2.1、P2.0口連接，用于單片機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。10、11、12、13引腳分別與步進(jìn)電機(jī)的1、2、3、4借口連接，用于控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。9引腳與步進(jìn)電機(jī)的5引腳連接，一同接入電源輸入端，8引腳接地線。03超聲波測(cè)距模塊這個(gè)模塊有4個(gè)引腳，1和4引腳分別接5V電源和接地，2腳是觸發(fā)信號(hào)的輸入端，3腳是回響信號(hào)的輸出端，當(dāng)單片機(jī)發(fā)送一個(gè)10us的高電平脈沖給超聲波模塊的輸入端，單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器清零。當(dāng)超聲波傳感器的輸出端為高電平時(shí)，單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器開始工作；當(dāng)輸出端變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，定時(shí)器停止工作，讀取定時(shí)器T0的時(shí)間，通過公式算出距離04語音模塊WT588D語音模塊是可重復(fù)擦除燒寫的的單片機(jī)語音芯片，模塊的上位機(jī)軟件操作簡(jiǎn)單容易上手，可以對(duì)任意語音進(jìn)行組合。而且模塊與單片機(jī)可直接交互，可以直接觸發(fā)0～219地址位的任意語音。05噴灑消毒劑電路由于本次設(shè)計(jì)主要側(cè)重于垃圾桶的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，所以用led指示燈來模擬消毒劑噴灑。當(dāng)系統(tǒng)定時(shí)時(shí)間60ms到，單片機(jī)P3.3口變?yōu)榈碗娖剑琹ed燈亮，即垃圾桶正在噴灑消毒劑進(jìn)行消毒，led燈滅即停止，每60s循環(huán)一下，可有效的抑止細(xì)菌的滋生還有垃圾腐爛發(fā)臭。06四、系統(tǒng)總體程序設(shè)計(jì)流程圖系統(tǒng)從外部接入5V電源，通電后，先把各個(gè)模塊初始化，然后系統(tǒng)開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)60s后，啟動(dòng)自動(dòng)消毒功能；在此期間，如果超聲波系統(tǒng)檢測(cè)到物體接近10cm后，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制程序和語音提示功能，語音模塊提示將垃圾分類，并且步進(jìn)電機(jī)同步正向轉(zhuǎn)動(dòng)開啟垃圾桶蓋，3秒后反向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉；如果光電傳感器檢測(cè)到垃圾已滿的話