-3-焊接機器人效果受何影響，如何改進焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面學(xué)問于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機器人主要有機器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面學(xué)問于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機器人主要有機器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機器人由機器人本身和掌握系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點焊為例，主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，還有系統(tǒng)愛護裝置。

隨著社會的進展和科技的進步，焊接機器人的需求快速增加。焊接機器人的主要優(yōu)點有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；提高生產(chǎn)率，機器人可做到24小時焊接；改善勞動條件，可在有害環(huán)境下持續(xù)工作；可實現(xiàn)中、小批量的焊接自動化?；谝陨蟽?yōu)點，焊接機器人在工程機械制造領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)在廣泛使用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿勢、運動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。

目前來講，焊接機器人的焊接效果受許多方面的影響，首先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響：

1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高。

2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須全都。

3、由于焊件一般由多個簡潔零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按挨次進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

4、由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避開使用活動手動插銷。

5、機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采納快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。

其次是焊絲對焊接機器人焊接過程的影響：

開頭焊接前，焊接機器人依據(jù)需求選用桶裝或盤裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率，建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，且阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時盡量避開選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然會使焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

那么針對于此也是有一些改進措施的，首先要嚴格掌握工件拼裝配件，對于中、小批量的工件必需有專用的拼配工裝，以保證工件拼配尺寸的全都性和焊接程序的通用型。

其次是保證焊接工裝夾具定位夾持工作，在360翻轉(zhuǎn)時的任意位置均可焊