§4.1行車管理§4.1.1車速管理§4.1.2車道管理（1）限速依據(jù)據(jù)按停車視距距分析:§4.1.1車速管理在水平路段段上路面濕濕潤(rùn)時(shí)的制制動(dòng)距離與與停車視距距摩阻系數(shù)反應(yīng)距離制動(dòng)停車距距離設(shè)計(jì)車速（km/h）行駛車速(km/h)(m)(m)(m)(m)1201020.2970.7141.3217.0210100850.3058.994.8158.716080680.3147.158.7110.811060540.3337.434.877.27550450.3531.222.859.05540360.3824.913.443.34030300.4420.88.133.93020200.4413.83.522.320對(duì)于道路上上同向行駛駛的車輛，，要求的車車頭間距：：對(duì)于迎面駛駛來(lái)的車輛輛，采用停停車視距的的2倍，即會(huì)車車視距：§4.1.1車速管理在未設(shè)超高高的小彎道道上，應(yīng)按按照彎道的的轉(zhuǎn)彎半徑徑驗(yàn)算可通通過(guò)的安全全行駛車速速作為通過(guò)過(guò)該彎道的的限制車速速，即：：住宅區(qū)，規(guī)規(guī)定極低的的限制車速速§4.1.1車速管理按駕駛員視視野分析駕駛員注視視點(diǎn)、視野野與行駛車車速間關(guān)系系:行駛車速（km/h）注視點(diǎn)（前方）（m）視野（°）4018390—1007236660—8010561040§4.1.1車速管理（2）限速措施施車速限制V85%(85％位地點(diǎn)車車速)V15%(15％位地點(diǎn)車車速)V50%(中位地點(diǎn)車車速)累計(jì)頻率（%）車速累計(jì)頻頻率分布曲曲線特殊情況下下的車速限限制特殊道路交交通條件交通系統(tǒng)控控制交通事件特殊氣候控制車速的的方法法規(guī)控制控制車速的的方法心理控制控制車速的的方法心理控制減速段施工工,鋪設(shè)立體畫畫控制車速的的方法心理控制減速段施工工,鋪設(shè)立體畫畫形成水坑坑樣控制車速速的方法法心理控制制減速段施施工,鋪設(shè)立體體畫積雪的立立體畫減減速段坑洞立體體畫減速速段控制車速速的方法法工程控制制減速帶振蕩標(biāo)線線§4.1.2車道管理理（1）單向交交通（2）變向交交通（3）禁行管管理§4.1.2車道管理理（1）單向向交通單向交通通又稱單單行線，，是指道道路上的的車輛只只能按照照一個(gè)方方向行駛駛的交通通。原由當(dāng)交通量量大于通通行能力力時(shí)，充充分利用用原有路路網(wǎng)所采采取的交交通管制制措施。。單向交通通簡(jiǎn)史:國(guó)外的情情況20世紀(jì)初：：美國(guó)開(kāi)開(kāi)始實(shí)行行單向交交通20世紀(jì)30年代：紐紐約的單單向交通通道路超超過(guò)2000km巴黎：4333條街道中中有1400多條單向向交通街街道，總總長(zhǎng)度超超過(guò)400km東京：有有30%的道路實(shí)實(shí)行單向向交通大阪：有有38%的道路實(shí)實(shí)行單向向交通原蘇聯(lián)：：從20世紀(jì)50年代開(kāi)始始推廣單單向交通通國(guó)內(nèi)的情情況:20世紀(jì)80年代：開(kāi)開(kāi)始在一一些城市市實(shí)施單單向交通通上海：從從20世紀(jì)80年代開(kāi)始始實(shí)施，，已經(jīng)有有400多條道路路，近200km的單向交交通.種類:（1）固定式式單向交交通對(duì)道路上上的車輛輛在全部部時(shí)間內(nèi)內(nèi)都實(shí)行行單向交交通稱為為固定式式單向交交通。（2）定時(shí)式式單向交交通對(duì)道路上上的車輛輛在部分分時(shí)間內(nèi)內(nèi)實(shí)行單單向交通通稱為定定時(shí)式單單向交通通。如城城市交通通高峰期期間，規(guī)規(guī)定道路路上的車車輛只能能按照重重交通流流方向單單向行駛駛，非高高峰恢復(fù)復(fù)雙向運(yùn)運(yùn)行。（3）可逆單單向交通通可逆性單單向交通通是指道道路上的的車輛在在一部分分時(shí)間內(nèi)內(nèi)按照一一個(gè)方向向行駛，，而在另另一部分分時(shí)間內(nèi)內(nèi)按相反反方向行行駛的交交通。（4）車種性性單向交交通車種性單單向交通通是指僅僅對(duì)某一一類型的的車輛實(shí)實(shí)行單向向交通。。單向交通通實(shí)施效效果:（1）交叉是是指交通通流從兩兩個(gè)不同同方向進(jìn)進(jìn)入交叉叉口，然然后按照照不同方方向離開(kāi)開(kāi)交叉口口。車輛輛在相互互交叉時(shí)時(shí)，可能能產(chǎn)生的的碰撞點(diǎn)點(diǎn)稱為沖突點(diǎn)。（2）合流是由兩個(gè)個(gè)或兩個(gè)個(gè)以上的的交通流流合為一一個(gè)方向向的交通通流。（3）分流是指一個(gè)個(gè)方向的的交通流流分成兩兩個(gè)或兩兩個(gè)以上上的交通通流。（4）交通流流在合流流或分流流時(shí)可能能產(chǎn)生的的碰撞地地點(diǎn)稱為為交織點(diǎn)。1）交叉口口復(fù)雜程程度交叉口的的復(fù)雜性性計(jì)算公公式A＝10～25時(shí)，認(rèn)為為樞紐是是簡(jiǎn)單的的；A＝25～55時(shí)，認(rèn)為為樞紐屬屬于中等等復(fù)雜程程度；A＞55時(shí)，則樞樞紐為復(fù)復(fù)雜的。分流點(diǎn)數(shù)數(shù)合流點(diǎn)數(shù)數(shù)交叉點(diǎn)數(shù)數(shù)單向交通通實(shí)施效效果:單向交通通實(shí)施效效果:2）信號(hào)控控制實(shí)效效組織單向向交通可可使信號(hào)號(hào)控制收收到實(shí)效效，表現(xiàn)現(xiàn)為：（1）在保持持主流向向綠燈信信號(hào)時(shí)間間不變的的情況下下，縮短短紅燈和和黃燈信信號(hào)時(shí)間間，從而而縮短信信號(hào)周期期。（2）由于減減少黃燈燈信號(hào)的的損失時(shí)時(shí)間而提提高交叉叉口的有有效通行行時(shí)間。。（3）因與交交通主流流向同時(shí)時(shí)解決左左轉(zhuǎn)和右右轉(zhuǎn)交通通，提高高了綠等等信號(hào)利利用率。單向交通通實(shí)施效效果:3）干道線線控實(shí)效效（1）易與安排起步時(shí)差。（2）綠等時(shí)間可以得到充分利用而增長(zhǎng)“通過(guò)帶”的寬度。（3）通過(guò)帶寬度與綠等時(shí)間比值為線控交通效率系數(shù)，用表示。單向交通時(shí)雙向交通時(shí)可能小于0.5。單向交通通實(shí)施效效果4）對(duì)偶干干道左行行右行實(shí)實(shí)施A＝4（3+1）＝16左行（順順時(shí)針））單向單向交通通實(shí)施效效果A＝4（5+3+1）＝36右行（逆逆時(shí)針））單向4）對(duì)偶干干道左行行右行實(shí)實(shí)施單向交通通優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)化交叉叉口交通通組織提高路段段通行能能力有利于信信號(hào)控制制（點(diǎn)控控、線控控）降低交通通事故提高行車車速度有助于解解決停車車問(wèn)題有助于減減少交叉叉口混亂亂有助于充充分利用用現(xiàn)有道道路來(lái)減減少道路路擁擠單向交通通優(yōu)缺點(diǎn)點(diǎn):缺點(diǎn)：增加了車車輛的繞繞行距離離，增加加了附近近道路上上的交通通量。給公共車車輛乘客客帶來(lái)不不便，增增加步行行距離。。容易導(dǎo)致致迷路，，特別是是不熟悉悉情況的的外地駕駕駛員。。增加了為為單向管管制所需需的道路路管理設(shè)設(shè)施。單向交通通實(shí)施條條件:兩條平行行道路，，間距在在350---400m之內(nèi)；有明顯的的潮汐式式交通特特性；復(fù)雜的多多路交叉叉口，某某些方向向的交通通可另有有出路的的，可將將相應(yīng)的的進(jìn)口道道改為單單向交通通。（2）變向交通通指在不同的的時(shí)間內(nèi)變變換某些車車道上的行行車方向或或行車種類類的交通。。變向交通通又稱“潮潮汐交通””。變向交通分類:方向性變向向交通在不同的時(shí)時(shí)間內(nèi)變換換某些車道道上行車方方向的交通通非方向性變變向交通在不同的時(shí)時(shí)間內(nèi)變換換某些車道道上行車種種類的交通通變向交通優(yōu)優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)：合理利用道道路資源，，充分提高高道路的利利用率，從從而提高了了道路的通通行能力，，對(duì)解決交交通流方向向和各種類類型的交通通在時(shí)間分分布上的不不均勻性有有較好的效效果。缺點(diǎn)：增加交通管管理的難度度，并需要要增加相應(yīng)應(yīng)的設(shè)施，，且需要駕駕駛員有較較高的素質(zhì)質(zhì)。變向交通實(shí)實(shí)施條件:方向性變向向交通的實(shí)實(shí)施條件道路上機(jī)動(dòng)動(dòng)車道數(shù)應(yīng)應(yīng)為雙向3車道以上；；交通量方向向分布系數(shù)數(shù)KD＞2／3；重交通方向向在使用變變向車道后后，通行能能力應(yīng)得到到滿足；輕輕交通方向向在去掉變變向車道后后，剩余的的通行能力力應(yīng)能滿足足交通量的的需求；在城市道路路上使用時(shí)時(shí)，應(yīng)在信信號(hào)控制交交叉口進(jìn)口口道上相應(yīng)應(yīng)地增加進(jìn)進(jìn)口道的車車道數(shù)。非方向性變變向交通的的實(shí)施條件件自行車借用用機(jī)動(dòng)車道道僅適用于于一塊板、、二塊板的的道路，借借用后機(jī)動(dòng)動(dòng)車剩余車車道的通行行能力應(yīng)能能滿足機(jī)動(dòng)動(dòng)車交通量量的需求；；機(jī)動(dòng)車借用用自行車道道后，剩余余車道應(yīng)能能保證自行行車通行的的安全；行人借用車車行道適用用于中心商商業(yè)區(qū)，除除定時(shí)步行行街外，要要對(duì)機(jī)動(dòng)車車流進(jìn)行分分流疏導(dǎo)和和控制。（3）禁行管管理定義:減輕道路上上的交通壓壓力，或?qū)⒁徊糠纸唤煌ň值降狡渌煌ㄍㄘ?fù)荷低的的路上去，，根據(jù)道路路條件和交交通條件，，實(shí)行對(duì)機(jī)機(jī)動(dòng)車或非非機(jī)動(dòng)車進(jìn)進(jìn)行某種禁禁行管理。。類型時(shí)段禁行錯(cuò)日禁行車種禁行轉(zhuǎn)彎禁行重量禁行§4.2步行管理§4.2.1人行橫道§4.2.2人行信號(hào)燈燈§4.2.2過(guò)街設(shè)施及及其選用依依據(jù)步行管理基本觀念以人為本基本目標(biāo)保障行人的的安全國(guó)內(nèi)部分城城市交通出出行比例:§4.2.1人行橫道含義是防止行人人亂穿道路路而在車行行道上標(biāo)線線指定為行行人過(guò)街的的地方。人行橫道線線簡(jiǎn)史:分類:條紋式（或或稱斑馬紋紋式）在路段中間間設(shè)置沒(méi)有有信號(hào)控制制的人行橫橫道線時(shí)，，采用斑馬馬線。平行式（信信號(hào)燈控制制交叉口））設(shè)置:交叉口位置（見(jiàn)后后圖）寬度（3—5m），與通行能能力有關(guān)；；長(zhǎng)度（不長(zhǎng)長(zhǎng)于15m）或二次過(guò)街；路緣石人行道行人過(guò)街橫橫道設(shè)計(jì)示示意圖行人過(guò)街橫橫道設(shè)計(jì)示示意圖設(shè)置:路段交叉口間距距（大于500m）人流集中中道路性質(zhì)（（交通性或或者其他））車、人流量量特殊土地利利用（學(xué)校校、醫(yī)院等等）不宜設(shè)置人人行橫道的的地方:（1）彎道和縱縱坡變化路路段等視距距不足的地地方。（2）在信號(hào)交交叉口附近近不宜設(shè)置置條紋式人人行橫道，，只能設(shè)置置有信號(hào)控控制的人行行橫道?？乜刂菩盘?hào)與與交叉口信信號(hào)協(xié)調(diào)控控制。（3）在轉(zhuǎn)彎車車輛多又不不能禁止的的地方不設(shè)設(shè)人行橫道道。（4）瓶頸路段段不設(shè)人行行橫道。（5）公交站點(diǎn)點(diǎn)上游不設(shè)設(shè)人行橫道道。（6）車輛進(jìn)出出口的附近近不設(shè)人行行橫道?！?.2.2人行信號(hào)燈燈配時(shí)最小綠燈時(shí)時(shí)間美國(guó)澳澳大利亞亞形式§4.2.3人行過(guò)街設(shè)設(shè)施及其選選用依據(jù)平面人行過(guò)過(guò)街設(shè)施的的選用依據(jù)據(jù)§4.2.3人行過(guò)街設(shè)設(shè)施及其選選用依據(jù)人行立交過(guò)過(guò)街設(shè)施的的選用依據(jù)據(jù)－快速路上上必須設(shè)置置－主干路上上滿足一定定條件－商業(yè)區(qū)交交叉口－重要交通通樞紐（地地鐵、客運(yùn)運(yùn)站等）§4.3停車管理含義:使車輛有合合理的停放放方式。手段:動(dòng)態(tài)交通靜態(tài)交通

以靜治動(dòng)§4.3停車管理§4.3.1路邊停車管管理§4.3.2路外停車管管理§4.3.3相關(guān)設(shè)施及及停車誘導(dǎo)導(dǎo)系統(tǒng)§4.3.1路邊停車管管理路邊停車：：是指在道路路右側(cè)行車車道上的機(jī)機(jī)動(dòng)車停車車，或人行行道邊的自自行車停車車。禁止路邊停停車：凡是影響交交通安全與與暢通的地地方，均應(yīng)應(yīng)禁止路邊邊停車。道道路交通管管理?xiàng)l例規(guī)規(guī)定：車輛輛停放，必必須在停車車場(chǎng)或準(zhǔn)許許停放車輛輛的地點(diǎn)停停放車輛，，不允許在在行車道、、人行道或或其它妨礙礙交通的地地點(diǎn)停放車車輛?！?.3.1路邊停車管管理允許路邊停停車的確定定：地點(diǎn)是否允允許路邊停停車，決定定于該地區(qū)道路路條件及行行車與存車車需要的相相對(duì)重要性性。（1）在交通干干道或需要要整個(gè)寬度度都用于通通車的道路路，應(yīng)禁止止路邊停車車。（2）在住宅區(qū)區(qū)、事務(wù)辦辦公區(qū)、商商業(yè)區(qū)等需需要大量停停車的地區(qū)區(qū)應(yīng)盡可能能提供路邊邊停車。（3）在市中心心停車需求求量大，提提供提車點(diǎn)點(diǎn)難以滿足足需求，應(yīng)應(yīng)盡可能提提高停車周周轉(zhuǎn)率?！?.3.1路邊停車管管理路邊停車常常用停車位位型式：有平型式、、斜式和垂垂直式三種種方式。垂直式并行式并行式斜角式§4.3.1路邊停車管管理路邊停車限限時(shí)管理：：停車需求量量超過(guò)供應(yīng)應(yīng)車位數(shù)時(shí)時(shí)，為提高高停車點(diǎn)的的周轉(zhuǎn)率，，可采用限限時(shí)存車的的管理措施施。路邊停車的的收費(fèi)管理理：停車收費(fèi)管管理是對(duì)存存車車位不不足的另一一種管理措措施，也是是對(duì)交通擁?yè)砣麉^(qū)限制制車輛進(jìn)入入的一種有有效措施。。（1）在交通擁?yè)頂D區(qū)收取取高額停車車費(fèi)，而在在外圍收取取較低費(fèi)用用。（2）對(duì)短時(shí)停停車收取較較低費(fèi)用，，對(duì)長(zhǎng)時(shí)停停車收取較較高費(fèi)用。。（3）對(duì)合乘車車輛收取較較低費(fèi)用，，對(duì)少人車車輛收取高高額費(fèi)用，，鼓勵(lì)多人人合乘車量量，減少道道路交通量量?！?.3.2路外停車管管理指在道路用用地范圍以以外的停車車場(chǎng)或停車車庫(kù)內(nèi)停車車。路外停車場(chǎng)場(chǎng)對(duì)道路交交通影響最最大的是出出入口，為為降低對(duì)道道路的影響響，停車場(chǎng)場(chǎng)出入口設(shè)設(shè)置應(yīng)考慮慮以下幾點(diǎn)點(diǎn)：（1）出入口必必須遠(yuǎn)離道道路交叉口口；（2）出入口不不應(yīng)該面向向主干道，，最好設(shè)在在背向干道道的支路或或次要道路路上；（3）出入口最最好要分開(kāi)開(kāi)；（4）進(jìn)出車輛輛最好右進(jìn)進(jìn)右出，避避免車輛相相互干擾。路內(nèi)停車咪咪表管理采用內(nèi)置微微處理系統(tǒng)統(tǒng)等先進(jìn)的的自動(dòng)化設(shè)設(shè)施的停車車管理裝置置。§4.3.3相關(guān)設(shè)施及及停車誘導(dǎo)導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：減少資源浪浪費(fèi)、方便便交通管理理；方便停車需需求者；提高停車位位的使用效效率。設(shè)置時(shí)需要要注意的問(wèn)問(wèn)題位置；時(shí)間；對(duì)交通的影影響?！?.3.3相關(guān)設(shè)施及及停車誘導(dǎo)導(dǎo)系統(tǒng)停車誘導(dǎo)系系統(tǒng)(GSIP)向停車需求求者提供停停車設(shè)施信信息的動(dòng)態(tài)態(tài)實(shí)時(shí)管理理系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功能：提供停車設(shè)設(shè)施信息；合理安排排停車。實(shí)例科隆市、上上海市。停車設(shè)施位位置、已停停放泊位數(shù)數(shù)、剩余泊泊位數(shù)、到到達(dá)停車設(shè)設(shè)施的最佳佳路徑等。?！?.3.3相關(guān)設(shè)施及及停車誘導(dǎo)導(dǎo)系統(tǒng)PGIS結(jié)構(gòu)信息采集系統(tǒng)信息處理系統(tǒng)信息傳輸系統(tǒng)信息顯示系統(tǒng)§4.3.3相關(guān)設(shè)施及停停車誘導(dǎo)系統(tǒng)統(tǒng)（1）管理目的保障交叉口安安全充分發(fā)揮交叉叉口通行能力力§4.4平面交叉口管管理（2）管理原則減少?zèng)_突點(diǎn)單向交通、禁禁止轉(zhuǎn)彎、多多相位信號(hào)控控制控制相對(duì)速度度控制進(jìn)入速度度、控制合流流角度（＜30o）使重交通流和和公共交通優(yōu)優(yōu)先優(yōu)先權(quán)、延長(zhǎng)長(zhǎng)綠燈時(shí)間分離沖突點(diǎn)和和減小沖突區(qū)區(qū)設(shè)交通島或隔隔離墩、施劃劃標(biāo)線選取最佳周期期，提高綠燈燈利用率相交道路快速路主干路次干路支路快速路AAA，B—主干路A，BB，CB，D次干路C，DC，D支路D，E（3）交叉口形式式概述大、中城市道道路交叉口形形式A為立體交叉口口；B為展寬式信號(hào)號(hào)燈管理平面面交叉口；C為平面環(huán)形交交叉口；D為信號(hào)燈管理理平面交叉口口；E為不設(shè)信號(hào)燈的平平面交叉口。。小城市道路交交叉口形式規(guī)劃人口（萬(wàn)人）相交道路干路支路>5干路B，C，DD，E支路E1—5干路C，D，EE支路E<1干路D，EE支路E各類交叉口規(guī)規(guī)劃通行能力力（千輛/小時(shí)）相交道路等級(jí)交叉口形式T字型十字型無(wú)信號(hào)燈管理有信號(hào)燈管理無(wú)信號(hào)燈管理有信號(hào)燈管理主干路與主干路—3.3—3.7—4.4—5.0主干路與次干路—2.8—3.3—3.5—4.4次干路與次干路1.9—2.22.2—2.72.5—2.82.8—3.4次干路與支路1.5—1.71.7—2.21.7—2.02.0—2.6支路與支路0.8—1.0—1.0—1.2—1.相交道路進(jìn)口口道條數(shù)：主主干道3—4條；次干道2—3條；支路2條；2.通行能力按當(dāng)當(dāng)量小汽車計(jì)計(jì)算。（4）全無(wú)控制交交叉口定義全無(wú)控制交叉叉口是指因具具有相同地位位具有相同通通行權(quán)的兩條條相交道路，，因其交通量量較小，在交交叉口不采用用管理手段，，按照相應(yīng)通通行規(guī)則行駛駛的交叉口。。視距三角形作用：在全無(wú)控制交交叉口用以分分析交叉口的的通視狀況。。計(jì)算方法：采用停車視距距計(jì)算公式。。S’sS’sS’sS’sSsSsSsSsS’sSsSsSs進(jìn)入車流的視距環(huán)道內(nèi)車流視距沖突當(dāng)一輛車到達(dá)達(dá)停止線時(shí)，，如果在交叉叉口內(nèi)有別的的車輛正在行行駛，致使該該到達(dá)停止線線的車輛減速速等待，不能能正常通過(guò)交交叉口，這便便是一個(gè)沖突突。交叉口不發(fā)生沖突的必要條件PchtFtA停止線停止線（tEF）（tEA）前車后車交通分析（5）主路優(yōu)先控控制交叉口定義給主路車輛以以優(yōu)先通行權(quán)權(quán)、次路車輛輛必須讓主路路車輛先行的的控制方式的的交叉口。作用是一種在無(wú)信信號(hào)燈控制到到有信號(hào)燈控控制之間的過(guò)過(guò)渡控制形式式。分類停車讓行標(biāo)志志控制；減速讓行標(biāo)志志控制；停車讓行標(biāo)志志控制（停車車控制）定義進(jìn)入交叉口的的次路車輛必必須在停止線線以外停車觀察，確認(rèn)安全后后，才準(zhǔn)許通通行。分類單向停車控制制單向停車稱為為單向停車或或兩路停車。。在道路右側(cè)側(cè)設(shè)置停車交交通標(biāo)志，一一般考慮如下下情況：（1）與交通量較較大的主路平平交的次路路路口；（2）次路路口視視距不太充分分，視野不太太好；（3）主路交通流流復(fù)雜，車道道多，視野不不好；（4）無(wú)人看守的的鐵路道口。。多向停車控制制多向停車控制制又稱多路停停車，各種車車輛進(jìn)入交叉叉口均需先停停車再通過(guò)，，其中四路停停車較多。減速讓行標(biāo)志志控制（讓路路控制）定義進(jìn)入交叉口的的次路車輛，，不一定需要要停車等候，，但必須放慢車速速觀察，讓主路路車輛優(yōu)先通通行，尋找可可穿越或匯入入主路車流的的安全“空檔檔”機(jī)會(huì)通過(guò)過(guò)交叉口。（6）管制方式的的選擇（上海海市）相關(guān)道路主干路次干路支路Ⅰ級(jí)Ⅱ（Ⅲ）級(jí)主干路AAA、EE次干路—AAA、B、E支路Ⅰ級(jí)——A、B、DA、C、D、FⅡ（Ⅲ）級(jí)———B、C、D、F現(xiàn)代環(huán)形交叉叉口發(fā)展簡(jiǎn)史管理要素分類幾何特征平面布置沖突比較停車視距交通分析1903年美國(guó)開(kāi)始使使用環(huán)形交叉叉口1950年代美國(guó)開(kāi)始始逐步限制使使用環(huán)形交叉叉口1960年代英國(guó)開(kāi)始始使用現(xiàn)代環(huán)環(huán)形交叉口環(huán)內(nèi)車流優(yōu)先先通行渠化環(huán)內(nèi)車流流約束入環(huán)車流流微型環(huán)形交叉