交流伺服電機(jī)組成：勵(lì)磁繞組/控制繞組：兩繞組相差90度勵(lì)磁繞組：勵(lì)磁電壓控制繞組：控制電壓交流伺服電機(jī)控制模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式控制方式：幅值控制：保持控制電壓和勵(lì)磁電壓之間的相位角祁為90,僅僅改變控制電壓的幅值，這種控制方式叫幅值控制。相位控制：保持控制電壓的幅值不變，僅僅改變控制電壓與勵(lì)磁電壓的相位差乃，這種控制方式叫相位控制。幅值相位控制：在勵(lì)磁電路中聯(lián)移相電容，改變控制電壓的幅值以引起勵(lì)磁電壓的幅值及其相對(duì)于控制電壓的相位差發(fā)生變化，這種控制方式，叫幅值相位控制(或電容控制)。直流伺服電動(dòng)機(jī)與普通直流電動(dòng)機(jī)基本一樣，也是由：1、磁極(定子) 2、電樞(轉(zhuǎn)子)、3、電刷 4、換向器定子磁極用于產(chǎn)生磁場(chǎng)。直流伺服電機(jī)：直流伺服電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在閉環(huán)或半閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。直流伺服電機(jī)的分類：按結(jié)構(gòu)分：永磁式、電磁式按勵(lì)磁分：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)的區(qū)別有三點(diǎn)：轉(zhuǎn)子是光滑無槽的鐵芯，用絕緣粘合劑直接把線圈帖在鐵心表面上。轉(zhuǎn)子長(zhǎng)而且直徑小，這是為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。定子結(jié)構(gòu)采用圖所示方形，提高了勵(lì)磁線圈放置的有效面積.但由于無槽結(jié)構(gòu).氣隙較大，勵(lì)磁和線圈匝數(shù)較大，故損耗大，發(fā)熱厲害，為此采取措施是在極間安放船型擋風(fēng)板，增加風(fēng)壓，使之帶走較多的熱量。而線圈外不包扎形成赤裸線圈。直流伺服電機(jī)、能量轉(zhuǎn)換部分直流伺服電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換部分的結(jié)構(gòu)和工作原理與普通小型直流電動(dòng)機(jī)基本相同。它的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)獨(dú)立電源供電。通常采用電樞控制，就是勵(lì)磁電壓Uf一定，建立的磁通量由也是定值，而將控制電壓Uc加在電樞上。、編碼器部分用于返饋電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度量。直流伺服電機(jī)的速度控制方式：電樞電壓控制(恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式)----在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過改變施加在電樞繞組兩端的電壓來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于負(fù)載和定子磁場(chǎng)均不變，電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，由電機(jī)學(xué)可知，這種調(diào)速方式稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。激磁磁場(chǎng)控制----這種方式只適用于電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)，是通過改變激磁電流的大小來改變磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過改變勵(lì)磁磁場(chǎng)或電樞電壓的方向能改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，即將激磁繞組或電樞繞組的接線端對(duì)調(diào)就可改變轉(zhuǎn)向。直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要用于接收編碼器的反饋信號(hào)和主機(jī)給定的速度信號(hào)，實(shí)時(shí)地控制伺服電機(jī)電樞電壓。驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)配套使用.恒轉(zhuǎn)矩與恒功率：恒功率就是功率不變，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比；恒轉(zhuǎn)矩就是轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速和功率成正比。前者還好，后者對(duì)電機(jī)功率儲(chǔ)備要求較高，一般規(guī)定在一定范圍內(nèi)，否則難辦哦13.電機(jī)調(diào)速的功率控制原理摘要：本文根據(jù)電機(jī)功率轉(zhuǎn)換的普遍原理，提出并證明恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的實(shí)質(zhì)在于電機(jī)的軸功率控制，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是功率控制的響應(yīng)，其關(guān)鍵為如何通過電功率控制軸功率。關(guān)鍵詞：電機(jī)調(diào)速功率控制原理電機(jī)調(diào)速實(shí)質(zhì)的探討，是關(guān)系到近代交流調(diào)速發(fā)展的重要理論問題。隨著近代變頻調(diào)速矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制等調(diào)速控制理論的提出和實(shí)踐，很多有關(guān)文獻(xiàn)和論著都把調(diào)速的轉(zhuǎn)矩控制確認(rèn)為調(diào)速的普遍規(guī)律，并提出調(diào)速的實(shí)質(zhì)和關(guān)鍵在于電磁轉(zhuǎn)矩控制。然而，這種觀點(diǎn)尚缺乏理論和實(shí)踐的證明，值得商榷。本文根據(jù)電機(jī)功率轉(zhuǎn)換的普遍原理，提出并證明恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的實(shí)質(zhì)在于電機(jī)的軸功率控制，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是功率控制的響應(yīng)，其關(guān)鍵為如何通過電功率控制軸功率。轉(zhuǎn)矩控制僅適于恒功率調(diào)速，它只是電機(jī)調(diào)速的局部，而不是調(diào)速的普遍規(guī)律。變頻調(diào)速所依據(jù)的是轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)際執(zhí)行的卻是功率控制，因此才沒有影響到應(yīng)用的正確性。一、功率控制與轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理，凡電動(dòng)機(jī)都可劃分為主磁極和電樞兩個(gè)功能部分。主磁極的作用是建立主磁場(chǎng)，電樞則是與磁場(chǎng)相互作用將電磁功率轉(zhuǎn)換為軸功率。直流電動(dòng)機(jī)的主磁極和電樞不僅結(jié)構(gòu)鮮明，而且功能獨(dú)立，無疑符合以上定義。而交流（異步）電動(dòng)機(jī)通常以定子、轉(zhuǎn)子劃分構(gòu)成，需加說明。根據(jù)所述電樞定義，異步機(jī)的軸功率產(chǎn)生于轉(zhuǎn)子，因此，異步機(jī)真正的電樞是轉(zhuǎn)子。問題在于定子，一方面定子勵(lì)磁產(chǎn)生主磁場(chǎng)，故定子是主磁極。另一方面，定子又通過電磁感應(yīng)為電樞（轉(zhuǎn)子）輸送電磁功率，卻不產(chǎn)生軸功率，因此定子又具有電樞的部分特征，這里我們把它稱為偽電樞。定子的這種復(fù)合功能，是異步機(jī)區(qū)別于直流機(jī)的主要特征。從電樞輸出角度觀察，電動(dòng)機(jī)的軸功率與電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械轉(zhuǎn)速的關(guān)系為：

(1)PM(1)或Q=PM/M (2)公式(2)除了給出了電機(jī)轉(zhuǎn)速與軸功率和電磁轉(zhuǎn)矩間的量值關(guān)系以外，同時(shí)表明，電機(jī)轉(zhuǎn)速最終只能通過軸功率或電磁轉(zhuǎn)矩兩種控制獲得調(diào)節(jié)，前者簡(jiǎn)稱功率控制，后者簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)矩控制。1.功率控制功率控制是以軸功率PM為調(diào)速主控量，作用對(duì)象必然是電樞或偽電樞。電磁轉(zhuǎn)矩在調(diào)速穩(wěn)態(tài)時(shí)，取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小。即M=Mfz (3)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一經(jīng)為客觀工況所確定之后，電磁轉(zhuǎn)矩就唯一地被決定了，因此電磁轉(zhuǎn)矩不僅與調(diào)速控制無關(guān)，而且不能隨意改變其量值。電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)速的作用表現(xiàn)在調(diào)速的過渡過程，轉(zhuǎn)矩的變化是轉(zhuǎn)速響應(yīng)滯后的結(jié)果，此時(shí)，功率控制造成電磁轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。設(shè)電機(jī)調(diào)速前的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為Q1,軸功率為PM1,調(diào)速后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為Q2，相應(yīng)的軸功率變?yōu)镻M2。由于電磁轉(zhuǎn)矩：M=PM/Q (4)故調(diào)速時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)椋篗=PM2/Q由于受慣性的作用，在t=0的調(diào)速瞬時(shí)Q=Q1,故M=PM2/Q1t=0此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩將與原來的電磁轉(zhuǎn)矩M1=PM1/Q1不等，轉(zhuǎn)矩平衡被破壞并產(chǎn)生動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)轉(zhuǎn)速在動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩作用下開始由Q1向Q2過渡，其變化規(guī)律為：Q1=(Q1=(Q1—Q2)e—t/T+Q2(5)電磁轉(zhuǎn)矩則為：M=PM2/（Q1—Q2）e—t/T+Q2隨著時(shí)間增大，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩減小，直至電磁轉(zhuǎn)矩與新的負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡，即：M=PM2/Q2=Mfz,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在Q2不變，電機(jī)調(diào)速結(jié)束。上述的調(diào)速過程可以由圖1的框圖說明。圖1功率控制的調(diào)速流程功率控制作用的是電樞，主磁場(chǎng)或主磁通量保持不變，根據(jù)電機(jī)理論，電機(jī)的額定電磁轉(zhuǎn)矩正比于主磁通量，受限于電樞的最大載流量。因此功率控制調(diào)速時(shí)，電機(jī)的額定電磁轉(zhuǎn)矩輸出能力不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。2.轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)公式（2），電機(jī)轉(zhuǎn)速在軸輸出功率不變的前提下，與電磁轉(zhuǎn)矩成反比。由于受電磁轉(zhuǎn)矩以額定轉(zhuǎn)矩為上限的約束，轉(zhuǎn)矩控制實(shí)際上只能在額定轉(zhuǎn)矩以下實(shí)現(xiàn)，因此屬于恒功率調(diào)速。電磁轉(zhuǎn)矩的獨(dú)立控制方法主要依據(jù)轉(zhuǎn)矩公式：M=CM0mIS（直流機(jī)） （6）或M=CM0mI2COS^2（交流機(jī)）（7）受控的物理量為主磁通0m,由于主磁通量0m產(chǎn)生于主磁極，因此轉(zhuǎn)矩控制實(shí)際上是磁場(chǎng)控制，作用對(duì)象為主磁極。轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速同樣要保證穩(wěn)態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)矩平衡，即：M=Mfz由于調(diào)速穩(wěn)態(tài)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩發(fā)生了變化，因此要求負(fù)載轉(zhuǎn)矩適應(yīng)于電磁轉(zhuǎn)矩變化，即要求負(fù)載跟蹤電機(jī)。轉(zhuǎn)矩控制實(shí)際是弱磁調(diào)速，主要用于額定轉(zhuǎn)速以上的調(diào)速。鑒于本文重點(diǎn)討論的是功率控制，故不贅述。只有直流電機(jī)有電樞，電樞包括電樞鐵心和電樞繞組，電樞繞組是直流電機(jī)的電路部分，也是感生電勢(shì)、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分（發(fā)電機(jī)是機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能）。電樞鐵心既是主磁路的一部分有時(shí)電樞繞組的支撐部件，電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內(nèi)。交流電機(jī)為轉(zhuǎn)子。直流電機(jī)和交流電機(jī)的感生電樞的原理大致相同，直流電機(jī)電樞繞組內(nèi)的電流也是交流的，要通過換向器輸出才是直流的。交流電機(jī)分為感應(yīng)電機(jī)（異步機(jī)）和同步電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為鼠籠型轉(zhuǎn)子和繞線型轉(zhuǎn)子，感應(yīng)電機(jī)是定子繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。同步電機(jī)是轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，定子繞組進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。參考資料：電機(jī)學(xué)矢量控制是將電機(jī)電流分為轉(zhuǎn)距和勵(lì)磁兩個(gè)方向進(jìn)行分別控制，可以用于高精度轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)距控制等。所謂矢量控制，就是輸出力矩帶方向。數(shù)學(xué)里面不是分向量和矢量嗎？向量就不帶方向。22-一般我們把根據(jù)電磁感應(yīng)原理使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的過程稱為勵(lì)磁.勵(lì)磁分類方法很多，比如按照發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的交流電源供給方式來分類：第一類是由與發(fā)電機(jī)同軸的交流勵(lì)磁機(jī)供電,稱為交流勵(lì)磁（他勵(lì)）系統(tǒng),此系統(tǒng)又可分為四種方式：交流勵(lì)磁機(jī)（磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)）加靜止硅整流器（有刷）.交流勵(lì)磁機(jī)（磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)）加靜止可控硅整流器（有刷）.交流勵(lì)磁機(jī)（電樞旋轉(zhuǎn)）加硅整流器（無刷）.交流勵(lì)磁機(jī)（電樞旋轉(zhuǎn)）加可控硅整流器（無刷）.第二類是采用變壓器供電,稱為全靜態(tài)勵(lì)磁（自勵(lì)）系統(tǒng),當(dāng)勵(lì)磁變壓器接在發(fā)電機(jī)的機(jī)端或接在單元式發(fā)電機(jī)組的廠用電母線上，稱為自勵(lì)勵(lì)磁方式，把機(jī)端勵(lì)磁變壓器與發(fā)電機(jī)定子串聯(lián)的勵(lì)磁變流器結(jié)合起來向發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子供電的稱為自復(fù)勵(lì)勵(lì)磁方式.這種結(jié)合方法也有四種：直流側(cè)并聯(lián)直流側(cè)串聯(lián)交流側(cè)并聯(lián)交流側(cè)串聯(lián)一、矢量控制矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（勵(lì)磁電流）和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。1、 基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進(jìn)行U/f=恒定控制的基礎(chǔ)上，通過檢測(cè)異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度n，并得到對(duì)應(yīng)的控制頻率f，然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩，分別控制定子電流矢量及兩個(gè)分量間的相位，對(duì)通用變頻器的輸出頻率f進(jìn)行控制的?；谵D(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式的最大特點(diǎn)是，可以消除動(dòng)態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動(dòng)，從而提高了通用變頻器的動(dòng)態(tài)性能。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。2、 無速度傳感器的矢量控制方式無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場(chǎng)定向控制理論發(fā)展而來的。實(shí)現(xiàn)精確的磁場(chǎng)定向矢量控制需要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置，要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置是很困難的，但人們發(fā)現(xiàn)，即使不在異步電動(dòng)機(jī)中直接安裝磁通檢測(cè)裝置，也可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量，并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根據(jù)輸入的電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)，按照轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式分別對(duì)作為基本控制量的勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè)，并通過控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測(cè)值達(dá)到一致，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)矢量控制。采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動(dòng)機(jī)相匹配，而且可以控制異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器在使用時(shí)需要準(zhǔn)確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器，并需使用廠商指定的變頻器專用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，否則難以達(dá)到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)、自適應(yīng)功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對(duì)普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。除了上述的無傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等，可提高異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能的技術(shù)外，目前的新技術(shù)還包括異步電動(dòng)機(jī)控制常數(shù)的調(diào)節(jié)及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)性控制等，以提高異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用性能的技術(shù)。為了防止異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏差以及在低速區(qū)域獲得較理想的平滑轉(zhuǎn)速，應(yīng)用大規(guī)模集成電路并采用專用數(shù)字式自動(dòng)電壓調(diào)整（AVR）控制技術(shù)的控制方式，已實(shí)用化并取得良好的效果。二、直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制也稱之為“直接自控制”，這種“直接自控制”的思想是以轉(zhuǎn)矩為中心來進(jìn)行磁鏈、轉(zhuǎn)矩的綜合控制。和矢量控制不同，直接轉(zhuǎn)矩控制不采用解耦的方式，從而在算法上不存在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡(jiǎn)單地通過檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流，借助瞬時(shí)空間矢量理論計(jì)算電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得差值，實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，是利用空間矢量、定子磁場(chǎng)定向的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下分析異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算與控制異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器（Band-Band控制），把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的容差范圍內(nèi)，容差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來控制，并產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，以獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。它的控制效果不取決于異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是否能夠簡(jiǎn)化，而是取決于轉(zhuǎn)矩的實(shí)際狀況，它不需要將交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)作比較、等效、轉(zhuǎn)化，即不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，由于它省掉了矢量變換方式的坐標(biāo)變換與計(jì)算和為解耦而簡(jiǎn)化異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，沒有通常的PWM脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器，所以它的控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制信號(hào)處理的物理概念明確、系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速且無超調(diào)，是一種具有高靜、動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速控制方式。與矢量控制方式比較，直接轉(zhuǎn)矩控制磁場(chǎng)定向所用的是定子磁鏈，它采用離散的電壓狀態(tài)和六邊形磁鏈軌跡或近似圓形磁鏈軌跡的概念。只要知道定子電阻就可以把它觀測(cè)出來。而矢量控制磁場(chǎng)定向所用的是轉(zhuǎn)子磁鏈，觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈需要知道電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻和電感。因此直接轉(zhuǎn)矩控制大大減少了矢量控制技術(shù)中控制性能易受參數(shù)變化影響的問題。直接轉(zhuǎn)矩控制強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。與矢量控制方法不同，它不是通過控制電流、磁鏈等量來間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量，對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制或直接控制轉(zhuǎn)矩，既直接又簡(jiǎn)化。24.："恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速"在學(xué)術(shù)文獻(xiàn)中的解釋1、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指調(diào)速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩能力不變，標(biāo)志是主磁通恒定，對(duì)于大多數(shù)的低同步調(diào)速，這是最為理想的調(diào)速.而恒功率調(diào)速則是調(diào)速時(shí)的輸出功率能力不變，通常只適于超同步調(diào)速，實(shí)際上是指輸出轉(zhuǎn)矩能力隨轉(zhuǎn)速升高而減小文獻(xiàn)來源2、3恒轉(zhuǎn)矩的電磁功率控制調(diào)速所謂恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指額定輸出轉(zhuǎn)矩能力/