第三三章章診斷斷理理論論基基礎(chǔ)礎(chǔ)一、、設(shè)設(shè)備備診診斷斷的的四大大步步驟驟（P8））：(1)信號(hào)號(hào)檢檢測(cè)測(cè)（（狀狀態(tài)態(tài)量量監(jiān)監(jiān)測(cè)測(cè)））是設(shè)設(shè)備備診診斷斷的的基礎(chǔ)礎(chǔ)，是是調(diào)查查研研究究的階階段段，，也也是是設(shè)設(shè)備備診診斷斷技技術(shù)術(shù)中中““診”的的活活動(dòng)動(dòng)。。周周詳詳、、細(xì)細(xì)致致。。（狀狀態(tài)態(tài)量量監(jiān)監(jiān)測(cè)測(cè)的的疏疏漏漏可可能能造造成成極極大大的的誤誤診診、、誤誤判判斷斷））。。(2)特征征提提取取（（信信號(hào)號(hào)處處理理））把采采集集到到的的信信號(hào)號(hào)加加工工處處理理，，使使之之成成為為有有用用的的信信息息。。(3)狀態(tài)態(tài)識(shí)識(shí)別別（識(shí)別別和和判判斷斷））識(shí)別別和和判判斷斷出出設(shè)設(shè)備備故故障障和和異異常常的的部部位位、、原原因因和和程程度度。。(4)預(yù)報(bào)決決策（預(yù)測(cè)和和對(duì)策策）就是預(yù)預(yù)測(cè)設(shè)設(shè)備故故障或或異常?？赡苣馨l(fā)展的的速度度和后后果，提出出臨時(shí)時(shí)處理的的意見(jiàn)見(jiàn)和根本本治理理的建建議。。2022/10/271河海大大學(xué)§3-1診診斷技技術(shù)的的主要內(nèi)內(nèi)容與技術(shù)基基礎(chǔ)2022/10/272河海大大學(xué)§3-1診診斷技技術(shù)的的主要內(nèi)內(nèi)容與技術(shù)基基礎(chǔ)二、設(shè)設(shè)備診診斷技技術(shù)基基礎(chǔ)：(1)檢測(cè)技技術(shù)：根據(jù)據(jù)不同同的診診斷目目的，，選用用適用用的檢檢查測(cè)測(cè)量技術(shù)手手段，選擇擇最便便于診診斷的的狀態(tài)信信號(hào)。(2)信號(hào)處處理技技術(shù)：從伴伴有環(huán)環(huán)境噪噪聲和和其他他干擾擾的綜綜合信信號(hào)中中，把把能反反映設(shè)設(shè)備狀狀態(tài)的的特征征信號(hào)號(hào)提取取出來(lái)來(lái)的一一項(xiàng)基基本技技術(shù)。。2022/10/273河海大大學(xué)§3-1診診斷技技術(shù)的的主要內(nèi)內(nèi)容與技術(shù)基基礎(chǔ)(3)診斷技技術(shù)：把經(jīng)經(jīng)過(guò)處處理的的狀態(tài)態(tài)信號(hào)號(hào)對(duì)其其特征征進(jìn)行行識(shí)別別和判判斷，，對(duì)其其是否否存在在故障障、故故障部部位、、原因因、嚴(yán)嚴(yán)重程程度予予以確確定的的一項(xiàng)項(xiàng)基本本技術(shù)術(shù)。(4)預(yù)測(cè)技技術(shù)：對(duì)尚尚未發(fā)發(fā)生的的或目目前還還不明明確的的事物物進(jìn)行行預(yù)先先估計(jì)計(jì)推測(cè)測(cè)，以以此判判斷故故障的的趨勢(shì)勢(shì)，以以及何何時(shí)將將進(jìn)入入危險(xiǎn)險(xiǎn)范圍圍的一一項(xiàng)基基本技技術(shù)。。2022/10/274河海大大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基基礎(chǔ)第三章章診斷理理論基基礎(chǔ)2022/10/275河海大大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基基礎(chǔ)一、主主動(dòng)機(jī)機(jī)械征征兆檢檢測(cè)技技術(shù)1.振動(dòng)音音響信號(hào)系系統(tǒng)(VibrationandSonicSignature)振動(dòng)法法振動(dòng)模模型法法音響法法應(yīng)用診診斷技技術(shù)舉舉例采用振振動(dòng)的的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)機(jī)械械診斷斷技術(shù)術(shù)采用振振動(dòng)的的軸承承診斷斷技術(shù)術(shù)采用振振動(dòng)的的齒輪輪診斷斷技術(shù)術(shù)2022/10/276河海大學(xué)學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)礎(chǔ)2、超聲波信號(hào)系統(tǒng)統(tǒng)(UltrasonicSignature)超聲波法法空氣超聲聲波法聲發(fā)射法法應(yīng)用診斷斷技術(shù)舉舉例用超聲波波對(duì)軸承承進(jìn)行診診斷的技技術(shù)用超聲波波所進(jìn)行行的荷電電檢測(cè)技技術(shù)聲發(fā)射法法，對(duì)壓壓力容器器進(jìn)行診診斷的技技術(shù)2022/10/277河海大學(xué)學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)礎(chǔ)3、壓力信號(hào)系統(tǒng)統(tǒng)(PressureSignature)壓力脈動(dòng)動(dòng)法壓力損失失法沖擊壓力力法應(yīng)用診斷斷技術(shù)舉舉例用壓力脈脈動(dòng)診斷斷油泵的的技術(shù)用壓力損損失診斷斷堵塞的的技術(shù)用過(guò)渡壓壓力波型型對(duì)閥和和油缸進(jìn)進(jìn)行診斷斷的技術(shù)術(shù)2022/10/278河海大學(xué)學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)礎(chǔ)4、熱信號(hào)系統(tǒng)統(tǒng)(ThermalSignature)各種溫度度測(cè)量法法溫度自動(dòng)動(dòng)記錄法法熱流計(jì)法法其他熱敏敏元件應(yīng)用診斷斷技術(shù)舉舉例用各種熱熱敏元件件對(duì)工作作線圈的的監(jiān)測(cè)用溫度自自動(dòng)記錄錄法對(duì)煙煙囪進(jìn)行行診斷用熱流計(jì)計(jì)對(duì)爐磚磚進(jìn)行診診斷2022/10/279河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)5、電氣信號(hào)系統(tǒng)(ElectricalSignature)波形法·電壓波·電流波·電功率波放電(電暈)法直流分量法泄漏電流法2022/10/2710河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)5、電氣信號(hào)系統(tǒng)（（續(xù)）應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例根據(jù)三相電流不不平衡診斷電動(dòng)機(jī)機(jī)的異常利用電壓波形高高頻成分進(jìn)行的整流流診斷利用電流波形高高頻成分進(jìn)行的振蕩蕩診斷利用電功率波形形所進(jìn)行的效效率診斷利用電暈法所進(jìn)行的絕絕緣劣化診診斷利用直流分量法法所進(jìn)行的絕絕緣劣化診診斷利用泄漏電流法法所進(jìn)行的絕絕緣劣化診診斷2022/10/2711河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)6、磁力信號(hào)系統(tǒng)(MagneticSignature)漏磁量法磁通變形法法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用漏磁量法法對(duì)變壓器器進(jìn)行診斷斷用磁通變形形法診斷電電動(dòng)機(jī)異常常2022/10/2712河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)7、化學(xué)信號(hào)系統(tǒng)(ChemicalSignature)固體分析法法液體分析法法氣體分析法法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例分析電刷粉粉末進(jìn)行整整流診斷分析潤(rùn)滑油油診斷機(jī)器器(SOAP)分析絕緣油油可燃性氣氣體診斷變變壓器2022/10/2713河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)8、機(jī)械信號(hào)系統(tǒng)(MiscellaneousmechanicalSignature)轉(zhuǎn)速法位移法流量法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例根據(jù)角加速速度診斷旋旋轉(zhuǎn)機(jī)器用變位法診診斷低速軸軸承用流量法診診斷破損情情況2022/10/2714河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)二、靜止機(jī)械征兆檢測(cè)技技術(shù)表1、振動(dòng)音響阻抗系統(tǒng)機(jī)械阻抗方方法音響阻抗方方法錘擊法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用機(jī)械阻抗抗法診斷缺缺陷用音響阻抗抗法診斷材材料的質(zhì)量量用錘擊法診診斷缺陷2022/10/2715河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)2、光學(xué)系統(tǒng)管內(nèi)檢查法法全息照相法法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用光導(dǎo)纖維維觀測(cè)器觀觀測(cè)管內(nèi)用全息照相相法診斷表表面缺陷2022/10/2716河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)3、超聲波系統(tǒng)脈沖反射法法脈沖透射法法共振法超聲波全息息照相法超聲波阻抗抗法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用脈沖法診診斷內(nèi)部缺缺陷用超聲波全全息照相法法診斷內(nèi)部部缺陷診斷壁厚用超聲波診診斷輸送帶帶接合部分分用超聲波阻阻抗診斷材材料質(zhì)量2022/10/2717河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)4、磁力線扭曲曲系統(tǒng)應(yīng)力檢查法法強(qiáng)度檢查法法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用磁力線的的扭曲診斷斷應(yīng)力分布布用磁力線的的扭曲診斷斷材料的疲疲勞強(qiáng)度2022/10/2718河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)5、壓力檢查系統(tǒng)水壓檢查法法真空檢查法法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用水壓檢查查法檢測(cè)泄泄漏用真空檢查查法檢測(cè)泄泄漏2022/10/2719河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)6、電氣參數(shù)系統(tǒng)電氣響應(yīng)法法電氣參數(shù)法法法(電阻率率法)法(損失率率法)c法(電容法法)法(電容率率法)應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用電氣響應(yīng)應(yīng)法診斷控控制系統(tǒng)用電阻法診診斷壁厚用電阻法診診斷裂紋用損失率法法診斷絕緣緣老化情況況用電容率檢檢查油中雜雜質(zhì)2022/10/2720河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)7、電磁特性系統(tǒng)渦流檢查法法磁粉檢查法法錄磁檢查法法線圈檢查法法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用渦流法檢檢查表面的的缺陷用渦流法診診斷材料質(zhì)質(zhì)量用渦流法診診斷纜繩的的老化情況況用渦流法診診斷鏈條的的老化情況況2022/10/2721河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)8、放射線線系統(tǒng)透視法放射線同位位素示蹤法法激活分析應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用透視法診診斷內(nèi)部缺缺陷用放射線同同位素示蹤蹤法診斷磨磨損情況用放射化分分析法診斷斷微量泄漏漏2022/10/2722河海大學(xué)§3-2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)9、表面噴涂系統(tǒng)肥皂薄膜法法著色浸透法法熒光浸透法法應(yīng)用診斷技技術(shù)舉例用肥皂薄膜膜法診斷泄泄漏用著色浸透透法診斷表表面缺陷用熒光浸透透法診斷表表面缺陷2022/10/2723河海大學(xué)第三節(jié)信號(hào)處理技術(shù)第三章診診斷理論論基礎(chǔ)2022/10/2724河海大學(xué)§3-3信號(hào)處理技術(shù)設(shè)備診斷都都是在現(xiàn)場(chǎng)相當(dāng)惡劣的環(huán)境境條件下進(jìn)行行的。從各種噪聲信號(hào)把相當(dāng)微弱的征兆兆信號(hào)檢測(cè)出來(lái)，，需要使用用信號(hào)處理理技術(shù)是關(guān)關(guān)鍵鍵2022/10/2725河海海大大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)號(hào)處處理理技術(shù)術(shù)一、、診診斷斷信信號(hào)號(hào)處處理理技術(shù)術(shù)體體系系時(shí)間間系系列列信信號(hào)號(hào)處理理技技術(shù)術(shù)：：信號(hào)號(hào)處處理理技技術(shù)術(shù)用用來(lái)來(lái)表表現(xiàn)現(xiàn)各各種種參參數(shù)數(shù)的的時(shí)間間函函數(shù)數(shù)，這這些些參參數(shù)數(shù)包包括括振振動(dòng)動(dòng)、、聲聲響響或或各各類(lèi)類(lèi)主主要要效效應(yīng)應(yīng)參參數(shù)數(shù)，，是是基基本本的的技技術(shù)術(shù)，，主主要要有有：：分離離信信號(hào)號(hào)和和噪噪聲聲的的技技術(shù)術(shù)提取取周周期期性性特特征征的的技技術(shù)術(shù)提取取波波形形特特征征的的技技術(shù)術(shù)推定定系系統(tǒng)統(tǒng)的的動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)特特征征的的技技術(shù)術(shù)識(shí)別別信信號(hào)號(hào)源源的的技技術(shù)術(shù)信號(hào)號(hào)的的變變換換和和合合成成技技術(shù)術(shù)預(yù)測(cè)測(cè)技技術(shù)術(shù)2022/10/2726河海海大大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)號(hào)處處理理技術(shù)術(shù)圖像像處處理理技技術(shù)術(shù)：：是將將信信號(hào)號(hào)表表現(xiàn)現(xiàn)為為空空間間位位置置函函數(shù)數(shù)，，即即表表現(xiàn)現(xiàn)成成幾幾何何圖圖像像。。在在電電力力設(shè)設(shè)備備診診斷斷中中，，局局部部放放電電采采用用的的二二維維、、三三維維圖圖像像指指紋紋有有很很高高的的分分辨辨率率。。圖圖像像處處理理技技術(shù)術(shù)主主要要有有：：圖像像信信號(hào)號(hào)的的壓壓縮縮和和強(qiáng)強(qiáng)化化技技術(shù)術(shù)從圖圖像像中中,把把特特定定部部分分(形形狀狀或或狀狀態(tài)態(tài))分離離出出來(lái)來(lái)的的技技術(shù)術(shù)改善善圖圖像像質(zhì)質(zhì)量量的的技技術(shù)術(shù)測(cè)定定幾幾何何尺尺寸寸的的技技術(shù)術(shù)圖像像的的記記錄錄、、再再生生、、記記述述技技術(shù)術(shù)2022/10/2727河海海大大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)號(hào)處處理理技術(shù)術(shù)信號(hào)號(hào)處處理理還還包包括括模式式識(shí)識(shí)別別技術(shù)術(shù)、多變變量量分分析析技術(shù)術(shù)及光光學(xué)學(xué)處處理理技術(shù)術(shù)。模式式識(shí)識(shí)別別技術(shù)術(shù)包包括括：：模式式和和噪噪聲聲的的分分離離技技術(shù)術(shù)提取取模模式式特特征征的的技技術(shù)術(shù)識(shí)別別模模式式集集合合的的技技術(shù)術(shù)有關(guān)關(guān)學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)機(jī)機(jī)能能的的技技術(shù)術(shù)2022/10/2728河海海大大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)號(hào)處處理理技術(shù)術(shù)二、、設(shè)設(shè)備備診診斷斷有有效效信信號(hào)號(hào)處處理理技技術(shù)術(shù)總總攬攬（主主要要是是時(shí)時(shí)間間系系列列信信號(hào)號(hào)處處理理技技術(shù)術(shù)））包括括：：分離離信信號(hào)號(hào)和和噪噪聲聲的的技技術(shù)術(shù)；；提取取周周期期性性特特征征的的技技術(shù)術(shù)；；提取取波波形形特特征征及及推推斷斷系系統(tǒng)統(tǒng)動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)特特征征的的技技術(shù)術(shù)。。2022/10/2729河海海大大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)號(hào)處處理理技術(shù)術(shù)1．．分分離離信信號(hào)號(hào)和和噪噪聲聲的的技技術(shù)術(shù)（1））相關(guān)關(guān)法法直接接相相關(guān)關(guān)自相相關(guān)關(guān)，，互互相相關(guān)關(guān)瞬時(shí)時(shí)相相關(guān)關(guān)，，反反射射波波相相關(guān)關(guān)同步步相相關(guān)關(guān)運(yùn)算算相相關(guān)關(guān)（（間間接接相相關(guān)關(guān)））包絡(luò)絡(luò)線線運(yùn)運(yùn)算算后后的的相相關(guān)關(guān)極值值相相關(guān)關(guān)頻率率濾濾波波后后相相關(guān)關(guān)非線線性性變變換換后后的的相相關(guān)關(guān)2022/10/2730河海海大大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)號(hào)處處理理技術(shù)術(shù)（2））濾波波法法線性性濾濾波波器器頻率率濾濾波波器器匹配配濾濾波波器器加爾爾曼曼濾濾波波器器摸擬擬濾濾波波器器無(wú)源源濾濾波波器器有源源濾濾波波器器數(shù)字字濾濾波波器器非線線性性濾濾波波器器——同同態(tài)態(tài)濾濾波波器器乘積積分分解解卷積積分分解解2022/10/2731河海海大大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)號(hào)處處理理技術(shù)術(shù)（3））平平均均化化-平平均均響響應(yīng)應(yīng)法法直接接平平均均響響應(yīng)應(yīng)法法運(yùn)算算（（間間接接））平平均均響響應(yīng)應(yīng)法法（3））信信號(hào)號(hào)的的雙雙重重判判斷斷（4））假假定定檢檢驗(yàn)驗(yàn)2022/10/2732河海大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)處理理技術(shù)2．提取取周期性性特征的的技術(shù)（1）頻譜分析析功率譜分分析傅氏頻譜譜分析階比分析析倒頻譜分分析博立葉變變換DET檢波器FFT快速傅立立葉變換換時(shí)間減縮縮頻率濾波波器調(diào)諧濾波波器掃描濾波波器數(shù)字濾波波器2022/10/2733河海大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)處理理技術(shù)（2）相關(guān)法自相關(guān)，，包絡(luò)線線運(yùn)算后后的自相相關(guān)與周期函函數(shù)的互互相關(guān)（3）信號(hào)的積積分—平均響響應(yīng)法2022/10/2734河海大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)處理理技術(shù)3．提取取波形特特征的技技術(shù)（1）相相關(guān)法——時(shí)間滯滯后發(fā)生生器（2）瞬瞬時(shí)相關(guān)關(guān)法Walsh函數(shù)傅立葉級(jí)級(jí)數(shù)多項(xiàng)式展展開(kāi)（3）頻頻譜分析析功率譜傅立葉頻頻譜分析析階比分析析倒頻譜分分析重譜分析析2022/10/2735河海大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)處理理技術(shù)（4）基基本統(tǒng)計(jì)計(jì)量概率密度度速度變化化記錄器器極值分布布（5）波波形處理理2022/10/2736河海大學(xué)學(xué)§3-3信號(hào)處理理技術(shù)4．推斷斷系統(tǒng)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性性的技術(shù)術(shù)（1）附加試驗(yàn)驗(yàn)信號(hào)法法過(guò)渡響應(yīng)應(yīng)法階躍響應(yīng)應(yīng)法錘擊法脈沖響應(yīng)應(yīng)法平均響應(yīng)應(yīng)法穩(wěn)態(tài)響應(yīng)法法頻率響應(yīng)法法機(jī)械阻抗法法隨機(jī)響應(yīng)法法相關(guān)函數(shù)功率譜互功率譜自回歸模擬擬2022/10/2737河海大學(xué)§3-3信號(hào)處理技術(shù)（2）從操操作信號(hào)進(jìn)進(jìn)行推斷·相關(guān)函數(shù)功率譜·互功率譜譜·自回歸模模擬·摸索檢查查法連續(xù)形離散形擾動(dòng)形模擬計(jì)算法法最大傾斜法法概率的近似似法統(tǒng)計(jì)的對(duì)策策理論2022/10/2738河海大學(xué)§3-3信號(hào)處理技術(shù)5．識(shí)別信信號(hào)源的技技術(shù)時(shí)間域信息息時(shí)間差測(cè)量量互相關(guān)相干函數(shù)頻率域信息息傅氏頻譜濾波法非線性濾波波器—同態(tài)態(tài)濾波器乘積分解脈動(dòng)分解迭加分解2022/10/2739河海大學(xué)第三章診診斷理論論基礎(chǔ)第四節(jié)識(shí)識(shí)別技技術(shù)2022/10/2740河海大學(xué)§3-4識(shí)別技術(shù)一、識(shí)別技技術(shù)種類(lèi)設(shè)備診斷常常用的識(shí)別別方法有兩兩種：①?zèng)Q定論的識(shí)別方法法；②統(tǒng)計(jì)論(概率和幾幾何分類(lèi))的識(shí)別方方法。2022/10/2741河海大學(xué)學(xué)§3-4識(shí)別技術(shù)1、決定論識(shí)識(shí)別法：根據(jù)被診診斷設(shè)備備的物理理、結(jié)構(gòu)構(gòu)特征和和故障機(jī)機(jī)理，從理論和和試驗(yàn)上上尋求故障和征征兆之間間的關(guān)系系，進(jìn)而判別別故障類(lèi)類(lèi)別、地地點(diǎn)、原原因（如圖P68）。這是人們們已經(jīng)習(xí)習(xí)慣的方方法，也是現(xiàn)今今診斷技技術(shù)的中中心，電力設(shè)備備和系統(tǒng)統(tǒng)也都采采用此方方法?；跀?shù)學(xué)學(xué)模型的的參數(shù)辨辨識(shí)法是是近年發(fā)發(fā)展的新新技術(shù)。。2022/10/2742河海大學(xué)學(xué)§3-4識(shí)別技術(shù)2、概率論識(shí)識(shí)別技術(shù)術(shù)：這是從設(shè)設(shè)備的數(shù)理統(tǒng)計(jì)計(jì)方法得出的數(shù)學(xué)方面面特征，并予以以故障分分類(lèi)的方方法。如如均值、、方差、、協(xié)方差差函數(shù)及及線性預(yù)預(yù)測(cè)模型型參數(shù)等等。2022/10/2743河海大學(xué)學(xué)§3-4識(shí)別技術(shù)二、決決定論識(shí)識(shí)別的參參數(shù)辨識(shí)識(shí)法1．基于于數(shù)學(xué)模模型的故故障診斷斷原理一個(gè)實(shí)際際的工業(yè)業(yè)系統(tǒng)的的數(shù)學(xué)模模型為式中U和Y——可測(cè)的輸輸入量和和輸出量量；Q———系統(tǒng)參數(shù)數(shù)；X———系統(tǒng)狀態(tài)態(tài)變量；；N———噪聲干擾擾；f——系統(tǒng)內(nèi)部部故障因因素；——系統(tǒng)輸出出量、參參數(shù)和狀狀態(tài)變化化2022/10/2744河海大學(xué)學(xué)§3-4識(shí)別技術(shù)基于數(shù)學(xué)學(xué)模型的的故障診診斷原理:通過(guò)可測(cè)量的的輸入量量U，輸出量y，根據(jù)已知的數(shù)數(shù)學(xué)模型型，監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)部部的狀態(tài)態(tài)參量X和系統(tǒng)參參數(shù)Q的變化,(因?yàn)闉橄到y(tǒng)內(nèi)內(nèi)部的狀狀態(tài)參量量和參數(shù)數(shù)的變化化的信息息有時(shí)更更能直接接反映系系統(tǒng)內(nèi)部部故障的的部位和和嚴(yán)重程程度)。。2022/10/2745河海大學(xué)學(xué)§3-4識(shí)別技術(shù)2．故障障診斷中中的參數(shù)數(shù)辨識(shí)法法當(dāng)系統(tǒng)的的數(shù)學(xué)模模型用微微分方程程式描述述時(shí)模型參數(shù)數(shù)可以表表示為：：模型參數(shù)數(shù)不一定定有明確確的物理理定義，，但是很很多故障障的出現(xiàn)現(xiàn)跟一些些物理參參數(shù)的數(shù)數(shù)值變化化相關(guān)（（如電阻阻、電感感和電容容等）。。模型參參數(shù)與物物理參數(shù)數(shù)存在著著一定的的隱含關(guān)關(guān)系。因此參數(shù)辨識(shí)識(shí)法就是由模型參數(shù)確定物理參數(shù)的一種基本問(wèn)問(wèn)題。參數(shù)辨辨識(shí)法步驟如如圖。2022/10/2746河海大學(xué)§3-4識(shí)別技術(shù)2022/10/2747河海大學(xué)§3-4識(shí)別技術(shù)應(yīng)用：故障信息不能直接反映