、填空題（每空1分，共25分）1.常用的可控直流電源有、、調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括和反饋控制系統(tǒng)的作用是：，當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一侖機械特性曲線。常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按，在基速以上按自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟和對擾動輸入信號的電流截止負(fù)反饋的作用是靜態(tài)環(huán)流可以分為和自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的和對擾動輸入信號的。PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)輸出電壓。PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為和轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷、、三種情況。交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案二、選擇題（每題1分，共20分）轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬,靜差率A.越小B.越大C.不變D.不確定下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A.抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率■越低，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高B.越低C.不變D.不確定常用的數(shù)字濾波方法不包括A.算術(shù)平均值濾波B.中值濾波C.中值平均濾波D.幾何平均值濾波

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時間最優(yōu)控制D.飽和線性控制下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A.高階B.低階C.非線性D.強耦合在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是A?故障保護B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié).比例微分的英文縮寫是A.PIB.PDC.VRD.PID.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達到的數(shù)值為準(zhǔn)A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率『越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高B.越低C.不變D.不確定采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、簡答題（每題5分，共10分）1、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度的影響？并說明理由。四、名詞解釋（每題3分，共15分）

V—M系統(tǒng)靜差率ASR測速方法的分辨率PWM五、計算題(每題15分，共30分)1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時，額定負(fù)載下電動機的速降為8r/min，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴大多少倍？2、有一個V—M系統(tǒng)，已知：電動機PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，Ra=1.5Q，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Q，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35o''"系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速范圍D=30時的靜差率S值。當(dāng)D=30時，S=10%，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30,S=10%，在U*n=10V時，Id=In.n=nN，計算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kp。n"n"常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機械特性曲線。常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)電流截止負(fù)反饋的作用是限流靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)。PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和頻率型轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬,靜差率A.越小B.越大C.不變D.不確定

下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是A.抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率％越低，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高B.越低C.不變D.不確定常用的數(shù)字濾波方法不包括A.算術(shù)平均值濾波B.中值濾波C.中值平均濾波D.幾何平均值濾波轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時間最優(yōu)控制D.飽和線性控制下列交流異步電動機的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A.高階B.低階C.非線性D.強耦合在微機數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是A?故障保護B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)比例微分的英文縮寫是C.VRD.PIDA.PIB.PDC.VRD.PID17.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達到的數(shù)值為準(zhǔn)A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率『越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高B.越低C.不變D.不確定采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是：(1)比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度的影響？并說明理由。答：親統(tǒng)的精度依傾于給定和反?饋檢測的精度=因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)志精度還受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響四、名詞解釋1.V-M系統(tǒng)晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器測速方法的分辨率衡量一種測速方法對被測轉(zhuǎn)速變化的分辨能力PWM可逆脈沖寬度調(diào)制五、計算題1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時，額定負(fù)載下電動機的速降為8r/min，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴大多少倍？

解（I>因為所以==128CL里一=^-=4.l3r/min解（I>因為所以==128CL里一=^-=4.l3r/min◎）由￡3阻——，可知在展口m不變的情況RD只與有關(guān)-S）調(diào)速范圍擴大】.94倍=2、有一個V—M系統(tǒng)，已知：電動機PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5Q,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Q，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35o''"（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速范圍D=30時的靜差率S值。（2）當(dāng)D=30時，S=10%，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。（3）如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在U*n=10V時，Id=In.n=nN，計算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)K。解」〔】）系統(tǒng)開環(huán)工作時.22。-逐少iToo0.151IF-min-'r則開環(huán)系數(shù)額定速降為-297.5rmin_/kA_15,6x(1.5-1)=虧=-297.5rminDA%

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