智慧蜂海事水利監(jiān)測解決方案臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司____________________________2015年12月21日________________-智慧蜂海事水利監(jiān)測解決方案臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司_1引言____________________________我國海域遼闊，海岸線長，江河湖海多，僅靠衛(wèi)星和載人航空器獲取數(shù)據(jù)已不能滿足需求。無人機系統(tǒng)可以憑借自身的優(yōu)勢為海洋及河道監(jiān)控另辟蹊徑。海上風高浪急，智慧蜂無人機系統(tǒng)機動靈活，抗風性強，能夠快速及時的提供高分辨率影像，獲取高精度水文數(shù)據(jù)，完成遙感監(jiān)測、調查取證、實時數(shù)據(jù)采樣、海上救災以及河道疏導等任務，為海事監(jiān)管提供有力保障。<________________________________________________________________________________________________________-引言________________我國海域遼闊，海岸2目錄公司介紹智慧蜂無人機應用載荷工作流程案例__________________________________________________________________________________-目錄公司介紹___________________3公司介紹1-公司介紹1-41、公司簡介臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司是一家專業(yè)從事無人機系統(tǒng)設計研發(fā)與集成的高科技技術企業(yè)，成功自主研發(fā)了一套具世界領先水平的核心技術——智慧蜂神經(jīng)元自適應無人機飛控導航系統(tǒng)。公司以此為依托，開發(fā)出各類有自主飛行能力的智能化無人機系統(tǒng)，為軍、警、民用等行業(yè)提供工業(yè)級別的無人機定制、集成服務和項目支持。企業(yè)將致力于參與促進軍警、科研、高校及企事業(yè)單位的在無人機系統(tǒng)領域的開發(fā)與建設。-1、公司簡介臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司是一家專業(yè)從事無人52、生產廠房、產品展廳-2、生產廠房、產品展廳-6智慧蜂無人機2-智慧蜂無人機2-71、智慧蜂海事水利解決方案組成海事水利解決方案無人機飛行平臺飛行控制系統(tǒng)地面站通信設備手動飛行控制系統(tǒng)航拍監(jiān)測系統(tǒng)控制監(jiān)測信息處理系統(tǒng)-1、智慧蜂海事水利解決方案組成海事水利解決方案無人機飛行平臺8手拋固定翼長航時固定翼六旋翼地面站2、智慧蜂無人機系統(tǒng)三角翼八旋翼……-手拋固定翼長航時固定翼六旋翼地面站2、智慧蜂無人機系統(tǒng)三角翼93、XH-ME1500手拋型固定翼-3、XH-ME1500手拋型固定翼-104、某某型號海事水利無人飛機特點-4、某某型號海事水利無人飛機特點-115、XH-ME1500技術參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)物理尺寸翼展：1.6米；機身長度：1米整機重量、最大起飛重量3公斤、最大起飛重量3.5kg有效載荷0.5公斤動力方式拉近式無刷動力航時60-90分鐘巡航速度70-100公里/小時最遠航程30km測控設備1200M模擬微波下行圖象鏈路、2400M上行遙控控制鏈路、900M雙向數(shù)據(jù)鏈路起飛方式手拋、彈射降落方式開傘或滑降降落實用升限3000米最佳飛行高度相對高度1000米以下-5、XH-ME1500技術參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)物理尺寸翼展：126、XH-FG3300長航時固定翼-6、XH-FG3300長航時固定翼-137、XH-ME1500測繪行業(yè)特點-7、XH-ME1500測繪行業(yè)特點-148、XH-FG3300技術參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)翼展3.32米長度2.22米最大航時10小時最大航程1000公里最大起飛重量22公斤有效載荷3公斤雙向數(shù)據(jù)鏈路30-100公里COFDM高清數(shù)據(jù)傳輸電臺（選配）10-100公里任務負載（選配）兩軸增穩(wěn)云臺、1080p高清數(shù)字電臺、10倍光學變焦起飛方式彈射/滑跑/車載降落方式傘降巡航速度80公里/小時（最大120km/h）抗風能力6級起降方式全自主起降最大飛行高度海拔4000米-8、XH-FG3300技術參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)翼展3.32米159、XH-HE840六旋翼無人機-9、XH-HE840六旋翼無人機-1610、XH-HE840測繪行業(yè)特點-10、XH-HE840測繪行業(yè)特點-1711、XH-HE840六旋翼技術參數(shù)對角電機間距84厘米飛行器材質蜂窩復合材料最大起飛重量6公斤最大有效載荷3公斤最大爬升率5米每秒最高速度50公里每小時續(xù)航時間空載50分鐘

載重500克，40分鐘

載重1.3公斤，30分鐘工作溫度-10～40℃抗風能力6級起降方式全自主起降最大飛行高度海拔4000米航測系統(tǒng)高精度三軸云臺微單相機-11、XH-HE840六旋翼技術參數(shù)對角電機間距84厘米飛行1812、FTD-R4A型多旋翼擁有運行穩(wěn)定、安全可靠、性能卓越的導航控制系統(tǒng)；而且控制靈活、飛行穩(wěn)定、噪音小、特別適合于低空航拍應用，優(yōu)勢非常明顯，可用于執(zhí)行資料收集、協(xié)調指揮、搜索、測量、通訊、檢測、偵查等多種空中任務。-12、FTD-R4A型多旋翼擁有運行穩(wěn)定、安全可靠、性能卓越1913、FTD-R4B型多旋翼具有任務載荷大（8kg），抗風能力強，續(xù)航時間長，姿態(tài)控制優(yōu)等特點；采用全密閉式設計，防塵、防水，并能有效保護內部元器件，延長使用壽命?？捎糜诳罩屑芫€，農業(yè)植保，通訊中繼等領域。-13、FTD-R4B型多旋翼具有任務載荷大（8kg），抗風能2014、FTD-R8型多旋翼八旋翼無人機系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)航時間長、使用快捷、機動靈活、操作使用及維修簡便等特點，自成體系獨立執(zhí)行偵察與監(jiān)視任務?？蓪崿F(xiàn)空中巡線，空中動態(tài)偵察，安全監(jiān)控，農業(yè)植保等多用途功能。-14、FTD-R8型多旋翼八旋翼無人機系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)2115、FTD-R6B型多旋翼擁有更大的任務載荷（15kg），更強的抗風能力，更長的續(xù)航時間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制；采用全密閉式設計，防塵、防水，并能有效保護內部元器件，延長使用壽命?？捎糜诳罩屑芫€，農業(yè)植保，通訊中繼等領域。-15、FTD-R6B型多旋翼擁有更大的任務載荷（15kg），22翼展2.4米，采用一體化全密閉式設計，防塵、防水，流線外形提高了抗風性能，并能有效保護內部元器件，延長使用壽命。多種任務配置，即可使用內燃機動力，又可使用電機動力，兼顧長航時和使用便利。16、HT-DWA24固定翼-翼展2.4米，采用一體化全密閉式設計，防塵、防水，流線外形提2317、T2飛艇配置世界領先的導航控制系統(tǒng)，高強度輕質復合材料艇體,續(xù)航時間為5小時，載重量大，抗風性能強。具有人工遙控飛行、自穩(wěn)定飛行、自主飛行等多種方式。-17、T2飛艇配置世界領先的導航控制系統(tǒng)，高強度輕質復合材料24應用載荷3-應用載荷3-251、微單數(shù)碼相機-1、微單數(shù)碼相機-262、微單應用方向載荷名稱QX15100A7R載荷類型APS-C畫幅APS-C畫幅全畫幅分辨率5456x36326000x40007360x4912有效像素2010萬2400萬3640萬配套鏡頭16mm、20mm、30mm、35mm定焦鏡頭載荷重量270g左右340g左右520g左右搭配云臺XH-YT500XH-YT800適配機型ME1500、QE640HE840、OE1100、FG3300應用方向DOM、視頻拍攝、傾斜攝影測量-2、微單應用方向載荷名稱QX15100A7R載荷類型APS-273、單反數(shù)碼相機-3、單反數(shù)碼相機-284、單反應用方向載荷名稱5DMarkⅢ5Ds載荷類型全畫幅單反相機分辨率5760x38408688×5792有效像素2230萬5060萬配套鏡頭20mm、28mm、35mm定焦鏡頭載荷重量1400g左右1400g左右適配機型FG3300、QE1280、HE1680……應用方向DOM、視頻拍攝、傾斜攝影測量DOM、視頻拍攝、傾斜攝影測量-4、單反應用方向載荷名稱5DMarkⅢ5Ds載荷類型全畫295、五拼相機（XH-5D）-5、五拼相機（XH-5D）-306、五拼傾斜相機應用方向載荷名稱XH-5D載荷類型傾斜攝影測量相機單鏡頭分辨率5456x3632有效像素1億1千萬最高GSD2cm載荷重量2300g左右傾斜視角45°適配機型OE1100、QE1280、HE1680……應用方向傾斜攝影測量-6、五拼傾斜相機應用方向載荷名稱XH-5D載荷類型傾斜攝影測31攝影測量軟件4-攝影測量軟件4-321、SVS、MapMatrix-1、SVS、MapMatrix-332、Photoscan、Pix4D-2、Photoscan、Pix4D-34智慧蜂攝影測量流程5-智慧蜂攝影測量流程5-351、相機檢校-1、相機檢校-362、外業(yè)像控布設測量-2、外業(yè)像控布設測量-373、獲取影像-3、獲取影像-384、內業(yè)數(shù)據(jù)處理-DEM-4、內業(yè)數(shù)據(jù)處理-DEM-395、內業(yè)數(shù)據(jù)處理-DOM-5、內業(yè)數(shù)據(jù)處理-DOM-406、內業(yè)數(shù)據(jù)處理-DLG-6、內業(yè)數(shù)據(jù)處理-DLG-41案例6-案例6-424、湖南湘潭特高壓換流站選址航測項目面積約2.3平方公里，影像分辨率10cm，空三加密檢查點的中誤差優(yōu)于10cm，滿足1:1000測圖要求。-4、湖南湘潭特高壓換流站選址航測項目面積約2.3平方公里，影436、江蘇某電力線路設計成果-6、江蘇某電力線路設計成果-447、蘇州山塘街道航測項目影像分辨率優(yōu)于5cm，8個控制點，6個檢查點，空三加密檢查點的中誤差優(yōu)于5cm，滿足1:500測圖要求。-7、蘇州山塘街道航測項目影像分辨率優(yōu)于5cm，8個控制點，6459、漁山島航測項目影像分辨率10cm，測區(qū)面積1.2平方公里-9、漁山島航測項目影像分辨率10cm，測區(qū)面積1.2平方公里46謝謝！-謝謝！-47產品名稱XH-ME1500手拋型固定翼XH-FG3300長航時固定翼物理尺寸翼展：1.6米；機身長度：1米翼展3.32米

機身長度2.22米整機重量、最大起飛重量3公斤、最大起飛重量3.5kg22公斤有效載荷0.5公斤3公斤動力方式拉近式無刷動力航時60-90分鐘10小時巡航速度70-100公里/小時80公里/小時（最大120km/h）最遠航程30km1000公里測控設備1200M模擬微波下行圖象鏈路、2400M上行遙控控制鏈路、900M雙向數(shù)據(jù)鏈路起飛方式手拋、彈射彈射/滑跑/車載降落方式開傘或滑降降落傘降實用升限3000米最佳飛行高度相對高度1000米以下海拔4000米-產品名稱XH-ME1500手拋型固定翼XH-FG3300長航48知識回顧KnowledgeReview-知識回顧KnowledgeReview-49智慧蜂海事水利監(jiān)測解決方案臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司____________________________2015年12月21日________________-智慧蜂海事水利監(jiān)測解決方案臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司_50引言____________________________我國海域遼闊，海岸線長，江河湖海多，僅靠衛(wèi)星和載人航空器獲取數(shù)據(jù)已不能滿足需求。無人機系統(tǒng)可以憑借自身的優(yōu)勢為海洋及河道監(jiān)控另辟蹊徑。海上風高浪急，智慧蜂無人機系統(tǒng)機動靈活，抗風性強，能夠快速及時的提供高分辨率影像，獲取高精度水文數(shù)據(jù)，完成遙感監(jiān)測、調查取證、實時數(shù)據(jù)采樣、海上救災以及河道疏導等任務，為海事監(jiān)管提供有力保障。<________________________________________________________________________________________________________-引言________________我國海域遼闊，海岸51目錄公司介紹智慧蜂無人機應用載荷工作流程案例__________________________________________________________________________________-目錄公司介紹___________________52公司介紹1-公司介紹1-531、公司簡介臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司是一家專業(yè)從事無人機系統(tǒng)設計研發(fā)與集成的高科技技術企業(yè)，成功自主研發(fā)了一套具世界領先水平的核心技術——智慧蜂神經(jīng)元自適應無人機飛控導航系統(tǒng)。公司以此為依托，開發(fā)出各類有自主飛行能力的智能化無人機系統(tǒng)，為軍、警、民用等行業(yè)提供工業(yè)級別的無人機定制、集成服務和項目支持。企業(yè)將致力于參與促進軍警、科研、高校及企事業(yè)單位的在無人機系統(tǒng)領域的開發(fā)與建設。-1、公司簡介臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司是一家專業(yè)從事無人542、生產廠房、產品展廳-2、生產廠房、產品展廳-55智慧蜂無人機2-智慧蜂無人機2-561、智慧蜂海事水利解決方案組成海事水利解決方案無人機飛行平臺飛行控制系統(tǒng)地面站通信設備手動飛行控制系統(tǒng)航拍監(jiān)測系統(tǒng)控制監(jiān)測信息處理系統(tǒng)-1、智慧蜂海事水利解決方案組成海事水利解決方案無人機飛行平臺57手拋固定翼長航時固定翼六旋翼地面站2、智慧蜂無人機系統(tǒng)三角翼八旋翼……-手拋固定翼長航時固定翼六旋翼地面站2、智慧蜂無人機系統(tǒng)三角翼583、XH-ME1500手拋型固定翼-3、XH-ME1500手拋型固定翼-594、某某型號海事水利無人飛機特點-4、某某型號海事水利無人飛機特點-605、XH-ME1500技術參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)物理尺寸翼展：1.6米；機身長度：1米整機重量、最大起飛重量3公斤、最大起飛重量3.5kg有效載荷0.5公斤動力方式拉近式無刷動力航時60-90分鐘巡航速度70-100公里/小時最遠航程30km測控設備1200M模擬微波下行圖象鏈路、2400M上行遙控控制鏈路、900M雙向數(shù)據(jù)鏈路起飛方式手拋、彈射降落方式開傘或滑降降落實用升限3000米最佳飛行高度相對高度1000米以下-5、XH-ME1500技術參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)物理尺寸翼展：616、XH-FG3300長航時固定翼-6、XH-FG3300長航時固定翼-627、XH-ME1500測繪行業(yè)特點-7、XH-ME1500測繪行業(yè)特點-638、XH-FG3300技術參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)翼展3.32米長度2.22米最大航時10小時最大航程1000公里最大起飛重量22公斤有效載荷3公斤雙向數(shù)據(jù)鏈路30-100公里COFDM高清數(shù)據(jù)傳輸電臺（選配）10-100公里任務負載（選配）兩軸增穩(wěn)云臺、1080p高清數(shù)字電臺、10倍光學變焦起飛方式彈射/滑跑/車載降落方式傘降巡航速度80公里/小時（最大120km/h）抗風能力6級起降方式全自主起降最大飛行高度海拔4000米-8、XH-FG3300技術參數(shù)系統(tǒng)項目系統(tǒng)參數(shù)翼展3.32米649、XH-HE840六旋翼無人機-9、XH-HE840六旋翼無人機-6510、XH-HE840測繪行業(yè)特點-10、XH-HE840測繪行業(yè)特點-6611、XH-HE840六旋翼技術參數(shù)對角電機間距84厘米飛行器材質蜂窩復合材料最大起飛重量6公斤最大有效載荷3公斤最大爬升率5米每秒最高速度50公里每小時續(xù)航時間空載50分鐘

載重500克，40分鐘

載重1.3公斤，30分鐘工作溫度-10～40℃抗風能力6級起降方式全自主起降最大飛行高度海拔4000米航測系統(tǒng)高精度三軸云臺微單相機-11、XH-HE840六旋翼技術參數(shù)對角電機間距84厘米飛行6712、FTD-R4A型多旋翼擁有運行穩(wěn)定、安全可靠、性能卓越的導航控制系統(tǒng)；而且控制靈活、飛行穩(wěn)定、噪音小、特別適合于低空航拍應用，優(yōu)勢非常明顯，可用于執(zhí)行資料收集、協(xié)調指揮、搜索、測量、通訊、檢測、偵查等多種空中任務。-12、FTD-R4A型多旋翼擁有運行穩(wěn)定、安全可靠、性能卓越6813、FTD-R4B型多旋翼具有任務載荷大（8kg），抗風能力強，續(xù)航時間長，姿態(tài)控制優(yōu)等特點；采用全密閉式設計，防塵、防水，并能有效保護內部元器件，延長使用壽命?？捎糜诳罩屑芫€，農業(yè)植保，通訊中繼等領域。-13、FTD-R4B型多旋翼具有任務載荷大（8kg），抗風能6914、FTD-R8型多旋翼八旋翼無人機系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)航時間長、使用快捷、機動靈活、操作使用及維修簡便等特點，自成體系獨立執(zhí)行偵察與監(jiān)視任務?？蓪崿F(xiàn)空中巡線，空中動態(tài)偵察，安全監(jiān)控，農業(yè)植保等多用途功能。-14、FTD-R8型多旋翼八旋翼無人機系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)7015、FTD-R6B型多旋翼擁有更大的任務載荷（15kg），更強的抗風能力，更長的續(xù)航時間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制；采用全密閉式設計，防塵、防水，并能有效保護內部元器件，延長使用壽命?？捎糜诳罩屑芫€，農業(yè)植保，通訊中繼等領域。-15、FTD-R6B型多旋翼擁有更大的任務載荷（15kg），71翼展2.4米，采用一體化全密閉式設計，防塵、防水，流線外形提高了抗風性能，并能有效保護內部元器件，延長使用壽命。多種任務配置，即可使用內燃機動力，又可使用電機動力，兼顧長航時和使用便利。16、HT-DWA24固定翼-翼展2.4米，采用一體化全密閉式設計，防塵、防水，流線外形提7217、T2飛艇配置世界領先的導航控制系統(tǒng)，高強度輕質復合材料艇體,續(xù)航時間為5小時，載重量大，抗風性能強。具有人工遙控飛行、自穩(wěn)定飛行、自主飛行等多種方式。-17、T2飛艇配置世界領先的導航控制系統(tǒng)，高強度輕質復合材料73應用載荷3-應用載荷3-741、微單數(shù)碼相機-1、微單數(shù)碼相機-752、微單應用方向載荷名稱QX15100A7R載荷類型APS-C畫幅APS-C畫幅全畫幅分辨率5456x36326000x40007360x4912有效像素2010萬2400萬3640萬配套鏡頭16mm、20mm、30mm、35mm定焦鏡頭載荷重量270g左右340g左右520g左右搭配云臺XH-YT500XH-YT800適配機型ME1500、QE640HE840、OE1100、FG3300應用方向DOM、視頻拍攝、傾斜攝影測量-2、微單應用方向載荷名稱QX15100A7R載荷類型APS-763、單反數(shù)碼相機-3、單反數(shù)碼相機-774、單反應用方向載荷名稱5DMarkⅢ5Ds載荷類型全畫幅單反相機分辨率5760x38408688×5792有效像素2230萬5060萬配套鏡頭20mm、28mm、35mm定焦鏡頭載荷重量1400g左右1400g左右適配機型FG3300、QE1280、HE1680……應用方向DOM、視頻拍攝、傾斜攝影測量DOM、視頻拍攝、傾斜攝影測量-4、單反應用方向載荷名稱5DMarkⅢ5Ds載荷類型全畫785、五拼相機（XH-5D）-5、五拼相機（XH-5D）-796、五拼傾斜相機應用方向載荷名稱XH-5D載荷類型傾斜攝影測量相機單鏡頭分辨率5456x3632有效像素1億1千萬最高GSD2cm載荷重量2300g左右傾斜視角45°適配機型OE1100、QE1280、HE1680……應用方向傾斜攝影測量-6、五拼傾斜相機應用方向載荷名稱XH-5D載荷類型傾斜攝影測80攝影測量軟件4-攝影測量軟件4-811、SVS、MapMatrix-1、SVS、MapMatrix-822、Photoscan、Pix4D-