槳為正槳，反之，則為反槳。3、參數(shù)一般螺旋槳會(huì)標(biāo)有數(shù)值，如“6045”，前面兩位“60”代表槳（槳直徑是指槳轉(zhuǎn)動(dòng)所形成的圓的直行）單為（in）,后面兩位“45”代表槳角（槳距）同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一圈所形成的螺旋的距離，就稱為槳距。4、槳的材質(zhì)現(xiàn)在市面上有的包括碳纖槳、木槳、注塑槳。二、組裝要點(diǎn)20min第十頁組裝要點(diǎn)介紹師：了解了無人機(jī)的兩大組成系統(tǒng)后，下面我們就來看下這款無人機(jī)它的組裝要點(diǎn)。第十一頁組裝LiteBeeBrix夾子積木無人機(jī)前需準(zhǔn)備的清單師：首先來認(rèn)識(shí)下組裝這款?yuàn)A子積木無人機(jī)所需要的物品清單，如下圖Ix寸xIx寸x旨隼瞪IX他M寸XS8SNX去長影更白ZIX軸；LIX裝出寸X抹相馨0三祖ZX抹石重點(diǎn)讓學(xué)生有足夠的時(shí)間去動(dòng)手操作。第十二、十三頁安裝事項(xiàng)師：下面我們來看下這款無人機(jī)如何組裝，在組裝過程中需要注意哪些問題:老師按步驟講解，完了讓學(xué)生自己動(dòng)手實(shí)踐2.將夾具體安裝參照來（注意電機(jī)線的顏色有2個(gè)紅藍(lán)線；2個(gè)黑白線）.將2凸粒積木塊裝在機(jī)架上，兩邊各一塊。具體安裝參照2.將夾具體安裝參照來（注意電機(jī)線的顏色有2個(gè)紅藍(lán)線；2個(gè)黑白線）.將夾子部分安裝到幾家上面夾緊，注意區(qū)分電機(jī)線的方位，長的朝前，左上角和右下角為紅藍(lán)電機(jī)，右上角和左下角為黑白電機(jī)，對(duì)角線電機(jī)顏色要一樣。具體安裝參照PPT。.安裝飛控，將機(jī)架安裝在飛控上，注意機(jī)頭方向（燈的朝向?yàn)闄C(jī)頭方向）。具體安裝參照PPT。.將電機(jī)線連接到飛控板上（注意接線端子勿接反，金屬面朝下）。具體安裝參照PPT。.將機(jī)架安裝在夾子上方。具體安裝參照PPT。.（1）將電池安裝在積木中，注意電池線的朝向，電池線一端靠近機(jī)尾。如要開機(jī)則將電池端口連接飛控即可。（2）再將5凸粒積木塊安裝至機(jī)架上固定電池。具體安裝參照PPT。.（1）用魔術(shù)貼扎帶固定LiteBeeBrix積木飛機(jī)。（2）最后將四個(gè)保護(hù)圈固定在電機(jī)座上，兩邊卡扣卡緊即可。具體安裝參照PPT。9.完成安裝。如PPT。第十四頁安裝后的檢查師：同學(xué)們，組裝完成后是不是就可以直接起飛呢？答案是no。很多同學(xué)以為安裝完無人機(jī)后就全部已經(jīng)好了，其實(shí)還缺少非常重要的一步，就是檢查你安裝的無人機(jī)是否正確，無人機(jī)檢查對(duì)后續(xù)的飛行有很重要的影響，如安裝不正確會(huì)無法起飛甚至?xí)苯诱C(jī)。所以，下面我們就來一起檢查吧。（1）檢查LiteBeeBrix電機(jī)是否安裝正確。（2）檢查槳葉安裝是否正確。（3）檢查電機(jī)和飛控連接線是否正確。（4）檢查電機(jī)蓋安裝是否緊湊。（5）檢查保護(hù)環(huán)安裝是否緊湊。第十五頁翹槳小工具使用和電池充電師：在飛行當(dāng)中，槳葉需要更換時(shí)，要用到翹槳小工具，把工具卡扣放在槳葉下方輕輕一翹即可。如果電池沒電了需要先把電池從飛行器中拔出來，將USB充電線一端連接電腦USB接口處或者輸出5V電的USB充電接口，另一端連接電池充電插口，充電時(shí)USB燈亮，充滿時(shí)USB燈滅，充電時(shí)間約為30-40分鐘。三、。1丫無人機(jī)10min讓學(xué)生自己動(dòng)手來進(jìn)行組裝，老師在一旁觀察第十六頁DIY無人機(jī)師：下面就是大家一展身手的時(shí)候，請(qǐng)大家先把每一個(gè)部件按先后"1頁序排列放

好，然后就開始動(dòng)手吧！安裝過程中有疑問的同學(xué)及時(shí)告訴老師。我們有10分鐘的時(shí)間來完成。組裝好以后記得按步驟進(jìn)行檢查哦！老師要在學(xué)生組裝完成后，逐一進(jìn)行安裝檢查。、飛行姿態(tài)原理及實(shí)戰(zhàn)40min、飛行姿態(tài)原理及實(shí)戰(zhàn)40min第十七頁飛行姿態(tài)原理及實(shí)戰(zhàn)師：同學(xué)們，我們的無人機(jī)已經(jīng)組裝好了，下面就該進(jìn)行飛行操作了。先用組裝好的無人機(jī)給學(xué)生演示飛行的不同姿態(tài)，然后提問。大家剛剛看到老師在飛行中有變換姿勢(shì)，那大家知道無人機(jī)在飛行過程中都有哪些姿態(tài)呢？這就需要我們掌握飛行姿態(tài)原理第十，項(xiàng)三軸、六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)師：首先是三軸、六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)無人機(jī)的飛行過程其實(shí)是在做三軸、六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。三軸分別為：X軸、Z軸、Y軸。六個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。我們通過圖片來了解下XxXI現(xiàn)I現(xiàn)Ei第十九頁繞軸運(yùn)動(dòng)師：剛才我們學(xué)習(xí)了無人機(jī)在飛行中進(jìn)行三軸、六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，那三軸、六個(gè)自由度分別是怎樣的運(yùn)行過程呢？下面我們就來一學(xué)習(xí)1）繞軸運(yùn)動(dòng)分別是：繞縱軸、繞橫軸、繞立軸。那么分別對(duì)應(yīng)的動(dòng)作是什么呢？（老師用PPT動(dòng)圖結(jié)合實(shí)際操作來演示）繞縱軸是做橫滾運(yùn)動(dòng)繞橫軸是做俯仰運(yùn)動(dòng)繞立軸是做偏航運(yùn)動(dòng)第二十一二十五頁無人機(jī)飛行姿態(tài)原理師：大家注意，本節(jié)課的重點(diǎn)來了。理解了無人機(jī)它可以進(jìn)行不同姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)，下面我們來學(xué)習(xí)下這些不同的飛行姿態(tài)都是怎樣實(shí)現(xiàn)的，也就是它的飛行姿態(tài)原理。我們通過一組圖片來看下老師要通過PPT圖片結(jié)果現(xiàn)實(shí)模擬來呈現(xiàn)不同的飛行姿態(tài)原理。以四旋翼無人機(jī)為例，飛行姿態(tài)分別為：垂直運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。1）垂直運(yùn)動(dòng)2）左右運(yùn)動(dòng)鸚實(shí)現(xiàn)飛行融水平面內(nèi)防的畫，圖?柵W內(nèi)對(duì)飛行器勤卜趣力,在右圖中,胤K電機(jī)］和聊懶1豌埔大,函小酬第蒯3轉(zhuǎn)速,使拉力臧小.飛行器首先觸一^蒯螭,師維助性拇銀,因此可牘貶儲(chǔ)的右飛運(yùn)就向左飛行與向右飛行正好相反.3）滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)4）偏航運(yùn)動(dòng)

5）前后運(yùn)動(dòng)第二十六頁無人機(jī)飛行實(shí)戰(zhàn)師：關(guān)于無人機(jī)飛行姿態(tài)的原理我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了，下面該動(dòng)真格了。我們以小組為單位，每個(gè)同學(xué)需要將自己組裝的無人機(jī)進(jìn)行試飛操作，時(shí)間15分鐘，在此期