小車行走機構設計一.電動機的選擇（1）運行阻力對于一般的起重機而言運行阻力即是起重機運行的靜阻力，它分別包含：起重機運行的摩擦阻力、起重機在有坡度軌道上運行時必須克服的由起重機重量分力引起的阻力，可稱為坡度阻力、室外起重機還要考慮的由于風載引起的阻力，稱之為風載阻力。P靜=尸摩+尸坡+尸風（公斤）尸靜――起重機運行的靜阻力P摩――起重機運行的摩擦阻力P坡——起重機運行時克服軌道坡度引起的重量分力的阻力P風——室外工作的起重機索要考慮的風載荷引起的阻力但是對于室內工作的橋式起重機，沒有風載阻力和坡度阻力，所以，此次設計的橋式起重機，運行阻力只有起重機運行時的摩擦阻力，即：P=P4靜摩對于運行摩擦阻力，指的就是起重機滿載運行時的最大摩擦力：P摩=（Q起+G°）（2K+岫K附/D輪Q起一起升載荷重量 10000kgD輪一車輪直徑20cmK附一附加摩擦力系數1.8G0—小車自重3500kgK一滾動摩擦系數 0.03^―軸承摩擦系數0.015d一軸承內徑 10cm對于上式，令：￡=（2K+M）K附/D輪摩擦阻力系數計算得：九=(2x0.03+0.015x10)x1.8/20=0.0189滿載運行時的最小摩擦阻力：P摩滿m廣(Q起+G°)(2K+pd)K附/D輪計算得：P摩滿min=(10000+3500)(2x0.03+0.015x10)xl.8/20=255.15空載運行時的最小摩擦力：P摩空m.=G0(2K+^d)K附/D輪計算得：P摩空min=3500x(2x0.03+0.015x10)x1.8/20=66.15用下式初算起重機運行摩擦阻力：P摩滿min^min 『G°)K附計算得:^min=P摩滿min"(Q起+G0)K附=255.15/[(10000+3500)x1.8]=10.5kg/t其中，上式中^min一最小摩擦阻力系數其中G尸0.35Q『3500kg；Q起=10000kg； D輪=200mmK=0.0090; d=130mm； ^=0.015； K附=1.8初選電動機滿載運行時電動機的靜功率：N靜=尸靜U/6120nm(kw)上式中：P靜一起重機運行的靜阻力此次設計的起重機用于室內廠房：P靜=尸摩U一起重機運行速度30m/min機構傳動效率(取0.90)m—電動機個數(1)計算得： N靜=(255.15x30)/(6120x0.90x1)=1.3897初選電動機：N=K電N靜K電—電動機啟動時為了克服慣性的功率增大系數計算得：N=1.3897x1.2=1.6676選用電動機型號JZR2； 機座號11 轉速n=1000r/min.額定功率N額=1.6676 JC=25%； [N]=2.2KW電動機選定后確定減速器的傳動比和車輪的轉速：i=n/n輪、n輪=60U/m輪計算得：n輪=6000/3.14x20=95.54i=nn輪=1000/95.54=10.47滿載運行時電動機的靜力矩：M摩=尸靜D輪/2inM摩=(255.15x0.2)/(2x10.47x0.90)=2.7077啟動時間與起動平均加速度驗算滿載啟動時間t起滿=[0.975(Q起+G°)u2/n+nmk(GD2電+GD?聯(lián))]/(mM平起-M電)上式中：M平起—電動機平均啟動力矩n一電動機轉速1000GD2電一電動機轉子飛輪矩 0.2kg?m2GD2聯(lián)—電動機軸上帶制動輪聯(lián)軸器的飛輪矩 °.12kg?m2*一計及其它傳動件飛輪矩影響的系數，換算到電動機軸上可取k=1.1?1.2M額=975xN/n=975x2.2/1000=2.145kg?mM平起=1.5xM額=1.5x2.145=3.2175kg?m計算得：t起滿=2s a平=0.5/2=0.25m/s2.發(fā)熱驗算為了避免電動機工作時過熱，應進行發(fā)熱驗算。電動機工作中因溫升而發(fā)熱，過高的溫升會使繞組的絕緣材料加速老化，因此需要按靜功率初選的發(fā)動機作發(fā)熱驗算，以控制電動機的溫升在容許范圍內。電動機發(fā)熱驗算的常用方法：找出一個不變的等效負載，他與實際變化的負載在使用發(fā)動機發(fā)熱上等效。如所選電動機的熱容量大于由這個等效負載產生的熱容量大于由這個等效負載產生的熱容量，電動機就不會過熱。平均損耗法是驗算驗算電動機容量的較為精確的方法，但不便于實用。一般采用的方法有兩種，均為近似的等效功率法，此處選用綜合系數法k25=0.17 V25=0.72； N靜=1.3897電動機不過熱的條件對于輕級、中級工作類型的起升結構此處選用N25；使所選用的電動機在JC=25%時的的定功率大于該值計算得：N25=V25xN靜=0.72x1.3897=1.003N^=1.6676^i.003=N25所以發(fā)動機滿足發(fā)熱驗算。打滑驗算為了使起重機運行時可靠的起動或者制動，應分別對驅動輪作啟動和制動時的打滑驗算。小車空載時起重機容易發(fā)生打滑。起動時按照下式計算制動時按照下式計算上式中:◎一粘著系數對于室外工作的起重機取0.12（下雨時取0.08）；對室內工作的起重機取0.15，鋼軌上撒沙時取0.2?0.25。K一粘著安全系數。k一計及其它傳動件飛輪矩影響的系數，換算到電動機軸上可取k=1.1?1.2M平起一驗算打滑一側電動機的平均啟動力矩M制一驗算打滑一側的制動器的制動力矩n'一機構在制動時的傳動效率，n'-na平一小車啟動時的平均加速度a制一小車機制動時的減速度R驅min一驅動輪的最小輪壓GD2聯(lián)一電動機轉子飛輪矩GD2電一電動機軸上帶制動輪聯(lián)軸器的飛輪矩t制=2,下式有計算a制=0.25m/s2按照以上公式計算時可能出現(xiàn)K=0.8?1.0，這就意味著車輪打滑，除增加車輪磨損外，實際啟動時間也略微延長。對于不經常使用的起重機，產生這種短暫的打滑還是允許的。為了使工作繁忙的起重機工作時車輪不打滑，應合理的選擇電動機，并盡可能的降低加速度或者減速度，同時應選取合適的驅動輪數，必要時可以采用全部驅動車輪輪壓車輪踏面水平力的計算垂直輪壓（車輪與軌道接觸的垂直壓力稱為輪壓）計算：起重機每個支承點上有一個或者數個車輪（取決于總支承反力的大小與車輪的直徑），這些車輪與支承結構（如果、平衡量）均采用鉸接式連接系統(tǒng)。這樣，每個車輪所受的垂直壓力近乎相等，故可用下式計算：式中：V—支承點的垂直總反力m一支承點的車輪數m=l

件（Go+Q起）/4=3375kgR=V/m=3375kgR驅min=^min/4=G0/4=3500/4=875kg按照以上公式計算時可能出現(xiàn)K=0.8?1.0,這就意味著車輪打滑，除增加車輪磨損外，實際啟動時間也略微延長。對于不經常使用的起重機，產生這種短暫的打滑還是允許的。為了使工作繁忙的起重機工作時車輪不打滑，應合理的選擇電動機，并盡可能的降低加速度或者減速度，同時應選取合適的驅動輪數，必要時可以采用全部驅動通過比較，滿足條件:通過打滑驗算。制動器的選擇制動器制動力矩滿足在任何情況下使得起重機停住，對于室內工作的橋式起重機，按照空載時不產生打滑的條件選擇制動器（最大制動減速度可取為0.55m/s2用來搬運融化金屬、有毒、易爆易燃等危險物品以及用來吊裝很重要的部件時，起升機構應該安裝兩個制動器，兩個制動器的安全系數如下：1由一套驅動裝置驅動，共有兩個制動器，每個取M制=122由兩套彼此有聯(lián)系的驅動裝置驅動2由兩套彼此有聯(lián)系的驅動裝置驅動值心制=125每套一個共有兩個制動器，每個制動器取3由兩套彼此有聯(lián)系的驅動裝置驅動3由兩套彼此有聯(lián)系的驅動裝置驅動個制動器取值M制=1，1M制分=M制/4=513/2=2565每套有兩個制動器，共有四個制動器，每選擇的制動器各項數據：制動器型號:選擇的制動器各項數據：制動器型號:iwz-200/100制動輪直徑：200mm；制動力矩：400制動力矩：400*g?cm-制動瓦塊推距：°?5mm；電磁鐵型號:MZD1-100;H=170mm;A=350mm;L=504mm;電磁鐵型號:MZD1-100;H=170mm;A=350mm;L=504mm;B=90mm;B1=130mm;L=285.5mm;A=60mmH1=380mm;d=17mm; 重量=25kg; S=6mm制動時間制動時間長短與制動作業(yè)條件有關。作精密安裝用的起重機，若制動力矩太大，制動過猛(即制動時間過短)會引起物件上下跳動；制動時間過長會產生“溜鉤”現(xiàn)象，影響吊裝工作。供港口裝卸貨物用的門座起重機，因速度高，若制動過猛會引起整臺起重機晃動，影響起重機連續(xù)、高生產率的工作。通過計算可以得到J制=&三.減速器選擇1初選減速器共有兩種方法：如標準減速器的承載能力表上已列出一定壽命期內的等效載荷(力矩或功率)或者等效時間等。即按照等效載荷法換算出等效載荷或者按等效時間法換算出等效工作時間或者當量循環(huán)次數，使之滿足：對于行走機構，由于起重機的慣性較大，因此選用等效時間法進行計算。由于等效時間法已經用過，所以這里選用第二種方法根據標準減速器的承載能力表選用，對于運行機構，其計算載荷按起動工況確定：式中P靜一小車運行時的靜阻力P慣一小車運行時的慣性力計算得：P慣=(10000+3500)X0.25/10=337.5P算=337.5+255.15=592.65減速器的計算輸入功率為：式中^―小車運行速度30m一運行機構中的減速器個數2〃一運行機構的傳動