PAGEword文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯摘要目前，部分中小型企業(yè)及高校仍廣泛使用傳統(tǒng)的繼電器控制機(jī)床，這些機(jī)床經(jīng)歷了比較長的歷史，雖然它能在一定范圍內(nèi)滿足單機(jī)和自動生產(chǎn)線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎(chǔ)的，技術(shù)上比較落后，特別是其觸點(diǎn)的可靠性問題，直接影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。而用PLC對它進(jìn)行技術(shù)改造，便能取得很好的效果。對T68鏜床的電氣控制線路進(jìn)行了分析與研究后，T68鏜床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外；T68鏜床的電氣控制系統(tǒng)，還存在控制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn)；給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。采用可編程序控制器(PLC)對T68鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，在實(shí)際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個生產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動的力量。PLC對T68鏜床控制改造的設(shè)計(jì)梯形圖，提高了T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而PLC對T68鏜床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要提高了經(jīng)濟(jì)效益。關(guān)鍵詞：PLC繼電器T68鏜床梯形圖word文檔可自由復(fù)制編輯目錄摘要 11.T68鏜床的分析 11.1T68鏜床的概況 11.2T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及控制要求 11.2.1鏜床的結(jié)構(gòu) 11.2.2電力拖動及控制特點(diǎn) 32.控制電路的分析 42.1主電路的分析 42.2控制電路分析 52.2.1主軸電動機(jī)M1的電路分析 52.2.2電動機(jī)M2的電路分析 82.3聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)的分析 82.4輔助電路分析 82.5電氣控制電路特點(diǎn) 92.6原有繼電器控制線路存在的問題 93.PLC控制系統(tǒng) 103.1PLC技術(shù)背景 103.2PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 103.3PLC技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢 114.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 124.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本內(nèi)容 124.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 134.3T68臥式鏜床的電氣元件表 134.4PLC的I/O口分配 154.5控制電路的設(shè)計(jì) 165.T68鏜床的PLC改造系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 175.1常用梯形圖編程方法 175.2梯形圖的編制 196.調(diào)試過程 226.1主軸正轉(zhuǎn)低速 226.2主軸正轉(zhuǎn)高速 226.3主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動 226.4主軸反轉(zhuǎn)低速 226.5主軸反轉(zhuǎn)高速 236.6主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動 236.7正向反接制動 236.8反向反接制動 246.9聯(lián)鎖保護(hù)裝置 257.PLC的安裝 267.1安裝環(huán)境 267.2PLC的固定 267.3電源接線 277.4接地 277.5直流24V接線端 277.6輸入接線注意點(diǎn) 28總結(jié) 29參考文獻(xiàn) 30引言鏜床是一種精密加工機(jī)床。它主要用于加工工件上的精密圓柱孔。按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床等。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對各種復(fù)雜的大型工件，如箱體零件、機(jī)體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴(kuò)、鉸孔、車削內(nèi)外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。而如今，對舊有機(jī)床進(jìn)行PLC改造已經(jīng)非常普遍，針對于舊有的機(jī)床，其電氣控制為繼電控制，而在繼電控制中，接觸觸點(diǎn)多，所以故障也多，操作人員維修任務(wù)較大，機(jī)械使用率較低。本課題來源于生產(chǎn)實(shí)際的需要，通過PLC改造后，可以延長鏜床的使用壽命，還可以降低機(jī)床的故障、更加便于控制、方便維修等各種好處。采用PLC實(shí)現(xiàn)T68鏜床電氣控制時(shí)，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及控制電源變壓器及相關(guān)電路保持原電路配置連接。word文檔可自由復(fù)制編輯1.T68鏜床的分析1.1T68鏜床的概況80年代的鏜床是繼電器控制系統(tǒng)，經(jīng)過20多年的使用，大部分機(jī)床的控制系統(tǒng)的元件老化，而且故障率居高不下，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度及生產(chǎn)質(zhì)量，直接影響廠內(nèi)效益、信譽(yù)及市場占有率，從而造成不可估量的損失。就其存在的問題分析如下：(1)因長年使用產(chǎn)生了以下問題：原來的繼電器控制回路接線復(fù)雜容易出故障；繼電器長期使用后常出現(xiàn)接頭氧化、接觸不良和線圈燒損等現(xiàn)象，經(jīng)常發(fā)生故障，可靠性很差。(2)時(shí)間繼電器老化不穩(wěn)定，時(shí)間參數(shù)需經(jīng)常校正調(diào)整，機(jī)床電子元器件市場上缺乏相應(yīng)的配件。(3)維修費(fèi)用高因故障率高，備件使用周期縮短，維修時(shí)的配件消耗增大，增加了維修開支。(4)總體控制系統(tǒng)老化導(dǎo)致加工精度的降低。1.2T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及控制要求1.2.1鏜床的結(jié)構(gòu)臥式鏜床的外型結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。主要有床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺等部分組成。臥式鏜床的床身是由整體的鑄件制成，床身的一端裝有固定不動的前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏜頭架，鏜頭架可沿導(dǎo)軌垂直移動。鏜頭架上集中了主軸部件、變速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。切削刀具安裝在鏜軸前端的錐孔里，或安裝在平旋盤的刀具溜板上。在工作過程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向做進(jìn)給運(yùn)動。平旋盤只能旋轉(zhuǎn)，裝在上面的刀具溜板可在垂直于主軸軸線方向的徑向做進(jìn)給運(yùn)動。平旋盤主軸是空心軸，鏜軸穿過其中空部分，通過各自的傳動鏈傳動，因此可獨(dú)立運(yùn)動。在大部分工作情況下，使用鏜軸加工，只有在用車刀切削端面時(shí)才使用平旋盤。在床身的另一端裝有后立柱，臥式鏜床后立柱上安裝有尾架，用來夾持裝在鏜軸上的鏜桿的末端。尾架可隨鏜頭架同時(shí)升降，并且其軸心線與鏜頭架軸心線保持在同一直線上。后立柱可在床身導(dǎo)軌上沿鏜軸軸線方向上做調(diào)整移動。加工時(shí)，工件安放在床身中部的工作臺上，工作臺在溜板上面，上溜板下面是下溜板，下溜板安裝在床身導(dǎo)軌上，并可沿床身導(dǎo)軌移動。上溜板又可沿下溜板上的導(dǎo)軌運(yùn)動，工作臺相對于上溜板可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。這樣，工作臺就可在床身上做前、后、左、右任一個方向的直線運(yùn)動，并可做回旋運(yùn)動。再配合鏜頭架的垂直移動，就可以加工工件上一系列與軸線相平行或垂直的孔。由以上分析，T68臥式鏜床的運(yùn)動形式如下:(1)主運(yùn)動：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。(2)進(jìn)給運(yùn)動：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給。(3)輔助運(yùn)動：工作臺的回旋，后立柱的軸向移動及垂直移動。1.2.2電力拖動及控制特點(diǎn)T68型鏜床的主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由同一臺雙速電動機(jī)M1拖動，各方向的運(yùn)動由相應(yīng)手柄選擇，各自的快速移動由另一臺電動機(jī)M2拖動。上述運(yùn)動對T68型臥式鏜床控制提出了以下要求。（1）為了適應(yīng)各種工件的加工工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給都應(yīng)有較大的調(diào)速范圍。因此，該機(jī)床采用雙速籠型異步電動機(jī)M1作為主拖動電動機(jī)，并采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速，這樣既擴(kuò)大了調(diào)速范圍又使機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)簡化。（2）進(jìn)給傳動和主軸及花盤旋轉(zhuǎn)采用同一臺電動機(jī)拖動，由于進(jìn)給運(yùn)動有幾個方向(主軸軸向、花盤徑向、主軸垂直方向、工作臺橫向、工作臺縱向)，所以要求電動機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并有高、低速度選擇。高速運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)先低速起動，各方向的進(jìn)給應(yīng)有電氣聯(lián)鎖。（3）進(jìn)給方向均能快速移動。因此，該機(jī)床采用另一臺快速電動機(jī)M2拖動，正反兩個方向都能短時(shí)點(diǎn)動。（4）為適應(yīng)調(diào)整需要，要求主拖動電動機(jī)應(yīng)能正反向點(diǎn)動，并且?guī)в兄苿?。為此，該機(jī)床采用電磁鐵帶動的機(jī)械制動裝置。2.控制電路的分析2.1主電路的分析電源經(jīng)低壓斷路器QS引入，M1為主電動機(jī)，由接觸器KM1、KM2控制其正、反轉(zhuǎn)；KM4控制M1低速運(yùn)轉(zhuǎn)（定子繞組接成三角形，為4級），KM5控制M1高速運(yùn)轉(zhuǎn)（定子繞組接成雙星形，為2級）；KM3控制M1反接制動限流電阻。M2為快速移動電動機(jī)，由KM6、KM7控制其正、反轉(zhuǎn)。熱繼電器FR作M1過載保護(hù)，M2為短時(shí)運(yùn)行不需過載保護(hù)。2.2控制電路分析2.2.1主軸電動機(jī)M1的電路分析主軸電動機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)控制。在原理圖中，12區(qū)行程開關(guān)SQ3、SQ4在正常情況下是壓合的。主軸電動同M1低速控制：將T68臥式鏜床高、低速手柄扳到“低速”擋位置，13區(qū)行程開關(guān)SQ9斷開。按下主軸電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，中間繼電器KA1通電閉合，繼而接觸器KM3通電閉合；18區(qū)、19區(qū)中K1和KM3的常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM1線圈通電閉合，22區(qū)KM1常開觸點(diǎn)接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動機(jī)M1接成△接法低速正轉(zhuǎn)。按下主軸電動M1的停止按鈕SB1，主軸電動機(jī)M1反接制動停止。按下主軸電動機(jī)MI的反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，中間繼電器KA2通電閉合，繼而接觸器KM3通電閉合；19區(qū)中K2和KM3的常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2線圈通電閉合，23區(qū)KM2常開觸點(diǎn)接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動機(jī)M1接成△接法低速反轉(zhuǎn)。按下主軸電動M1的停止按鈕SB1，主軸電動機(jī)M1反接制動停止。主軸電動同M1高速控制：將T68臥式鏜床高、低速手柄扳到“高速”擋位置，13區(qū)行程開關(guān)SQ9壓合。按下主軸電動M1正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，中間繼電器KA1通電閉合，繼而接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT、接觸器KM1和KM4通電閉合，主軸電動機(jī)M1接成△接法低速正轉(zhuǎn)啟動。經(jīng)過一段時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動機(jī)M1接成YY接法高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下主軸電動M1反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，中間繼電器KA2通電閉合，繼而接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT、接觸器KM2和KM4通電閉合，主軸電動機(jī)M1接成△接法低速反轉(zhuǎn)啟動。經(jīng)過一段時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動機(jī)M1接成YY接法高速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。主軸電動機(jī)M1制動停止控制。正轉(zhuǎn)制動控制：當(dāng)主軸電動M1高、低速正向啟動運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，21區(qū)速度繼電器KS2正轉(zhuǎn)動作常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動M1的制動作好了準(zhǔn)備。按下主軸電動機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至100r/min時(shí)，KS2正轉(zhuǎn)動作常開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動機(jī)M1完成正轉(zhuǎn)反接制動控制。反轉(zhuǎn)制動控制：當(dāng)主軸電動M1高、低速反轉(zhuǎn)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，14區(qū)速度繼電器KS1正轉(zhuǎn)動作常開觸點(diǎn)閉合，為停車反接制動作好了準(zhǔn)備。按下主軸電動機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至100r/min時(shí)，KS2正轉(zhuǎn)動作常開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動機(jī)M1完成正轉(zhuǎn)反接制動控制。主軸電動機(jī)M1點(diǎn)動、變速控制：分別按下按鈕SB4或SB5，主軸電動機(jī)M1可正向或點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)拉出主軸變速操作盤時(shí)，行程開關(guān)ST3復(fù)位，KM3失電釋放，使得KM1或KM2及KM4或KM5失電釋放，主軸電動機(jī)M1停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動主軸變速操作盤，調(diào)整轉(zhuǎn)速后，將操作壓回原位。若主軸變速齒輪不能很好嚙合，則將壓上行程開關(guān)SQ6,主軸電動機(jī)M1作短時(shí)沖動，使主軸變速齒輪嚙合良好。

附件1附件12.2.2電動機(jī)M2的電路分析機(jī)床工作臺的縱向和橫向進(jìn)：將快速手柄扳至快速正向移動位置，行程開關(guān)SQ8被壓下，24區(qū)常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM6線圈得電閉合，進(jìn)給電動機(jī)M2啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動各種進(jìn)給正向快速移動：將快速手柄扳至反向位置時(shí)壓下行程開關(guān)SQ7，接觸器KM7線圈得電閉合，進(jìn)給電動機(jī)M2反向啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動各種進(jìn)給反向快速移動。進(jìn)給變速控制：進(jìn)給變速控制的控制過程與主軸變速控制程基本相同，只不過拉出的變速手柄是進(jìn)給變速操作手柄，將主軸變速控制中的行程開關(guān)SQ3換成SQ4，而進(jìn)給變速沖動的行程開關(guān)為SQ5。2.3聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)的分析(1)主軸箱或工作臺與主軸機(jī)進(jìn)給聯(lián)鎖。為了防止在工作臺或主軸箱機(jī)動進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)將主軸或平旋盤刀具溜板也扳到機(jī)動進(jìn)給的誤操作，安裝有與工作臺、主軸箱進(jìn)給操縱手柄有機(jī)械聯(lián)動的行程開關(guān)SQ5，在主軸箱上安裝了與主軸進(jìn)給手柄、平旋盤刀具溜板進(jìn)給手柄有機(jī)械聯(lián)動的行程開關(guān)SQ6。若工作臺或主軸箱的操作手柄扳在機(jī)動進(jìn)給時(shí)，壓下SQ5，其常閉觸頭SQ5(3-4)斷開；若主軸或平旋盤刀具溜板進(jìn)給操縱手柄在機(jī)動進(jìn)給時(shí)，壓下SQ6，其常閉觸頭SQ6（3-4）斷開，所以，當(dāng)這兩個進(jìn)給操作手柄中的任一個扳在機(jī)動進(jìn)給位置時(shí)，電動機(jī)M1和M2都可起動運(yùn)行。但若兩個進(jìn)給操作手柄同時(shí)扳在機(jī)動進(jìn)給位置時(shí)，SQ5、SQ6常閉觸頭都斷開，切斷了控制電路電源，電動機(jī)M1、M2無法起動，也就避免了。誤操作造成事故的危險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖保護(hù)作用。(2)M1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。(3)熔斷器FU1-FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù)；電路采用按鈕，接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。2.4輔助電路分析機(jī)床設(shè)有36V安全電壓局部照明燈EL，由開關(guān)SA手動控制。電路還設(shè)有6.3V電源接通指示燈HL。2.5電氣控制電路特點(diǎn)1）主軸與進(jìn)給電動機(jī)M1為雙速籠型異步電動機(jī)。低速時(shí)由接觸器KM4控制，將定子繞組接成三角形；高速時(shí)由接觸器KM5控制，將定子繞組接成雙星形。高低速轉(zhuǎn)換由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)SQ控制。低速時(shí)，可直接起動。高速時(shí)，先低速起動，而后自動轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)行的二級氣動控制，以減小起動電流。2）電動機(jī)M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動及反接制動。在點(diǎn)動、制動以及變速中的脈動慢轉(zhuǎn)時(shí)，在定子電路中均串入限流電阻R,以減小起動和制動電流。3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，M1電動機(jī)就脈動緩慢轉(zhuǎn)動，以利齒輪嚙合，使變速過程順利進(jìn)行。4）主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機(jī)M2拖動實(shí)現(xiàn)其快速移動。他們之間的機(jī)動進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù)。2.6原有繼電器控制線路存在的問題因長年使用繼電器會產(chǎn)生了以下問題：原來的繼電器控制回路接線復(fù)雜容易出故障；繼電器長期使用后常出現(xiàn)接頭氧化、接觸不良和線圈燒損等現(xiàn)象，經(jīng)常發(fā)生故障，可靠性很差；時(shí)間繼電器老化不穩(wěn)定，時(shí)間參數(shù)需經(jīng)常校正調(diào)整，機(jī)床電子元器件市場上缺乏相應(yīng)的配件；維修費(fèi)用高因故障率高，總體控制系統(tǒng)老化導(dǎo)致加工精度的降低。這些問題的存在是設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)停機(jī)，不能滿足生產(chǎn)的需要。因此，我們決定用高性能價(jià)格比的自動控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。對各種方案進(jìn)行對比可以看出，采用可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有明顯優(yōu)勢，T68鏜床的改造總方案是：對鏜床的繼電器,接觸器控制系統(tǒng)改為PLC控制系統(tǒng)。3.PLC控制系統(tǒng)3.1PLC技術(shù)背景20世紀(jì)90年代后期，人們逐漸認(rèn)識到，傳統(tǒng)PLC（本文簡稱硬PLC）自身存在著這樣那樣的缺點(diǎn)：難以構(gòu)建開放的硬件體系結(jié)構(gòu)；工作人員必須經(jīng)過較長時(shí)間的專業(yè)培訓(xùn)才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法；傳統(tǒng)PLC的生產(chǎn)被幾家廠商所壟斷，造成PLC的性價(jià)比增長很緩慢。這些問題都成了制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及PLC方面國際標(biāo)準(zhǔn)的制定，一項(xiàng)打破傳統(tǒng)PLC局限性的新興技術(shù)發(fā)展起來了，這就是軟PLC技術(shù)。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，采用開放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口等；采用各種相關(guān)的國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)；全部用軟件來實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。3.2PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)軟PLC基于PC機(jī)，建立在一定操作系統(tǒng)平臺之上，通過軟件方法實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的計(jì)算、控制、存儲以及編程等功能，通過IO模塊以及現(xiàn)場總線等物理設(shè)備完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集以及信號的輸出。根據(jù)傳統(tǒng)PLC的組成結(jié)構(gòu)，軟PLC系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成。也可分為編輯環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分。編輯環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境是客戶服務(wù)器模式，二者之間采用COMDCOM通信機(jī)制，運(yùn)行環(huán)境作為COM服務(wù)器，提供標(biāo)準(zhǔn)的通信接口；編輯環(huán)境作為COM客戶端應(yīng)用，本地或遠(yuǎn)程訪問存取這些接口，進(jìn)行下載代碼、讀取運(yùn)行環(huán)境的運(yùn)行信息等操作。嵌入式系統(tǒng)通常由EPC或嵌入式控制器（也稱智能控制器）和嵌入式軟件組成，嵌入式軟件又分為嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用程序，嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是程序短小、所需內(nèi)存少，Mi-crosoft公司推出的WindowsCE就是一個嵌入式操作系統(tǒng)，而軟PLC可以作為一個嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中。軟PLC開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)是相互獨(dú)立而又密不可分的兩個應(yīng)用程序，可以分別單獨(dú)運(yùn)行。3.3PLC技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢1、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比?？善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。2、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。用戶能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。5、編程方法簡單梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。6、維修工作量少，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。7、體積小，能耗低對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的確1/2-1/10。PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。4.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本內(nèi)容(1)考慮設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)是否需要雙機(jī)熱備用。這包括系統(tǒng)熱備用、電源熱備用、CPU熱備用、數(shù)據(jù)線熱備用等，根據(jù)系統(tǒng)對可靠性的要求設(shè)計(jì)。(2)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的電源供電系統(tǒng)，包括I／O電源和傳感器電源。(3)選擇輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機(jī)、電磁閥等)。(4)PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件。正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用選擇PIC應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I／0模塊的選擇、電耗模塊的選擇等。(5)分配I／O點(diǎn)，繪制I／O連接圖和電氣施工圖。(6)設(shè)計(jì)控制程序。包括設(shè)計(jì)梯形圖、語句表(即程序清單)或控制系統(tǒng)流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。控制程序的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。(7)設(shè)計(jì)控制柜和控制箱。(8)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說明書I／O連接圖、I／O端口分配表、程序圖(如梯形圖)及電氣元件明細(xì)表等。4.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟(1)根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等)、操作方式(手動、自動；連續(xù)、單周期、單步等)對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件。(2)根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／O點(diǎn)數(shù)，分配PLC的I／O點(diǎn)，做出PLC的I／O端口表。(3)選擇PLC，設(shè)計(jì)I／O連接圖。(4)進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，編制程序清單，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(柜)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。(5)對程序進(jìn)行離線檢查和修改，然后在最小PLC系統(tǒng)(只有電源和CPU構(gòu)成的系統(tǒng))上在線模擬實(shí)際系統(tǒng)的各種可能運(yùn)行情況，進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。(6)安裝測試。對于單機(jī)單控，CPU一般和強(qiáng)電系統(tǒng)一起安裝在機(jī)旁控制柜中對于大中型系統(tǒng)，配置可包括操作控制臺、監(jiān)控模擬屏、PLC主機(jī)柜、系統(tǒng)專用電源。待控制臺、控制柜、控制箱及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試、試運(yùn)行。4.3T68臥式鏜床的電氣元件表為實(shí)現(xiàn)上述T68鏜床的控制要求，系統(tǒng)共需要開關(guān)輸入點(diǎn)17個，開關(guān)輸出點(diǎn)8個，選擇三菱公司主機(jī)為FX2N—48MR(24點(diǎn)輸入/24點(diǎn)繼電器輸出）型PLC。T68鏜床PLC改造元器件選擇表序號名稱型號與規(guī)格數(shù)量/只1斷路器C65N/3PD型32A12交流接觸器CJ20—16220V73熱繼電器JR16—20/3整定電流10—16A14按鈕LA18—22紅15按鈕LA18—22綠46可編程控制器三菱FX2N-32MR17行程開關(guān)JLXK1—411108信號燈AD11—25/20220V紅79主軸電動機(jī)M1110快速移動電機(jī)M214.4PLC的I/O口分配輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入輸出元件名稱、代號輸入點(diǎn)元件名稱、代號輸出點(diǎn)主軸停、制動SB1X0主軸正轉(zhuǎn)KM1Y1主軸正轉(zhuǎn)SB2X1主軸反轉(zhuǎn)KM2Y2主軸反轉(zhuǎn)SB3X2主軸制動KM3Y3主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動SB4X3主軸低速KM4Y4主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動SB5X4主軸高速KM5Y5主軸轉(zhuǎn)速切換SHYX5工作臺快速正轉(zhuǎn)KM6Y6行程開關(guān)SP1與SP2常開并聯(lián)X6工作臺快速反轉(zhuǎn)KM7Y7主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換SQ1與SQ3常閉并聯(lián)X7主軸正轉(zhuǎn)中間單元KA1M1主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換SQ1與SQ3常開串聯(lián)X10主軸反轉(zhuǎn)中間單元KA2M2主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換SQ2與SQ4常開并聯(lián)X11時(shí)間繼電器KTTIMT0工作臺快速正轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ6X12工作臺快速反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ5X13速度繼電器（正轉(zhuǎn)）SRZX14速度繼電器（反轉(zhuǎn)）SRFX15熱繼電器FRX164.5控制電路的設(shè)計(jì)圖3-1PLC硬件接線圖（附件2）圖3-1是T68臥式鏜床的控制系統(tǒng)I/O端口接線圖。需要注意的是，圖中對輸入的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行了處理，即常閉按鈕改用常開按鈕，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)改用常開觸點(diǎn)。圖3-1PLC硬件接線圖（附件2）5.T68鏜床的PLC改造系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)5.1常用梯形圖編程方法PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的，并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。PLC的主要編程語言采用比計(jì)算機(jī)語言相對簡單、易懂、形象的專用語言。PLC編程語言是多種多樣的，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達(dá)方式編程語言，如梯形圖，以下簡要介紹幾種常用的梯形圖編程方法（1）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法在熟悉繼電器控制電路設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，如能透徹地理解PLC各種指令的功能，憑著經(jīng)驗(yàn)比較準(zhǔn)確地使用PLC的各種指令，而設(shè)計(jì)出相應(yīng)的程序。其大體設(shè)計(jì)驟如下(a)確定輸入、輸出電器：(b)確定輸入、輸出點(diǎn)數(shù)；(c)選擇PLC并編程；（d)將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來。（2）翻譯設(shè)計(jì)法有時(shí)又稱替代設(shè)計(jì)法。它是把繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的電器原理圖直接翻譯成PLC梯形圖。翻譯設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟如下(a)將檢測元件、控制元件(如行程開關(guān)、按鈕等)合理安排，接入PLC的輸入口。(b)將被控對象(如電磁閥線圈、接觸器線圈等)接入PLC的輸出口。(c)把由繼電器一接觸器硬件完成的控制功能由PLC的軟件(即梯形圖)來完成。這種方法，其優(yōu)點(diǎn)是程序設(shè)計(jì)方法簡單。這些原有的繼電器控制系統(tǒng)設(shè)備，經(jīng)過多年的運(yùn)行實(shí)踐，證明其設(shè)計(jì)是成功的。（3）邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法在繼電器一接觸器控制線路中用邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法比較容易獲得最佳設(shè)計(jì)方案。邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟如下(a)根據(jù)控制要求，列出輸入輸出及輔助繼電器等之間關(guān)系的狀態(tài)表；(b)根據(jù)狀態(tài)表列寫出邏輯函數(shù)表達(dá)式，并化簡；(c)根據(jù)化簡后的邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。（4）順序控制設(shè)計(jì)法順序功能圖是很重要的工具。順序功能圖能清楚表示各工作點(diǎn)的功能，點(diǎn)與點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟如下(a)分析控制系統(tǒng)，將控制過程分為若干個工步，明確每個工步的功能，確定各工步的轉(zhuǎn)換條件。(b)為每個設(shè)定工步設(shè)定控制位?？刂莆蛔詈檬褂猛粋€通道的若干連續(xù)位。(c)在前兩點(diǎn)的基礎(chǔ)上畫出功能表圖。(d)根據(jù)功能表圖畫出梯形圖。（5）功能模塊設(shè)計(jì)法時(shí)序圖設(shè)計(jì)法步驟如下：明確各I／O信號之間的時(shí)序關(guān)系，畫出各I／0信號的時(shí)序圖。(a)把時(shí)序圖劃分成若干時(shí)間區(qū)段，找出區(qū)段間的分界點(diǎn)，弄清分界點(diǎn)各處各輸出信號狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關(guān)系和轉(zhuǎn)換條件。(b)確定所需定時(shí)器(或計(jì)數(shù)器)的個數(shù)及其賦值。(c)根據(jù)時(shí)序圖，定時(shí)器和I／O分配畫出梯形圖。(d)檢查程序是否符合要求，進(jìn)一步修改程序。5.2梯形圖的編制word文檔可自由復(fù)制編輯word文檔可自由復(fù)制編輯6.調(diào)試過程準(zhǔn)備：將SQ1與SQ3常開串聯(lián)（X10），SQ1與SQ3常閉并聯(lián)（X7）置16.1主軸正轉(zhuǎn)低速按下SB2（X001）→中間繼電器KA1（M1）得電且自鎖→接觸器KM3（Y3）得電→KA1和KM3的常開觸點(diǎn)都吸合→KM1（Y1）得電→其常開觸點(diǎn)吸合→KM4（Y4）得電→M1（雙速電動機(jī)）接成三角形低速正向運(yùn)行。6.2主軸正轉(zhuǎn)高速將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關(guān)SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準(zhǔn)備；當(dāng)按下SB2（X1）時(shí)→KA1（M1）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM1得電，M1（雙速電動機(jī)）先低速正向起動；當(dāng)KT延時(shí)1s后→KT的常閉觸點(diǎn)（T0）斷開→KM4（Y4）失電，同時(shí)KT的常開觸點(diǎn)（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。6.3主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動按下SB4（X3）→KM1（Y1）得電→KM4（Y4）得電。由于此時(shí)KA1（M1）、KM3（Y3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1（雙速電動機(jī)）只能接成D形進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動；松開按鈕SB4后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點(diǎn)沒有閉合，則KM1和KM4都失電，使M1停轉(zhuǎn)。6.4主軸反轉(zhuǎn)低速按下SB3（X2），繼電器和接觸器的通電順序KA2（M2）→KM3（Y3）→KM2（Y2）→KM4（Y4），使M1（雙速電動機(jī)）接成三角形形低速反向運(yùn)行。6.5主軸反轉(zhuǎn)高速將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關(guān)SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準(zhǔn)備；當(dāng)按下SB3（X2）時(shí)→KA2（M2）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM2（Y2）得電，M1（雙速電動機(jī)）先低速反向起動；當(dāng)KT延時(shí)（1s）后→KT的常閉觸點(diǎn)（T0）斷開→KM4（Y4）失電M1停轉(zhuǎn)，同時(shí)KT的常開觸點(diǎn)（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。6.6主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動按下SB5（X4）→KM2（Y2）得電→KM4（Y4）得電。由于此時(shí)KA2（M2）、KM3（M3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1只能接成三角形進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動；松開按鈕SB5后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點(diǎn)沒有閉合，則KM2和KM4都失電，使M1停轉(zhuǎn)。6.7正向反接制動采用速度繼電器來實(shí)現(xiàn)反接制動，當(dāng)電動機(jī)按正常速度正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器SRZ的常開觸點(diǎn)（X15）閉合，為反接制動做準(zhǔn)備。若按下停止按鈕SB1（X0），其常閉觸點(diǎn)先斷開，KA1（M1）、KT（T0）、KM1（Y1）、KM3（Y3）和KM5（Y5）都斷電，使控制線路按以下動作進(jìn)行反接制動。具體過程：1）KT斷電：KT的常開觸點(diǎn)（T0）斷開→KM5斷電→M1（雙速電動機(jī)）只能三角形低速運(yùn)行；KT的常閉觸點(diǎn)閉合→KM4（Y4）通電，為M1反接制動做準(zhǔn)備2）KM3斷電→KM3主觸點(diǎn)斷開→M1定子繞組接入電阻R；KM1常閉觸點(diǎn)閉合→為KM2工作做準(zhǔn)備3）KM1斷電：KM1主觸點(diǎn)斷開→M1斷電，靠慣性運(yùn)轉(zhuǎn)4）M1慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的初速很高，使SRZ常開觸點(diǎn)（X15）還閉合→KM2得電，開始反接制動5）KM2得電:KM2常閉觸點(diǎn)斷開→它與KM1聯(lián)鎖，使KM1不能得電;KM2常開觸點(diǎn)閉合自鎖→SB1松開后使KM2還通電，M1繼續(xù)制動6）當(dāng)M1速度≤120r/min時(shí)→SRZ常開觸點(diǎn)（X15）斷開→KM2、KM4斷電→M1停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。6.8反向反接制動M1（雙速電動機(jī)）反轉(zhuǎn)時(shí)使SRF的常開觸點(diǎn)（X14）閉合，同樣為反接制動做準(zhǔn)備。在按下停止按鈕SB1（X0）時(shí)，制動過程與正向反接制動相同。主軸變速和進(jìn)給變速控制主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動機(jī)M1或M2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。1）主軸變速控制：當(dāng)主軸變速手柄拉出時(shí)，與主軸變速手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān)SQ1不再受壓而分?jǐn)?，使SQ1的常開觸點(diǎn)斷開，則常開X10斷開，SQ1的常閉觸點(diǎn)閉合，而使行程開關(guān)SQ2因不受壓而閉合，故常開觸點(diǎn)X11閉合。其中，常開X10斷開，使KM3（Y3）和KT（T0）斷電而釋放，KM1（Y1）或KM2（Y2）隨之?dāng)嚯娽尫牛琈1（雙速電動機(jī)）斷電作慣性轉(zhuǎn)動；而常閉觸點(diǎn)X7閉合，且SRF或SRZ常開觸點(diǎn)仍處于閉合狀態(tài)，使KM2（Y2）或KM1(Y1)、KM4（Y4）通電吸合，M1在低速狀態(tài)下串入電阻R反接制動。當(dāng)制動結(jié)束，SRZ或SRF的常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，便可轉(zhuǎn)動變速操作盤進(jìn)行變速。變速后，應(yīng)將手柄推回原位，使SQ1、SQ2的觸點(diǎn)恢復(fù)到與原來狀態(tài)，使KM3（Y3）、KM1(Y1)或KM2(Y2)、KM4（Y4）相繼通電吸合，電動機(jī)可以按原定的轉(zhuǎn)向起動，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。2）進(jìn)給變速控制它與主軸變速控制過程相同，但由進(jìn)給變速操作手柄控制，壓合的是行程開關(guān)SQ3和SQ2。3）快速進(jìn)給控制為了縮短輔助時(shí)間，加快調(diào)整的速度，機(jī)床各移動部件都可快速移動。采用一臺快速移動電動機(jī)M2單獨(dú)拖動，通過不同的齒輪齒條等連接來完成各方向的快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。當(dāng)將快速移動操作手柄向里推時(shí)，行程開關(guān)SQ5(X13)被壓合，接觸器KM6（Y6）通電吸合，M2正向起動，通過齒輪、齒條等實(shí)現(xiàn)快速正向移動；松開操作手柄，則SQ5復(fù)位，KM6失電，M2停轉(zhuǎn)。反之，將快速移動操作手柄向外拉時(shí)，壓合SQ6（X12），使KM7（Y7）通電吸合，M2反向起動，實(shí)現(xiàn)快速反向移動。6.9聯(lián)鎖保護(hù)裝置為了防止在工作臺或主軸箱快速進(jìn)給時(shí)又將主軸進(jìn)給手柄扳倒自動快速進(jìn)給的誤操作，就采用了與工作臺和主軸箱進(jìn)給手柄有機(jī)械連接的行程開關(guān)SP1，與主軸進(jìn)給手柄連接的是行程開關(guān)SP2。電動機(jī)M1、M2必須在SP1、SP2兩個都不閉合的情況下才能啟動。7.PLC的安裝7.1安裝環(huán)境PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求?？刂芇LC的工作環(huán)境，可以有效的提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí)，要避開下列場所：（1）環(huán)境溫度超過0℃～50℃的范圍；（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；（3）太陽光直接照射；（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；（5）有大量鐵屑及灰塵；（6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10～55Hz、幅度為0.5mm（峰－峰）；（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。7.2PLC的固定小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法：一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系