DLFA-JXS2機械手實訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)文件圖片僅供參考，以實物為準(zhǔn)一、產(chǎn)品概述以可編程序控制器為核心的工業(yè)控制集成技術(shù)，目前在高等院校已經(jīng)迅速發(fā)展成為一門新的學(xué)科，其內(nèi)容既有豐富的理論，又有廣泛的實踐，既能鍛煉學(xué)生的動手能力，又能培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思想，已經(jīng)形成自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機械專業(yè)的一門重要的主干課程。關(guān)于可編程序控制器的課程設(shè)置、配套教材、實踐環(huán)節(jié)、實驗室建設(shè)等方面的規(guī)劃，得到了各級領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)教師的充分重視。我公司的“DLFA-JXS2機械手實訓(xùn)系統(tǒng)”是為職業(yè)技術(shù)教育、高等教育而開發(fā)的PLC專業(yè)性控制實訓(xùn)平臺，專為目前我國各院校開設(shè)的“可編程序邏輯控制器技術(shù)”、“可編程序邏輯控制器原理及其應(yīng)用”、“維修電工”、“PLC應(yīng)用技術(shù)”、“PLC原理與應(yīng)用”等課程配套設(shè)計的。該系統(tǒng)通過傳感器信號采集、PLC編程，對步進電機、電磁鐵進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對機械手在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。該系統(tǒng)適用于中高級職業(yè)院校、高等院校學(xué)生的可編程控制器的學(xué)習(xí)與應(yīng)用培訓(xùn)、學(xué)生的崗前培訓(xùn)和職工再培訓(xùn)，不僅可滿足各高等院校、職業(yè)學(xué)校對PLC實驗教學(xué)和相關(guān)課程設(shè)計、考核的要求，還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。二、設(shè)備的系統(tǒng)功能機械手實訓(xùn)系統(tǒng)由底板、旋轉(zhuǎn)底座、手爪、三維（X、Y、Z）運動機構(gòu)及電氣控制等組成，具備底部旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮三個自由度控制的功能，可手動、自動、單步、多步、綜合抓取、移、放控制，能夠練習(xí)定時器、計數(shù)器的用法，熟悉四則運算指令、傳送與比較指令、高速計數(shù)指令等。整體為鋁合金材料制作，美觀耐用。三、設(shè)備的系統(tǒng)特點1、實訓(xùn)系統(tǒng)由底板、旋轉(zhuǎn)底座、手爪、三維（X、Y、Z）機構(gòu)及電氣控制等組成。2、實訓(xùn)系統(tǒng)傳動機構(gòu)由滾珠絲杠、光軸組成。3、電氣方面由可編程控制器轉(zhuǎn)接板、開關(guān)電源、行程開關(guān)、傳感器、位置開關(guān)等組成。4、該系統(tǒng)采用計算機仿真現(xiàn)代化信息技術(shù)手段，通過操作、模擬、仿真三個培訓(xùn)層面，解決了以往專業(yè)培訓(xùn)理論、實驗、實習(xí)和實際應(yīng)用脫節(jié)的問題。5、配置組態(tài)軟件，并提供應(yīng)用指導(dǎo)和應(yīng)用工程示例。6、保護功能：底盤機械旋轉(zhuǎn)角度限位保護功能；上升、下降機械限位保護功能；機械手臂前后位保護功能。四、設(shè)備的系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)1、電源輸入：單相三線AC220V±10％ 50Hz2、電源輸出：24V直流電源3、氣 源：0.2Mpa～0.55Mpa4、工作環(huán)境：-10～40℃5、外形尺寸：1200*750*1500mm6、整機容量：<200VA7、實訓(xùn)平臺實訓(xùn)臺采用特殊模具型材，經(jīng)過陽極氧化噴涂處理，結(jié)構(gòu)科學(xué)，外形美觀，底部有調(diào)節(jié)器，高度可調(diào)，保證平穩(wěn)度；支架采用鋁合金結(jié)構(gòu)（表面電泳處理）；系統(tǒng)采用本公司開模具定制的安全測試導(dǎo)線和接插件，超過國際IEC標(biāo)準(zhǔn)。人手觸及不觸電。五、實驗實訓(xùn)內(nèi)容●手動控制實驗●機械手左右移動●機械手上下移動●單步定距運行實驗●脈沖測量●單步移位控制●單按鈕步序控制●多步定位運行實驗●定步運行實驗●定步取放控制●自動取放運行●自動運行控制●固定步序運行●連續(xù)定步運行●綜合控制實驗●定位取放實驗●步進電機控制●直流電機控制●光電編碼器使用●電氣、機械部分組裝和拆卸●綜合控制六、設(shè)備配置清單序號 名稱 型號與說明 數(shù)量1實訓(xùn)平臺特殊模具型材1張4自由度，上下可移動距離：>280mm整體旋轉(zhuǎn)角度：<180度，前后可移動距2機械手實訓(xùn)系統(tǒng)離：>260mm1套外形尺寸：620*200*620mm3可編程控制器三菱或西門子系列1套4下載線與PLC配套1條5工件臺高低各1個2個6開關(guān)電源AC220V/DC24V3A1個7步進驅(qū)動器及步進電機CW2301套8步進驅(qū)動器及步進電機CW2501套9直流電機DC24V1個10限位開關(guān)3個輸出類型NPN常開檢測距離：30cm11光電傳感器1個檢測方式：漫反射控制電壓12—24V輸出類型NPN常開檢測距離：10mm12接近傳感器控制電壓12—24V1個1