chapterl1-1什么是運(yùn)動(dòng)副？高副與低副有何區(qū)別？答：運(yùn)動(dòng)副：使兩構(gòu)件直接接觸，并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。平面低副一凡是以面接觸的運(yùn)動(dòng)副，分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副；平面高副一以點(diǎn)或線相接觸的運(yùn)動(dòng)副。1-2什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？它有什么作用？答：構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副位置，表示機(jī)構(gòu)的組成和傳動(dòng)情況。這樣繪制出的簡(jiǎn)明圖形就稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。作用：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖不僅能表示出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，而且還可以用圖解法求出機(jī)構(gòu)上各有關(guān)點(diǎn)在所處位置的運(yùn)動(dòng)特性（位移，速度和加速度）。它是一種在分析機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)便而又科學(xué)的方法。1-3平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？答：機(jī)構(gòu)自由度F>0，且與原動(dòng)件數(shù)相等，則機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是確定的；這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。（復(fù)習(xí)自由度4個(gè)結(jié)論P(yáng)17）chapter22-1什么是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性和死點(diǎn)位置？答：急回特性：曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下，搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快慢不同，搖桿反行程時(shí)的平均擺動(dòng)速度必然大于正行程時(shí)的平均擺動(dòng)速度，此即急回特性。死點(diǎn)位置：搖桿是主動(dòng)件，曲柄是從動(dòng)件，曲柄與連桿共線時(shí)，搖桿通過連桿加于曲柄的驅(qū)動(dòng)力F正好通過曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，所以不能產(chǎn)生使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。即機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象的那個(gè)位置稱為死點(diǎn)位置（從動(dòng)件的傳動(dòng)角=0°）。chapter33-2通常采用什么方法使凸輪與從動(dòng)件之間保持接觸？答：力鎖合：利用重力、彈簧力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。形鎖合：利用高副元素本身的幾何形狀使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。3-3什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？用什么方法可以避免剛性沖擊？答：剛性沖擊：從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和推程終止的瞬間，速度突變?yōu)榱?，理論上加速度為無窮大，產(chǎn)生無窮大的慣性力，機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊。柔性沖擊：當(dāng)從動(dòng)件做等加速或等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在某些加速度突變處，其慣性力也隨之有限突變而產(chǎn)生沖擊，這種由有限突變而引起的沖擊比無窮大慣性力引起的剛性沖擊輕柔了許多，故被稱為柔性沖擊。避免剛性沖擊的方法：為了避免剛性沖擊，常將這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的運(yùn)動(dòng)開始和終止兩小段加以修正，使速度逐漸升高和逐漸降低。讓從動(dòng)件按正弦加速度運(yùn)動(dòng)（既無剛性運(yùn)動(dòng)，也無柔性沖擊）chapter44-1棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)及不完全齒輪機(jī)構(gòu)各有何運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？是舉出應(yīng)用這些間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)例。1答：槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，常用于只要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中；停歇運(yùn)動(dòng)主要依靠槽數(shù)和圓柱銷數(shù)量（運(yùn)動(dòng)系數(shù)）應(yīng)用應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。如：電影放映機(jī)自動(dòng)傳送鏈裝置紡織機(jī)械棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是1個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。應(yīng)用：起重機(jī)絞盤牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)計(jì)數(shù)器不完全齒輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：普通齒輪傳動(dòng)，不同之處在于輪齒不布滿整個(gè)圓周。主動(dòng)輪上的鎖住弧與從動(dòng)輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在預(yù)定位置上。應(yīng)用：各種計(jì)數(shù)器多工位自動(dòng)機(jī)半自動(dòng)機(jī)chapter66-1設(shè)計(jì)機(jī)械零件時(shí)應(yīng)滿足哪些基本要求？6-2按時(shí)間和應(yīng)力的關(guān)系，應(yīng)力可分為幾類？實(shí)際應(yīng)力、極限應(yīng)力和許用應(yīng)力有什么不同？答：隨時(shí)間變化的特性，應(yīng)力可分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力兩類。許用應(yīng)力：是設(shè)計(jì)零件時(shí)所依據(jù)的條件應(yīng)力。[。]極限應(yīng)力零件設(shè)計(jì)時(shí)所用的極限值，為材料的屈服極值。實(shí)際應(yīng)力零件工作時(shí)實(shí)際承受的應(yīng)力。（靜應(yīng)力下：[o]=oS/s[o]=oB/ss=s1s2s3）6-4指出下列符號(hào)各表示什么材料：Q235、35、65Mn、20CrMnTi、ZG310-570、HT200.Q235：屈服強(qiáng)度為235,抗拉強(qiáng)度為375-460，伸長(zhǎng)率為：26%的普通碳素鋼。35:優(yōu)質(zhì)碳素鋼（數(shù)字表示碳的平均含量）65Mn;優(yōu)質(zhì)碳素鋼，平均含碳量為0.65%，含Mn量約為1%。20CrMnTi：合金鋼，含碳量0.20%，平均含Cr，Mn，Ti量約為1%。ZG310-570:屈服強(qiáng)度為310MPa，抗拉強(qiáng)度為570MPa伸長(zhǎng)率為15%，硬度為：40-50HRC的鑄鋼HT200:抗拉強(qiáng)度為200，硬度為170-241HBS的灰鑄鐵。6-5在強(qiáng)度計(jì)算時(shí)如何確定許用應(yīng)力？答：許用應(yīng)力的確定通常有兩種方法：對(duì)于一定材料制造的并在一定條件下工作的零件，根據(jù)過去機(jī)械制造的實(shí)踐與理論分析，將他們所能安全工作的最大應(yīng)力制成專門的表格。這種表格簡(jiǎn)單，具體，可靠，但每一種表格的適用范圍較窄。:以幾個(gè)系數(shù)的乘積來確定總的安全系數(shù)s=s1s2s3S1——考慮計(jì)算載荷及應(yīng)力準(zhǔn)確性的系數(shù)，一般s1=1-1.5。S2——考慮材料力學(xué)性能均勻性的系數(shù)。S3——考慮零件重要程度的系數(shù)。6-8。-1。0d各代表什么？。-1：對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力下，疲勞極限為0-1。2。0:脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力下，疲勞極限為。0。。1：靜應(yīng)力下的疲勞極限。chapter77-1常見的螺栓中的螺紋式右旋還是左旋、是單線還是多線？怎樣判別？多線螺紋與單線螺紋的特點(diǎn)如何？答：常見的螺栓中的螺紋是右旋、單線。根據(jù)螺旋線繞行方向科判別右旋與左旋；根據(jù)螺旋線的數(shù)目可判別單線還是多線。螺旋升角較小，用在螺紋的鎖緊，多線螺紋由于其螺紋升角較大，用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。7-2螺紋主要類型有哪幾種？說明他們的特點(diǎn)及用途。答：機(jī)械制造中主要螺紋類型：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、半圓形螺紋?？估瓘?qiáng)度較高，連接自鎖作用也較可靠，一般適用于薄壁零件及受沖擊零件的連接。氏管螺紋（半圓形螺紋）：特點(diǎn)為螺紋深度較淺，是專門用來連接管子的。矩形螺紋：特點(diǎn)為刨面呈以及等缺點(diǎn)；沒有自鎖。梯形螺紋：特點(diǎn)為刨面為梯形，效率較矩形螺紋低，沒有自鎖。多用于車床絲桿等傳動(dòng)螺旋及起重螺旋中。鋸齒形螺紋：效率較矩形螺紋略低，強(qiáng)度較大，沒有自鎖。在受載很大的起重螺旋及螺旋壓力機(jī)中常采用。（三角形螺紋用于連接；鋸齒、梯形、矩形用于傳動(dòng)。）7-3螺旋副的效率與哪些參數(shù)有關(guān)？各參數(shù)變化大小對(duì)效率有何影響？螺紋牙型角大小對(duì)效率有何影響？答:『A2tg9=9為升角，p為摩擦角A1tg9+p當(dāng)摩擦角不變時(shí)，螺旋副的效率是升角的函數(shù)。牙型角變小，效率變大；牙型角變大，效率變小。（舉例矩形螺紋變?yōu)槿切温菁y）7-4螺旋副自鎖條件和意義是什么？常用鏈接螺紋是否自鎖？答：自鎖條件：9<P（一般情況：9越小，自鎖性能愈好）9：螺紋升角P：當(dāng)量摩擦角。意義：不加支持力F，重物不會(huì)自動(dòng)下滑。即螺旋副不會(huì)自動(dòng)松脫，當(dāng)擰緊螺母時(shí)，螺旋副的效率總是小于50%。常用鏈接螺紋自鎖。7-5在螺紋連接中，為什么采用防松裝置？例舉幾種最典型的防松裝置，會(huì)出其結(jié)構(gòu)件圖，說明其工作原理和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。答：螺紋連接的自鎖作用只有在靜載荷下才是可靠的，在振動(dòng)和變載荷下，螺紋副之間會(huì)產(chǎn)3生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而出現(xiàn)自動(dòng)松脫的現(xiàn)象，故需采用防松裝置。舉例：（一）利用摩擦力的防松裝置：原理：在螺紋間經(jīng)常保持一定的摩擦力，且附加摩擦力的大小盡可能不隨載荷大小變化。（1）彈簧墊圈:工作原理：彈簧墊圈被壓平后，利用其反彈力使螺紋間保持壓緊力和摩擦力（2）雙螺母：工作原理：梁螺母對(duì)頂，螺栓始終收到附加壓力和附加摩擦力的作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于低速重載。（二）利用機(jī)械方法防松裝置：原理：利用機(jī)械裝置將螺母和螺栓連成一體，消除了它們之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性。（1）開口銷：開口銷從螺母的槽口和螺栓尾部的孔中穿過，起防松作用。效果良好。（2）止動(dòng)墊圈：墊片內(nèi)翅嵌入螺栓的槽內(nèi)，待螺母擰緊后，再將墊片的外翅之一折嵌于螺母的一個(gè)槽內(nèi)，。將止動(dòng)片的折邊，分別彎靠在螺母和被聯(lián)接件的側(cè)邊起防松作用7-6將松螺栓連接合金螺栓連接（受橫向外力和軸向歪理）的強(qiáng)度計(jì)算公示一起列出，是比較其異同，并作出必要的結(jié)論。7-10平鍵鏈接可能有哪些失效形式？平鍵的尺寸如何確定？答：失效形式：擠壓破壞和剪切確定尺寸：按擠壓和剪切的強(qiáng)度計(jì)算，再根據(jù)工作要求，確定鍵的種類；再按照軸的直徑d查標(biāo)準(zhǔn)的鍵的尺寸，鍵的長(zhǎng)度取l=1.5d且要比軸上的輪轂短。chapter88-2帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑時(shí)怎樣產(chǎn)生的？它們對(duì)帶傳動(dòng)有何影響？答：彈性滑動(dòng)：由于帶的緊邊與松邊拉力不等，使帶兩邊的彈性變形不等，所引起的帶與輪面的微量相對(duì)滑動(dòng)為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)是不可避免的，對(duì)帶傳動(dòng)影響不大打滑：機(jī)器出現(xiàn)過載，摩擦力不能克服從動(dòng)輪上的阻力矩，帶沿輪面全面滑動(dòng)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低甚至不動(dòng)，此現(xiàn)象即為打滑，是帶傳動(dòng)的主要失效形式之一，可避免。8-3帶傳動(dòng)中主要失效形式是什么？設(shè)計(jì)中怎么樣考慮？答：主要失效形式：1.張緊力不足導(dǎo)致的打滑；2.張緊力過大導(dǎo)致的疲勞損壞；3.疲勞壽命。設(shè)計(jì)是必須要考慮：在保證不打滑的情況下（確保工況系數(shù)），帶應(yīng)有一定的疲勞強(qiáng)度或壽命。chapter99-1齒輪傳動(dòng)的最基本要求是什么？齒廓的形狀符合什么條件才能滿足上述要求？答：基本要求是：傳動(dòng)比恒定。齒廓的形狀是：漸開線形、擺線形、圓弧齒時(shí)滿足上述要求。（齒廓的形狀必須滿足不論輪齒齒廓在任何位置接觸，過觸點(diǎn)所做齒廓的公法線均須通過節(jié)點(diǎn)。）49-2分度圓和節(jié)圓，壓力角和嚙合角有何區(qū)別？答：分度圓：為了便于齒廓各部分尺寸的計(jì)算，在齒輪上選擇一個(gè)圓作為計(jì)算的基準(zhǔn)，該圓稱為齒輪的分度圓.標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓與節(jié)圓重合且s=e）標(biāo)準(zhǔn)化的齒輪上壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的圓稱為分度圓.節(jié)圓：通過節(jié)點(diǎn)的兩圓具有相同的圓周速度，他們之間作純滾動(dòng)，這兩圓稱為齒輪的節(jié)圓。分度圓、節(jié)圓區(qū)別：分度圓是齒輪鑄造成立后本身具有的，而節(jié)圓是在兩齒輪運(yùn)動(dòng)嚙合時(shí)根據(jù)其速度而確定出來的。壓力角：漸開線上任一點(diǎn)法向壓力的方向線（即漸開線在該點(diǎn)的法線）和該點(diǎn)速度方向之間的夾角稱為該點(diǎn)的壓力角。嚙合角：過節(jié)點(diǎn)的兩節(jié)圓的公切線，與兩齒廓公法線間的夾角。壓力角、嚙合角區(qū)別：選取點(diǎn)的不同，壓力角的大小也就不同；而只要兩齒輪的大小確定，則其嚙合角也就隨確定。9-3一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確嚙合的條件什么？答：1.兩齒輪的模數(shù)必須相等ml=m2；a1=a22.兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等9-4為什么要限制齒輪的最少齒數(shù)？對(duì)于a=20、正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，最少齒數(shù)是多少？答：限制最少齒數(shù)是為了，要使所設(shè)計(jì)齒數(shù)大于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)，當(dāng)0=20的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，則ha=1，則zmin=17。9-12齒輪輪齒有哪幾種失效形式？開式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)的失效形式是否相同？在設(shè)計(jì)及使用中應(yīng)該怎樣防止這些失效？答：失效形式有：（1）輪齒折斷（2）齒面膠合（3）齒面磨粒磨損（4）齒面點(diǎn)蝕（5）塑性變形開式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)的失效形式不完全相同：其中磨損和疲勞破壞主要為開式齒輪傳動(dòng)的失效形式；而齒面點(diǎn)蝕和折斷主要為閉式齒輪傳動(dòng)的失效形式。為了防止輪齒折斷：在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使用抵抗沖擊和過載能力較強(qiáng)的材料。為了避免齒面磨粒磨損：可采用閉式傳動(dòng)或加防護(hù)罩等；為了避免輪齒齒面點(diǎn)蝕：應(yīng)使用接觸應(yīng)力較大的材料；為了防止齒面膠合：必須采用粘度大的潤(rùn)滑油（低速傳動(dòng)）或抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油（高速傳動(dòng)）。9-13選擇齒輪材料時(shí)，為什么軟齒面齒輪的小齒輪比大齒輪的材料要好些或熱處理硬度要5o*高些？答：主要由于小齒輪轉(zhuǎn)速高，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)多，則壽命較短，為了使大小齒輪的壽命接近，則在材料的選取方面要好些或熱處理要更高些。9-16在輪齒的彎曲強(qiáng)度計(jì)算中，齒形系數(shù)YF與什么因素有關(guān)？答：齒形系數(shù)YF只與齒形有關(guān)，即與壓力角a齒頂高系數(shù)ha以及齒數(shù)Z有關(guān)。chapter1010-2蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率受哪些因素的影響？答：蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率為：n=*tanr則效率受導(dǎo)程角和當(dāng)量摩擦角的影響。tanrbp,10-3蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于什么？為什么蝸桿傳動(dòng)可得到大的傳動(dòng)比？答：蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比：i=n1/n2=z2/z1傳動(dòng)比與齒數(shù)成反比）因?yàn)槲仐U的齒數(shù)可以非常小，，因而可以得到很大的傳動(dòng)比。10-4蝸桿傳動(dòng)中，為什么要規(guī)定d1與m對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值？答：當(dāng)用滾刀加工蝸輪時(shí)，為了保證蝸桿與該蝸輪的正確嚙合，所用蝸輪滾刀的齒形及直徑必須與相嚙合的蝸桿相同，這樣，每一種尺寸的蝸桿，就對(duì)應(yīng)有一把蝸輪刀滾，因此規(guī)定蝸桿分度圓直徑d為標(biāo)準(zhǔn)值，且與模數(shù)m相搭配；其次，蝸輪加工的刀具昂貴，規(guī)定蝸桿分度圓直徑d為標(biāo)準(zhǔn)值且與模數(shù)相搭配可以減少加工刀具的數(shù)量。10-7為什么蝸桿傳動(dòng)常用青銅渦輪而不采用鋼制渦輪？答：因?yàn)榍嚆~的耐磨性，抗膠合性能及切削加工性能均好，而嚙合處有較大的滑動(dòng)速度，會(huì)青銅的熔點(diǎn)較高，所以用青銅渦輪而不用鋼制渦輪。10-9為什么對(duì)連續(xù)工作的蝸桿傳動(dòng)不僅要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，而且還要進(jìn)行熱平衡計(jì)算？答：蝸桿傳動(dòng)由于摩擦損失大，效率較低，因而發(fā)熱量就很大、若熱量不能散逸將使?jié)櫥偷恼扯冉档?，?rùn)滑油從嚙合齒間被擠出進(jìn)而導(dǎo)致膠合。chapter1111-1定軸輪系中，輸入軸與輸出軸之間的傳動(dòng)比如何確定？與主動(dòng)齒輪的齒數(shù)有何關(guān)系？如何判定輸出軸的轉(zhuǎn)向？答：輪系的總傳動(dòng)比等于組成該輪系的各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比的連成積，其值等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連成積與所有主動(dòng)輪齒連成積之比。傳動(dòng)比判定方向：a.通常規(guī)定若最末從動(dòng)輪與第一個(gè)主動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)方向相同時(shí)，傳動(dòng)比為正號(hào)，若兩輪回轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，則取為負(fù)號(hào)b.若傳動(dòng)比的計(jì)算結(jié)果為正，則表示輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向相同，為負(fù)則表示轉(zhuǎn)向相反。c.還可以用畫箭頭標(biāo)志的方法表示轉(zhuǎn)向:外嚙合的齒輪轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合的齒輪轉(zhuǎn)向相同.chapter1212-1心軸與轉(zhuǎn)軸有何區(qū)別？試列舉應(yīng)用的實(shí)例。心軸只承受彎矩，不承受轉(zhuǎn)矩，如：裝