超聲報告--超聲婦產(chǎn)測量與診斷5300字

超聲婦產(chǎn)測量與診斷產(chǎn)科一晚孕：胎頭位置：恥上；口唇顯示清晰，未見異常脊柱：回聲連續(xù)排列整齊。四肢：(-)。胸腔：(-)，心臟：四腔切面顯示清，未見異常。腹腔：(-)，雙腎：(-)。胎盤位于前壁，回聲不均。臍帶：(-)。1、晚期妊娠，單胎頭位2、胎盤Ⅱ-Ⅲ級3、U×二晚孕(雙胎)：宮內(nèi)可見兩個胎兒，右側(cè)胎兒胎頭位于恥上，口唇顯示清晰，未見異常，脊柱回聲連續(xù)排列整齊。四肢：(-)胸腔(-)，心臟四腔切面顯示清，未見異常腹腔：(-)，雙腎(-)。左側(cè)胎兒胎頭位于恥上，口唇顯示清晰，未見異常，脊柱回聲連續(xù)排列整齊。四肢：(-)胸腔(-)，心臟四腔切面顯示清，未見異常腹腔：(-)，雙腎(-)。胎盤位于前壁，回聲不均。臍帶：(-)。1、晚期妊娠，雙胎頭位2、胎盤Ⅱ-Ⅲ級三早孕(經(jīng)腹)：經(jīng)腹壁掃查：膀胱充盈好，子宮前位增大，肌壁回聲均勻，宮腔內(nèi)可見孕囊，大小cm，內(nèi)見胎芽，頭臀長cm，可見胎心搏動。左卵巢見cm的囊腫，壁光滑、透聲好。雙卵巢顯示清晰，未見異常，雙側(cè)附件區(qū)未見異?；芈?。1、宮內(nèi)早孕2、(左)卵巢囊腫，考慮黃體囊腫可能性大。四早孕（經(jīng)陰）：經(jīng)陰道掃查：子宮前位增大，肌壁回聲均勻，宮腔內(nèi)可見孕囊，大小cm，內(nèi)（見胎芽，頭臀長cm），可見胎心搏動。（左）卵巢見cm的囊腫，壁光滑、透聲好。雙卵巢顯示清晰，未見異常，雙側(cè)附件區(qū)未見異?；芈?。1、宮內(nèi)早孕2、（左）卵巢囊腫，考慮黃體囊腫可能性大。五中孕（單胎）：胎頭位置：恥上；口唇顯示清晰，未見異常脊柱：回聲連續(xù)排列整齊。四肢：(-)。胸腔：(-)，心臟：四腔切面顯示清，未見異常。腹腔：(-)，雙腎：(-)。胎盤位于前壁，回聲（不均。）臍帶：(-)。1、宮內(nèi)中期妊娠2、胎盤Ⅰ級。六中孕（雙胎）：宮內(nèi)可見兩個胎兒，右胎兒胎頭位于(恥上)，顱內(nèi)結(jié)構(gòu)未見異常，腦中線居中；唇(顯示清晰，未見異常)；脊柱連續(xù)性好，排列整齊；胸腔（-），胎心搏動好，四腔心切面顯示清晰，未見異常；腹腔（-）；雙腎:（-）；四肢（-）。左側(cè)胎兒胎頭位于(恥上)，顱內(nèi)結(jié)構(gòu)未見異常，腦中線居中;唇顯示清晰，未見異常；脊柱連續(xù)性好，排列整齊；胸腔（-），胎心搏動好，四腔心切面顯示清晰，未見異常；腹腔（-）；雙腎:（-）；四肢（-）。胎盤位于宮（前壁），回聲均勻。臍帶-)。1、宮內(nèi)中期妊娠，雙活胎。2、胎盤(Ⅰ)級。婦科一不全流產(chǎn):經(jīng)腹壁盆腔掃查：膀胱（充盈良好）子宮（前）位，形態(tài)大小如常，肌壁回聲均勻,宮腔內(nèi)可見偏強(qiáng)回聲團(tuán)范圍約cm，CDFI其內(nèi)未見滋養(yǎng)血流信號。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：大小形態(tài)如常雙附件區(qū)未見異常回聲。1、宮腔內(nèi)偏強(qiáng)回聲團(tuán)，符合胚胎組織殘留聲像圖改變二多囊卵巢綜合癥:經(jīng)腹壁盆腔掃查：膀胱充盈良好子宮前位，大小形態(tài)如常，肌壁回聲均勻，內(nèi)膜不厚，宮腔線顯示清晰,宮腔內(nèi)未見明顯異常。右卵巢大小cm，左卵巢大小cm,其內(nèi)均可見大小不等的卵泡回聲,右卵巢最大的為cm，左卵巢最大的為cm。雙附件區(qū)未見異常回聲。1、超聲所見，符合多囊卵巢綜合征聲像圖改變。三腹壁子宮內(nèi)膜異位：下腹部腹壁深層可見一低回聲結(jié)節(jié)，大小約xxcm，無包膜，內(nèi)部回聲欠均，局部有壓痛。1、下腹部腹壁深層低回聲結(jié)節(jié)，內(nèi)膜異位可能性大四腹壁炎性包塊：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈好）子宮（前）位，（大小形態(tài)如常），肌壁回聲尚均勻，宮腔線顯示清晰，宮腔內(nèi)未見異常回聲。（雙）卵巢（未見明顯異常），于（右卵巢旁）見cm（囊實(shí)混合性）包塊，邊界欠清，與周圍組織粘連。盆腔未見游離暗區(qū)。1、盆腔異常所見，符合炎癥聲像圖改變五婦科測量：子宮：前位，大小cm,形態(tài)如常宮腔線顯示清晰子宮內(nèi)膜回聲：如常，厚度：cm,子宮內(nèi)膜明顯增厚,范圍cm,呈蜂窩狀改變.CDFI顯示其內(nèi)血流信號豐富子宮內(nèi)膜腔可及一囊性結(jié)節(jié)，大小cm子宮肌層：回聲均勻，前壁厚：cm，后壁厚：cm前壁見一cm實(shí)性占位，呈低回聲，邊界清內(nèi)部回聲均勻。周邊有豐富CDFI血流，動脈V:RI:附件區(qū)囊腫：左：cm右cm左卵巢大?。篶m，卵泡數(shù)：，最大卵泡cm右卵巢大?。篶m，卵泡數(shù)：，最大卵泡cm宮頸見強(qiáng)回聲實(shí)性占位，大小cm，內(nèi)未見血流信號。宮頸那囊:單發(fā)，最大cm。1、子宮附件未見明顯異常2、子宮腺肌癥3、子宮內(nèi)膜增厚4、子宮單發(fā)肌瘤5、宮頸那囊6、卵巢單發(fā)囊性占位，巧克力囊腫7、可見優(yōu)勢卵泡8、畸胎瘤可能9、定期隨訪六婦科超聲未見異常：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好）子宮（前）位，大小形態(tài)如常，肌壁回聲均勻，內(nèi)膜（不厚），宮腔線顯示（清晰）,宮腔內(nèi)未見明顯異常。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）雙附件區(qū)未見異?；芈?。1、子宮附件未見明顯異常七婦科正常（切除術(shù)后）：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好），子宮、（雙附件缺如，盆腔未見占位病變，未見游離液體。）1、符合（子宮雙附件）切除術(shù)后改變八宮頸那囊：宮頸可見（一）個囊腫，直徑cm。1、宮頸（那）囊九宮內(nèi)節(jié)育器：宮腔內(nèi)可見節(jié)育器，（位置正常）1、（正常宮內(nèi)節(jié)育器）十宮外孕：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好）子宮（前）位，形態(tài)大小如常，肌壁回聲均勻，內(nèi)膜（不）厚，宮腔線顯示（清晰）,宮腔內(nèi)未見明顯異常。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）于（右卵巢旁）探及一低回聲（結(jié)節(jié)）大小為cm，（邊界清晰），內(nèi)部回聲不均，。（右）附件區(qū)未見異常回聲。盆腔（未）見游離液體。1、（右）附件區(qū)異常所見，符合（輸卵管妊娠聲像圖）改變2、盆腔（少）量游離液體（出血）十一畸胎瘤：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好）子宮（前）位，形態(tài)大小如常，肌壁回聲均勻，內(nèi)膜（不厚），宮腔線顯示（清晰）,宮腔內(nèi)未見明顯異常。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）于（右）附件區(qū)探及一囊性包塊，大小為cm，邊界清楚，包膜完整，內(nèi)部回聲不均，（可探及點(diǎn)狀、線樣強(qiáng)回聲及不規(guī)則強(qiáng)回聲團(tuán)后伴聲影。）（右）附件區(qū)未見異?；芈暋?、（右）附件區(qū)囊性包塊，符合卵巢囊性畸胎瘤聲像圖改變十二卵巢囊實(shí)性腫瘤：左卵巢可見囊實(shí)性占位，大小cm，邊界清晰，內(nèi)可及多發(fā)強(qiáng)回聲實(shí)性結(jié)構(gòu)（內(nèi)壁可及多發(fā)乳頭狀突起）。彩超可見較豐富的動靜脈血流。右附件區(qū)未見明顯異常。腹水少量。1、卵巢囊實(shí)性腫瘤，畸胎瘤？十三卵巢囊腫：于（右）卵巢內(nèi)可見一囊性包塊，大小為cm，邊界清晰，（壁薄光滑），內(nèi)部（透聲好），（CVI）于囊壁（上未探及明顯血流信號）。（左）卵巢（顯示清晰），未見異常；（雙）附件區(qū)未見異?；芈?。1、（右）卵巢囊腫，符合（生理性）改變十四卵巢實(shí)性腫瘤：子宮形態(tài)大小正常，回聲均勻，內(nèi)膜不厚，未見明顯占位。左附件區(qū)可及實(shí)性占位，大小xxcm，邊界較清，等回聲。彩超可見較豐富的動靜脈血流。右附件區(qū)未見明顯異常。腹水少量。1、卵巢實(shí)性腫瘤，癌可能性大。十五內(nèi)膜息肉：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好）子宮（前）位，大小形態(tài)如常，肌壁回聲均勻，宮腔內(nèi)可見一（強(qiáng)）回聲結(jié)節(jié),。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）雙附件區(qū)未見異?；芈?。1、子宮附件未見明顯異常十六盆腔量積液：盆腔可見（少）量游離液體，最大深度為cm。1、盆腔（少）量積液十七盆腔靜脈瘀血：盆腔靜脈可見迂曲擴(kuò)張，右側(cè)范圍cm，最寬處靜脈內(nèi)徑cm，左側(cè)范圍cm，最寬處靜脈內(nèi)徑cm。右卵巢：大小形態(tài)如常；左卵巢：大小形態(tài)如常1、符合盆腔靜脈瘀血聲像圖改變十八巧克力囊腫：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈好），子宮（前）位，形態(tài)大?。ㄈ绯＃”诨芈暎ň鶆颍?，子宮內(nèi)膜厚度（如常），宮腔內(nèi)未見異?；芈?。于（左）附件區(qū)可見囊性包塊，大小為cm，形態(tài)略欠規(guī)則，邊界清晰，壁厚cm，內(nèi)部有（密集點(diǎn)狀回聲）。（右）卵巢顯示清晰，未見異常；（右）附件區(qū)未見明顯異常。1、（左）附件區(qū)囊性包塊，符合巧克力囊腫聲像圖改變。十九胎盤組織殘留：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好）子宮（前）位，形態(tài)大小如常，肌壁回聲均勻，內(nèi)膜（不厚），宮腔內(nèi)可見一偏強(qiáng)回聲團(tuán)塊，大小為cm，邊界（清晰），內(nèi)部回聲（均勻），CDFI其內(nèi)未見明顯血流信號。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）雙附件區(qū)未見異?；芈?。1、宮腔內(nèi)偏強(qiáng)回聲（團(tuán)塊），符合胎盤組織殘留聲像圖改變二十通用：經(jīng)腹壁超聲所見：子宮：前位，大?。篶m,形態(tài):如常膀胱充盈良好宮腔線顯示清晰子宮內(nèi)膜回聲：如常,厚度：cm,子宮內(nèi)膜腔于前壁探及一低回聲結(jié)節(jié)，大小為cm子宮肌層：回聲均勻前壁厚：cm,后壁厚：cm肌瘤位于前壁，大小cm,余肌壁未見異常。周邊有豐富，CVI血流，動脈，V:RI:雙側(cè)卵巢顯示清晰，未見異常。宮腔內(nèi)可見節(jié)育器，位置正常。宮頸可見多個囊腫，最大直徑為0.8cm。雙附件區(qū)未見異?；芈?。1、宮頸那囊：單發(fā)，最大cm2、宮腔節(jié)育環(huán)位置下移3、子宮肌瘤4、雙附件囊實(shí)混合性包塊，考慮炎性。5、左附件區(qū)囊性包塊，符合巧克力囊腫聲像圖改變。二一子宮肌瘤（單發(fā)）：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好），子宮（前）位,（大小形態(tài)如常），于（前）壁可探及一（低）回聲結(jié)節(jié)，大小約cm，內(nèi)部回聲（均勻）,邊界清晰。宮腔線顯示清晰，宮內(nèi)膜厚度如常，宮腔內(nèi)未見異?；芈?。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）雙附件區(qū)未見異?；芈?。1、符合子宮肌瘤聲像圖改變二二子宮肌瘤（多發(fā)）：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好），子宮（前）位增大為cm，形態(tài)失常，肌壁間（可見多個低回聲結(jié)節(jié)，最大的約cm）,內(nèi)部回聲（均勻），CDFI顯示其內(nèi)血流（不豐富）。宮腔線顯示清晰，宮內(nèi)膜厚度（如常），宮腔內(nèi)（未見異常回聲）。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）雙附件區(qū)未見明顯異?；芈?。1、符合多發(fā)子宮肌瘤聲像圖改變二三子宮肌瘤（粘膜下）：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好）子宮（前）位，形態(tài)大小如常，于宮頸管內(nèi)可探及一低回聲結(jié)節(jié)，大小約cm，內(nèi)部回聲均勻，邊界清晰。內(nèi)膜（不厚），宮腔線顯示（清晰）,宮腔內(nèi)未見明顯異常。）右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）雙附件區(qū)未見異?；芈暋?、符合粘膜下子宮肌瘤聲像圖改變二四子宮頸癌：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（）充盈良好子宮（前）位,（大小形態(tài)如常），肌壁回聲（均），子宮內(nèi)膜（厚度如常），宮腔內(nèi)（勻未見異?；芈暎m頸（增大）為cm，形態(tài)（失常，回聲不均），于宮頸前唇探及一不規(guī)則低回聲結(jié)節(jié)，大小為cm，邊界不清，CVI（未探及明顯血流信號）。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）雙附件區(qū)未見異?；芈暋?、符合子宮頸癌聲像圖改變二五子宮內(nèi)膜癌：經(jīng)（腹壁）掃查：子宮（前）位,大小形態(tài)正常，內(nèi)膜增厚mm，強(qiáng)回聲，邊界不清，可見低阻動脈血流。子宮壁未見明顯占位。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）雙附件區(qū)未見異常回聲。1、子宮內(nèi)膜增厚，癌可能大二六子宮腺肌癥：經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈良好）子宮（前）位增大為cm，形態(tài)（失常）,前壁厚cm，后壁厚cm，（后）壁回聲增強(qiáng)不均。子宮內(nèi)膜（不厚），宮腔線顯示（清晰）,宮腔內(nèi)未見異?；芈?。右卵巢：（大小形態(tài)如常）；左卵巢：（大小形態(tài)如常）雙附件區(qū)未見明顯異常回聲。1、符合子宮腺肌癥聲像圖改變經(jīng)（腹壁）盆腔掃查：膀胱（充盈好），子宮（前）位，體積增大，橫徑增寬；肌壁回聲均勻，橫切面掃查可見左右兩個宮腔，中間由肌壁組織分隔。雙側(cè)宮腔內(nèi)膜厚度如常，宮腔均未見異?；芈?。雙卵巢顯示清晰，未見異常。雙側(cè)附件區(qū)未見異?；芈?。1、符合縱隔子宮聲像圖改變。

第二篇：超聲測距報告3300字超聲測距報告摘要：本系統(tǒng)包括控制，超聲發(fā)送與接收。通過單片機(jī)控制超聲波的發(fā)送與接收，再由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在液晶上顯示距離。系統(tǒng)穩(wěn)定性好，測量精度高。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，超聲，步進(jìn)電機(jī)一方案論證與比較1．系統(tǒng)方案方案一：采用單片機(jī)與FPGA配合，對超聲發(fā)送與接收進(jìn)行控制，以及對數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。方案二：直接用單片機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理工作。鑒于單片機(jī)內(nèi)部自帶有定時計數(shù)器，足夠控制超聲發(fā)送與步進(jìn)電機(jī)，完全可以勝任。而且只用單片機(jī)，體積小巧，攜帶方便，也節(jié)約成本。因此選擇方案二。2．超聲發(fā)送模塊方案一：利用定時器產(chǎn)生40K赫茲脈沖，引起超聲波發(fā)送器內(nèi)部諧振，將電能轉(zhuǎn)化為聲能。方案二：采用555產(chǎn)生40K赫茲方波，使超聲波發(fā)送器發(fā)射超聲波。由于555定時器的頻率不穩(wěn)定，而由單片機(jī)定時能產(chǎn)生非常穩(wěn)定的40K赫茲頻率的波形，因此采用方案一。3．超聲接收模塊方案一：采用各種運(yùn)算放大器放大回波信號，并將送入電壓比較器，再經(jīng)過非門進(jìn)入單片機(jī)外部中斷1。方案二：采用普通三極管共射極放大電路，由于我們只需要將回波信號放大即可，并不需要非常好的波形，所以選擇普通三極管。經(jīng)過三級放大，可以探測到一米以內(nèi)的回波信號。二、基本測量原理與方案實(shí)現(xiàn)：1．基本測量原理：系統(tǒng)開始工作時，由單片機(jī)發(fā)出一個頻率為40kHz個數(shù)為5的群脈沖，并在發(fā)出第一個脈沖的同時，由一個單片機(jī)內(nèi)部定時器開始計時，當(dāng)接收傳感器接收到第一個脈沖信號經(jīng)過放大比較后送入單片機(jī)中斷口的時候，停止計時。這當(dāng)中的時間差t就是超聲波在測量過程中經(jīng)過的距離。因此可以得出被測物體與傳感器所在位置之間的直線距離為：S=v*t/2上式中，v為超聲波在空氣里的傳播速度，考慮到溫度對超聲波速度的影響，查尋下表：可知，在25℃室溫，取波速為345.3m/s。在測量誤差方面，我們認(rèn)為誤差主要來自兩傳感器之間的距離，如圖示：圖中，2*l為超聲波在空氣中的實(shí)際傳播距離，s為兩探頭之間的距離。那么被測物體實(shí)際距離的計算公式為：d=(l-s/4)221/2當(dāng)被測物體與傳感器距離較遠(yuǎn)時，即圖中的l>>s時，s可近似忽略，那么有：l≈d；當(dāng)被測物體與傳感器距離很近時，s對d的影響就不可忽略了，此時l≠d，因此當(dāng)d<10cm的時候，絕對誤差將增大?！?．方案實(shí)現(xiàn)：前面提到，整個系統(tǒng)制作的關(guān)鍵就在于超聲波的發(fā)送和接收部分。在這一環(huán)節(jié)我們用的是型號為ＵＣＭ－Ｔ４０Ｋ１、ＵＣＭ－Ｒ４０Ｋ１的壓電超聲波換能器，它是適用于遙控、遙測、報警、自動控制等電子裝置的關(guān)鍵部件。該器件按用途分為發(fā)射（ＵＣＭ－Ｔ４０Ｋ１）和接收（ＵＣＭ－Ｒ４０Ｋ１）二種。它應(yīng)用了壓電陶瓷的壓電效應(yīng)，當(dāng)接收信號時，錐形諧振子收集信號傳輸?shù)綁弘娬褡?，壓電振子諧振并產(chǎn)生電壓；當(dāng)發(fā)射信號時，將電壓加到壓電振子，使其諧振并產(chǎn)生電壓信號，通過錐形諧振子向空間發(fā)射。其技術(shù)指標(biāo)：中心頻率４０±１ｋＨｚ（發(fā)射），３８±１ｋＨｚ（接收）；靈敏度≥－７０ｄＢ／Ｖ／ｕｂａｒ；頻寬２±０．５ｋＨｚ。（1）.超聲波發(fā)射在發(fā)送端，發(fā)射電路主要由反向器74LS04和超聲波換能器構(gòu)成，單片機(jī)P1。0端口輸出的40kHz脈沖信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推挽形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。輸出端采用兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。上拉電阻一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時間。（2）.超聲波接收在接收端，由于傳感器收到的信號極其微弱，因此需經(jīng)過放大才能為單片機(jī)檢測到。通過粗略估計，要把小信號放大到5~7v，需放大1000倍左右?？紤]到高達(dá)40kHz的頻率以及現(xiàn)有運(yùn)算放大器UA741的增益帶寬積（0.3MHz），我們使用低噪音高性能運(yùn)放NE5532來實(shí)現(xiàn)放大。為了有效地放大信號，在第一級采用了差分放大以減小各種漂移的干擾。后面再加入三級基本反向放大，使輸出后放大1000倍。有些資料介紹在接收端加入帶通濾波器，以防止接收器感應(yīng)到其它一些非有效信號。關(guān)于這一點(diǎn)，我們考慮到該超聲傳感器本來的固有頻率就是40kHz，也就是說，它在接收信號時，首先就已經(jīng)對各種信號進(jìn)行了選頻，不會感應(yīng)到其它信號，因此在這里濾波器是不必要的。具體電路如下：（3）信號整形通過示波器測量、顯示，傳感器收到的信號波形為正弦波，需要經(jīng)過整形成矩形波信號，才能輸入給單片機(jī)進(jìn)行識別，因此我們加入電壓比較器LM311即能完成這一任務(wù)。電路如下：發(fā)射頭接收到的波形如下圖，將LM311的比較電平設(shè)定為某一正值，當(dāng)接收到的信號幅值大于比較電平時，向單片機(jī)產(chǎn)生一次中斷。(4)系統(tǒng)程序的設(shè)計超聲波測距器的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。由于C語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序具有較高的效率并且容易精確計算程序運(yùn)行的時間，而超聲波測距器的程序既有較復(fù)雜的計算（計算距離時）又要求精確計算程序運(yùn)行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用C語言和匯編語言混合編程。下面對超聲波測距器的算法、主程序、超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序逐一介紹。1．計算公式為：d=s/2=(v*t)/2其中：d為被測物與測距器的距離；s為聲波往返的路程；v為聲速；t為聲波往返所用的時間。2．主函數(shù)主函數(shù)程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時器T0工作模式為16位定時計數(shù)器模式，置位總中斷允許位EA并將顯示商端口P0和P2清0。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，需要延時約0。1ms（這也是超聲波測距器會有一個最小可測距離的原因）后才打開外中斷0接收返回的超聲波信號。由于采用的是12MHz的晶振，計數(shù)器每計一個數(shù)就是1us，當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計