3.2數(shù)控銑床基本操作3.2.1手動(dòng)操作數(shù)控銑床的人機(jī)對(duì)話(huà)界面也由CRT/MDI數(shù)控操作面板（數(shù)控系統(tǒng)操作面板）和機(jī)床操作面板（機(jī)床控制面板）兩部分組成。只要采用相同的系統(tǒng)，CRT/MDI操作面板也是相同的，F(xiàn)ANUC0i-MB數(shù)控系統(tǒng)操作面板的名稱(chēng)和用途與FANUC0i-T相似。由于生產(chǎn)廠(chǎng)家的不同而有所不同，該系統(tǒng)操作面板，主要在按鈕或旋鈕的設(shè)置方面有所不同，其名稱(chēng)和用途與FANUC0i-T相似。1.開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)操作基本次序：1）打開(kāi)外部空氣壓縮機(jī)電源開(kāi)關(guān)。2）打開(kāi)機(jī)床外部電源開(kāi)關(guān)。3）打開(kāi)機(jī)床電氣柜開(kāi)關(guān)。4）打開(kāi)操作面板開(kāi)關(guān)。5）松開(kāi)急停開(kāi)關(guān)。6）MODE模式切換到自動(dòng)回零狀態(tài)。7）回機(jī)械零點(diǎn)。8）切換到手動(dòng)狀態(tài)或點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。9）將工作臺(tái)移至接近中間位置。關(guān)機(jī)次序大致與開(kāi)機(jī)次序相反，具體次序：1）打掃或清理工作臺(tái)的鐵屑。2）將工作臺(tái)移到大致中心位置3）按下急停開(kāi)關(guān)。4）關(guān)閉操作面板開(kāi)關(guān)。5）關(guān)閉電氣柜開(kāi)關(guān)。6）關(guān)閉外部電源開(kāi)關(guān)。7）關(guān)閉空氣壓縮機(jī)電源。2.手動(dòng)回機(jī)床原點(diǎn)（參考點(diǎn)）按機(jī)械回零按鈕回零，使機(jī)械回零指示燈亮，機(jī)床回到以機(jī)械原點(diǎn)為基準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系，屏幕上顯示X、Y、Z三軸的坐標(biāo)值。先回+Z軸方向，按下+Z鍵，使工作臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)Z軸的回零指示燈亮后，則可松手。對(duì)于某軸坐標(biāo)值大于-20，按手輪方式按鈕手輪，使手輪方式指示燈亮，通過(guò)手搖“脈沖手輪”使其軸坐標(biāo)值小于-20后，再按機(jī)械回零按鈕回零。再可依次回+Y軸和+X軸。三軸回零后，屏幕當(dāng)前所顯示X、Y、Z軸機(jī)械坐標(biāo)值為0，0，0。3.工作臺(tái)的手動(dòng)調(diào)整（1）粗調(diào)在操作面板中按下按鈕JOG切換到手動(dòng)模式JOG上。先選擇要移動(dòng)的軸，再按軸移動(dòng)方向按鈕，則刀具主軸相對(duì)于工作臺(tái)向相應(yīng)的方向連續(xù)移動(dòng)。移動(dòng)速度受快速倍率旋鈕的控制，移動(dòng)距離受按壓軸方向選擇鈕的時(shí)間的控制，即按即動(dòng)，即松即停。采用該方式無(wú)法進(jìn)行精確的尺寸調(diào)整，當(dāng)移動(dòng)量大時(shí)可采用此方法。（2）微調(diào)微調(diào)需使用手輪來(lái)操作。在操作面板中按下按鈕手輪切換到手輪模式上。再在手輪中選擇移動(dòng)軸和進(jìn)給增量，按“逆正順負(fù)”方向旋動(dòng)手輪手柄，則刀具主軸相對(duì)于工作臺(tái)向相應(yīng)的方向移動(dòng)，移動(dòng)距離視進(jìn)給增量擋值和手輪刻度而定，手輪旋轉(zhuǎn)360°，相當(dāng)于100個(gè)刻度的對(duì)應(yīng)值。1）將手動(dòng)操作面板上的工作方式開(kāi)關(guān)置編輯或自動(dòng)擋，按數(shù)控面板上的PROG鍵顯示程序畫(huà)面。2）輸入地址“O”和要檢索的程序號(hào)，再按OSRH軟鍵，檢索到的程序號(hào)顯示在屏幕的右上角。若沒(méi)有找到該程序，即產(chǎn)生“071”的報(bào)警。再按OSRH軟鍵，即檢索下一個(gè)程序。在自動(dòng)運(yùn)行方式的程序屏幕下，按“?”軟鍵，按FL.SDL軟鍵，再按目錄（DIR）軟鍵，即可列出當(dāng)前存儲(chǔ)器內(nèi)已存的所有程序。3）若要瀏覽某一番號(hào)程序（如O0001）的內(nèi)容，可先鍵入該程序番號(hào)如“O0001”后，再按向下的光標(biāo)鍵即可。若如此操作產(chǎn)生“071”的報(bào)警，則表示該程序番號(hào)為空，還沒(méi)有被使用。3.2.2程序的輸入與編輯2.程序輸入1）按下編輯EDIT鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)。2）按PROG鍵進(jìn)入程序編輯界面，出現(xiàn)程序畫(huà)面。3）按下軟鍵DIR+，查看系統(tǒng)中有哪些程序。4）根據(jù)程序番號(hào)檢索的結(jié)果，選定某一還沒(méi)有被使用的程序番號(hào)作為待輸程序編號(hào)。鍵入該編號(hào)后，按INSERT鍵，則該程序編號(hào)就自動(dòng)出現(xiàn)在程序顯示區(qū)，新程序名成立，具體的程序行就可在其后輸入。5）將上述編程實(shí)例的程序順次輸入到機(jī)床數(shù)控裝置中，每輸完一個(gè)程序段，按INSERT鍵確定。鍵入程序的各個(gè)程序段內(nèi)容，直至輸完整個(gè)程序，可通過(guò)CRT監(jiān)控顯示該程序。注意每一程序段（行）間應(yīng)用鍵分隔。3.調(diào)入已有的程序若要調(diào)入先前已存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序進(jìn)行編輯修改或運(yùn)行，可：1）按下編輯EDIT鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)。2）按PROG鍵進(jìn)入程序編輯界面，出現(xiàn)程序畫(huà)面。3）按下軟鍵DIR+，查看系統(tǒng)中有哪些程序。4）鍵入地址鍵O，再輸入想調(diào)用的程序號(hào)，按軟鍵檢索或鍵，則顯示器顯示找到的程序，并可將該番號(hào)的程序作為當(dāng)前加工程序。4.從PC機(jī)、軟盤(pán)或紙帶中輸入程序在PC機(jī)中，用通訊軟件設(shè)置好傳送端口及波特速率等參數(shù)，連接好通信電纜，將欲輸入的程序文件調(diào)入并作好輸出準(zhǔn)備，置機(jī)床端為“編輯”方式，按PROG功能鍵，再按下操作軟鍵，按?軟鍵，輸入欲存入的程序編號(hào)；然后，再按READ和EXEC軟鍵，程序即被讀入至存儲(chǔ)器內(nèi)，同時(shí)在CRT上顯示出來(lái)。如果不指定程序號(hào)，就會(huì)使用PC機(jī)、軟盤(pán)或紙帶中原有的程序編號(hào)；如果機(jī)床存儲(chǔ)器已有對(duì)應(yīng)編號(hào)的程序，將出現(xiàn)“073”的報(bào)警。5.程序的編輯1）按光標(biāo)移動(dòng)鍵可以移動(dòng)光標(biāo)，按“PAGE”上下鍵可以上下翻頁(yè)。2）采用手工輸入和修改程序時(shí)，所鍵入的地址數(shù)字等字符都是首先存放在鍵盤(pán)緩沖區(qū)內(nèi)。此時(shí)，若要修改可用CAN鍵來(lái)進(jìn)行擦除重輸。當(dāng)一行程序數(shù)據(jù)輸入無(wú)誤后，可按INSERT鍵或ALTER鍵以插入或改寫(xiě)的方式從緩沖區(qū)送到程序顯示區(qū)。3）要修改局部程序，可移光標(biāo)至要修改處，再輸入程序字，若按ALTER鍵則將光標(biāo)處的內(nèi)容替換為新輸入的內(nèi)容；若按INSERT鍵則將新內(nèi)容插入至光標(biāo)所在程序字的后面。要?jiǎng)h除某一程序字，則可移光標(biāo)至該程序字上再按DELETE鍵。本系統(tǒng)中程序的修改是以某一個(gè)地址后跟一些數(shù)字作為程序更改的最小單位。4）若要?jiǎng)h除某一程序行，可移光標(biāo)至該程序行的開(kāi)始處，再按EOBE+DELETE鍵；若按“Nxxxx”+DELETE

鍵，則將刪除多個(gè)程序段。5）當(dāng)存儲(chǔ)的程序量達(dá)到某一程度時(shí)，必須刪除一些已經(jīng)加工過(guò)而不再需要的程序，否則，將會(huì)在進(jìn)行程序輸入的中途就產(chǎn)生“070”的存儲(chǔ)空間不夠的報(bào)警。刪除某一程序的方法是：在確保某一程序如“O0002”已不再需要保留的情況下，先鍵入該程序番號(hào)“O0002”后，再按DELETE鍵即可。注意：若鍵入“O0010，O0020”后按DELETE鍵，則將刪除程序號(hào)從O0010到O0020之間的程序。若鍵入“O-9999”后按DELETE鍵，則將刪除已存儲(chǔ)的所有程序。1.MDI程序運(yùn)行所謂MDI方式是指臨時(shí)從數(shù)控面板上輸入一個(gè)或幾個(gè)程序段的指令并立即實(shí)施的運(yùn)行方式。其基本操作方法如下：1）按下操作面板中MDI按鍵，選擇MDI運(yùn)行方式。2）在MDI鍵盤(pán)上按PROG鍵功能，進(jìn)入編輯頁(yè)面。3.2.3MDI（MDA）操作及對(duì)刀3）在輸入緩沖區(qū)輸入一段程序指令，并以分號(hào)（EOB）結(jié)束；然后，按INSERT鍵，程序內(nèi)容即被加到番號(hào)為O0000的程序中。本系統(tǒng)中MDI方式可輸入執(zhí)行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可調(diào)用已經(jīng)存儲(chǔ)的子程序或宏程序。MDI程序在運(yùn)行以前可編輯修改，但不能存儲(chǔ)，運(yùn)行完后程序內(nèi)容即被清空。若用M99作結(jié)束，則可重新運(yùn)行該MDI程序。4）程序輸入完成后，按RESET鍵，光標(biāo)回到程序頭；按啟動(dòng)鍵，即可實(shí)施MDI運(yùn)行方式。若光標(biāo)處于某程序行行首時(shí)，按了啟動(dòng)鍵，則程序?qū)漠?dāng)前光標(biāo)所在行開(kāi)始執(zhí)行。2.主軸的旋轉(zhuǎn)與停止操作1）開(kāi)機(jī)后回零（返回參考點(diǎn)）。2）選MDI工作方式，按程序PROG鍵，輸入“M03S500”，按INSERT鍵，再按循環(huán)啟動(dòng)鍵，主軸即可啟動(dòng)。3）按復(fù)位RESET鍵主軸停止旋轉(zhuǎn)。4）選擇手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式（JOG）或步進(jìn)方式（INC）或手輪操作方式（Handle），主軸旋轉(zhuǎn)按鍵即可正常工作。3.確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)1）所選的對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)使程序編制簡(jiǎn)單。2）對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選擇在容易找正、便于確定零件加工原點(diǎn)的位置。3）對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)選在加工時(shí)檢驗(yàn)方便、可靠的位置。4）對(duì)刀點(diǎn)的選擇應(yīng)有利于提高加工精度。4.采用尋邊器進(jìn)行X、Y向?qū)Φ?）建立工件坐標(biāo)系。用基準(zhǔn)刀（通常是第一把刀）確定工件的坐標(biāo)系，建議使用G54建立工件坐標(biāo)系。2）確定加工刀具與基準(zhǔn)刀具的幾何差異（刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值），確定其他刀具與第一把刀具（或稱(chēng)為基準(zhǔn)刀）的差異，確定其補(bǔ)正值。根據(jù)現(xiàn)有條件和加工精度要求選擇對(duì)刀方法，可采用試切法、尋邊器對(duì)刀、機(jī)內(nèi)對(duì)刀儀對(duì)刀、自動(dòng)對(duì)刀等。其中試切法對(duì)刀精度較低，加工中常采用尋邊器和Z軸設(shè)定器對(duì)刀，效率高，能保證對(duì)刀精度。（1）偏心式尋邊器的使用方法2）啟動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，一般為50r/min左右。3）在X方向手動(dòng)控制機(jī)床使偏心式尋邊器靠近被測(cè)表面并緩慢與之接觸。4）進(jìn)一步仔細(xì)調(diào)整位置，直至偏心式尋邊器上下兩部分同軸。5）此時(shí)被測(cè)表面的X坐標(biāo)為機(jī)床當(dāng)前X坐標(biāo)值加（或減）圓柱半徑。6）用同樣的方法可進(jìn)行Y方向的對(duì)刀。（2）光電式尋邊器的使用方法1）將工件通過(guò)夾具裝在機(jī)床工作臺(tái)上，裝夾時(shí)，工件的四個(gè)側(cè)面都應(yīng)留出尋邊器的測(cè)量位置。2）快速移動(dòng)主軸，讓尋邊器測(cè)頭靠近工件的左側(cè)，改用微調(diào)操作，讓測(cè)頭慢慢接近工件左側(cè)，直到尋邊器發(fā)光。記下此時(shí)測(cè)頭在機(jī)械坐標(biāo)系中的X值，如：-358.500。3）抬起測(cè)頭至工件上表面之上，快速移動(dòng)主軸，讓測(cè)頭靠近工件右側(cè)，改用微調(diào)操作，讓測(cè)頭慢慢接近工件右側(cè)，直到尋邊器發(fā)光。記下此時(shí)測(cè)頭在機(jī)械坐標(biāo)系中的X值，如：-248.500。4）兩者差值再減去測(cè)頭直徑，即為工件長(zhǎng)度。測(cè)頭直徑一般為10mm，則工件的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=-248.500-（-358.500）-10=100mm。5）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)為X＝－358.5＋100/2＋5＝－303.5，將此值輸入到工件坐標(biāo)系中（如G54）的X即可。6）同理可測(cè)得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的Y坐標(biāo)值，并輸入到G54的Y值中。用光電式尋邊器來(lái)找正工件非常方便，尋邊器可以?xún)?nèi)置電池，當(dāng)其找正球接觸工件時(shí)，發(fā)光二極管亮，其重復(fù)定位精度在2.0μm以?xún)?nèi)。5.利用試切法進(jìn)行X、Y向?qū)Φ?）將所用銑刀裝到主軸上。2）按下MDI鍵，輸入一個(gè)轉(zhuǎn)速，按下啟動(dòng)鍵，使主軸中速旋轉(zhuǎn)。3）按下手輪鍵。手搖“脈沖手輪”移動(dòng)銑刀沿X（或Y）方向靠近被測(cè)邊，直到銑刀周刃輕微接觸到工件表面，聽(tīng)到刀刃與工件的摩擦聲但沒(méi)有切屑，如圖3-86a所示。4）保持X、Y坐標(biāo)不變，將銑刀沿+Z向退離工件，如圖3-86b所示。5）在X（或Y）方向上，按X（或Y）鍵，再按軟鍵起源，使坐標(biāo)在X（或Y）方向上置零，并沿X（或Y）移動(dòng)刀具半徑的距離，如圖3-86c所示。6）此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)的X（或Y）值輸入系統(tǒng)偏置寄存器中，該值就是被測(cè)邊的X（或Y）坐標(biāo)。7）沿Y（或X）方向重復(fù)以上的操作，可得被測(cè)邊的Y（或X）坐標(biāo)。8）Z軸方向?qū)Φ妒菍⒌毒叩兹休p觸工件上表面，記下Z軸坐標(biāo)值。9）將機(jī)械坐標(biāo)系值輸入到工件坐標(biāo)系中，確定工件坐標(biāo)系。首先按MDI面板功能鍵，按軟鍵工件坐標(biāo)系；然后移動(dòng)光標(biāo)到需要改變的坐標(biāo)，選擇工件坐標(biāo)系G54～G59；最后將上面所確定的中心點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)值，鍵入對(duì)應(yīng)的X、Y、Z中，按INPUT鍵輸入。6.利用機(jī)外對(duì)刀儀進(jìn)行X、Y、Z向?qū)Φ?）使用前要用標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀心軸進(jìn)行校準(zhǔn)。每臺(tái)對(duì)刀儀都隨機(jī)帶有一件標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)刀心軸，每次使用前要對(duì)Z軸和X軸尺寸進(jìn)行校準(zhǔn)和標(biāo)定。2）使用標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀心軸從參考點(diǎn)移動(dòng)到工件零點(diǎn)時(shí)，讀機(jī)床坐標(biāo)系下的X、Y、Z坐標(biāo)，把X、Y值輸入到工件坐標(biāo)系參數(shù)G54中，把Z值疊加心軸長(zhǎng)度后，輸入到G54中。3）其他刀具在對(duì)刀儀上測(cè)量的刀具長(zhǎng)度值，補(bǔ)償?shù)綄?duì)應(yīng)的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)中。7.采用杠桿百分表（或千分表）進(jìn)行X、Y向?qū)Φ?）用磁性表座將杠桿百分表粘在機(jī)床主軸端面上。2）利用手動(dòng)輸入“M03S100”指令，使主軸低速旋轉(zhuǎn)。3）手動(dòng)操作使旋轉(zhuǎn)的表頭依X、Y、Z的順序逐漸靠近被測(cè)表面。4）移動(dòng)Z軸，將表頭壓在被測(cè)表面約0.1mm。5）逐步降低手動(dòng)脈沖發(fā)生器的移動(dòng)量，使表頭旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，其指針的跳動(dòng)量在允許的對(duì)刀誤差內(nèi)，如0.02mm，此時(shí)可認(rèn)為主軸的旋轉(zhuǎn)中心與被測(cè)孔的中心重合。6）記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Y坐標(biāo)值。8.利用Z軸設(shè)定器進(jìn)行Z向?qū)Φ?）將加工所用刀具裝到主軸上。2）將Z軸設(shè)定器放置在工件上表面上。3）快速移動(dòng)主軸，使刀具端面靠近Z軸設(shè)定器上表面。4）改用微調(diào)操作，讓刀具端面慢慢接觸到Z軸設(shè)定器上表面，直到其指針指示到零位（或發(fā)光顯示）為止。5）記下此時(shí)機(jī)械坐標(biāo)系中的Z值，如-250.800。6）若Z軸設(shè)定器的高度為50mm，則工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)值為（-250.800-50）mm=-300.800mm。將該值輸入到G54中的Z值處。9.對(duì)刀過(guò)程中的注意事項(xiàng)1）根據(jù)加工要求采用正確的對(duì)刀工具，控制對(duì)刀誤差。2）在對(duì)刀過(guò)程中，可通過(guò)改變微調(diào)進(jìn)給量來(lái)提高對(duì)刀精度。3）對(duì)刀時(shí)需小心謹(jǐn)慎操作，尤其要注意移動(dòng)方向，避免發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。4）對(duì)刀數(shù)據(jù)一定要存入與程序?qū)?yīng)的存儲(chǔ)地址，防止因調(diào)用錯(cuò)誤而產(chǎn)生嚴(yán)重后果。10.刀補(bǔ)設(shè)置1）置工作方式開(kāi)關(guān)于MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。2）按數(shù)控操作面板上的OFFSET/SETTING功能按鍵后，其中N0.為刀具補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)；若同時(shí)設(shè)置幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償值，則刀補(bǔ)是它們的矢量和。3）按光標(biāo)移動(dòng)鍵，讓光標(biāo)停在要修改設(shè)定的數(shù)據(jù)位置上。當(dāng)欲設(shè)定的數(shù)據(jù)不在當(dāng)前畫(huà)頁(yè)時(shí)，可按頁(yè)面鍵翻頁(yè)。4）輸入要修改設(shè)定的數(shù)據(jù)。5）按INPUT鍵，則修改設(shè)定后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到相應(yīng)的地址寄存器內(nèi)。11.刀具補(bǔ)償設(shè)置（1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)妮斎?）按下偏置鍵OFFSET/SETTING。2）按補(bǔ)正鍵，顯示所需要的頁(yè)面。3）使光標(biāo)移向需要變更的偏置號(hào)位置，在D（形狀）這一列。4）由數(shù)據(jù)輸入鍵輸入補(bǔ)償量。5）按輸入鍵INPUT，確認(rèn)并顯示補(bǔ)償值。（2）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的輸入1）按下偏置鍵OFFSET/SETTING。2）按“補(bǔ)正”鍵，顯示所需要的頁(yè)面。3）使光標(biāo)移向需要變更的偏置號(hào)位置，在H（形狀）這一列。4）由數(shù)據(jù)輸入鍵輸入補(bǔ)償量。5）按輸入鍵INPUT，確認(rèn)并顯示補(bǔ)償值。3.2.4程序運(yùn)行控制1.程序的空運(yùn)行調(diào)試1）檢查機(jī)床是否回零，若未回零，先將機(jī)床回零。2）調(diào)出數(shù)控程序或自行編寫(xiě)一段程序。方法一：首先選擇自動(dòng)工作方式（MEM）；然后按下PROG程序鍵，選擇程序界面；再輸入要執(zhí)行的程序號(hào)