運動學是研究人體活動的科學，即運用物理方法研究人體節(jié)段運動和整體運動時，人體在空間的位置變化與時間的關(guān)系，運動與力的關(guān)系，以及伴隨運動而發(fā)生的一系列生理、生化等改變。運動學是研究人體活動的科學，即運用物理方法研究人體節(jié)段運動和1第一節(jié)作用于人體的力一、內(nèi)力：人體內(nèi)部各組織器官之間相互作用的力。1.肌肉收縮產(chǎn)生的力2.各組織器官間的被動阻力3.各內(nèi)臟器官間的摩擦力二、外力：外界環(huán)境作用于人體的力。1.重力2.支撐反作用力3.摩擦力4.流體作用力5.器械的其他阻力第一節(jié)作用于人體的力一、內(nèi)力：人體內(nèi)部各組織器官之間相互作用2第二節(jié)人體運動的杠桿原理骨杠桿：在人體，骨可以在肌肉拉力下圍繞關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，其原理與杠桿原理相同，稱為骨杠桿。一、有關(guān)杠桿原理的幾個名詞1.力點（E）2.支點（F）3.重力點（W）4.力臂（d）5.阻力臂（dw）6.力矩（M）7.阻力矩（Mw）第二節(jié)人體運動的杠桿原理骨杠桿：在人體，骨可以在肌肉拉力下圍3二、杠桿的分類1.第一類杠桿：平衡杠桿2.第二類杠桿：省力杠桿3.第三類杠桿：速度杠桿二、杠桿的分類1.第一類杠桿：平衡杠桿4第三節(jié)關(guān)節(jié)的運動一、運動平面和運動軸（一）人體的基本姿勢1.解剖位2.中立位（二）運動面1.矢狀面2.冠狀面（額狀面）3.水平面（橫切面）（三）運動軸1.矢狀軸2.冠狀軸（額狀軸）3.垂直軸（縱軸）第三節(jié)關(guān)節(jié)的運動一、運動平面和運動軸5運動學基礎(chǔ)總論課件6運動學基礎(chǔ)總論課件7二、關(guān)節(jié)運動的常用術(shù)語1.屈曲2.伸展3.外展4.內(nèi)收5.旋轉(zhuǎn)6.環(huán)轉(zhuǎn)二、關(guān)節(jié)運動的常用術(shù)語1.屈曲8三、運動自由度1.一個自由度指關(guān)節(jié)、寰樞關(guān)節(jié)、橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)2.兩個自由度橈腕關(guān)節(jié)、拇指的腕掌關(guān)節(jié)3.三個自由度髖關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)三、運動自由度1.一個自由度9四、運動鏈1.開放鏈其遠端在空間上可以自由運動2.閉合鏈其遠端連結(jié)成環(huán)狀或閉合圓圈，如骨盆和胸廓，活動范圍較小。四、運動鏈1.開放鏈10第四節(jié)骨骼的力學特性一、骨組織結(jié)構(gòu)（一）骨細胞（二）基質(zhì)1.松質(zhì)骨（有機質(zhì)）2.密質(zhì)骨（無機質(zhì)）第四節(jié)骨骼的力學特性一、骨組織結(jié)構(gòu)11二、骨骼的力學特性（一）骨骼的載荷模式1.拉伸2.壓縮3.彎曲4.剪切5.扭轉(zhuǎn)6.復合載荷（二）應(yīng)力對骨結(jié)構(gòu)的影響二、骨骼的力學特性（一）骨骼的載荷模式12第五節(jié)關(guān)節(jié)的力學特性關(guān)節(jié)是指兩個或者兩個以上骨骼相連接的部位。一、關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)（一）主要結(jié)構(gòu)1.關(guān)節(jié)面2.關(guān)節(jié)囊3.關(guān)節(jié)腔（二）輔助結(jié)構(gòu)韌帶、關(guān)節(jié)盤、關(guān)節(jié)唇第五節(jié)關(guān)節(jié)的力學特性關(guān)節(jié)是指兩個或者兩個以上骨骼相連接的部位13二、關(guān)節(jié)的分型(一)單軸關(guān)節(jié)1.滑車關(guān)節(jié)2.圓柱關(guān)節(jié)（二）雙軸關(guān)節(jié)1.橢圓關(guān)節(jié)2.鞍狀關(guān)節(jié)（三）三軸關(guān)節(jié)1.球窩關(guān)節(jié)2.杵臼關(guān)節(jié)3.平面關(guān)節(jié)二、關(guān)節(jié)的分型(一)單軸關(guān)節(jié)14三、關(guān)節(jié)的靈活性和穩(wěn)定性1.構(gòu)成關(guān)節(jié)的兩個面的面積大小之差2.關(guān)節(jié)囊的厚薄與松緊度3.關(guān)節(jié)韌帶的強弱與多少3.關(guān)節(jié)周圍肌群的強弱與伸展性三、關(guān)節(jié)的靈活性和穩(wěn)定性1.構(gòu)成關(guān)節(jié)的兩個面的面積大小之差15四、關(guān)節(jié)運動功能障礙（一）關(guān)節(jié)活動范圍受限1.攣縮2.強直（二）關(guān)節(jié)活動范圍過大1.外傷性2.炎癥性3.神經(jīng)性四、關(guān)節(jié)運動功能障礙（一）關(guān)節(jié)活動范圍受限16第六節(jié)關(guān)節(jié)軟骨的力學特性在滑液關(guān)節(jié)或自由活動關(guān)節(jié)中，關(guān)節(jié)的兩骨端有一層1~5mm厚的致密白色結(jié)締組織，稱為關(guān)節(jié)軟骨。主要功能：擴大關(guān)節(jié)接觸面以分散接觸應(yīng)力，緩沖關(guān)節(jié)應(yīng)力，減少關(guān)節(jié)面運動時的摩擦。一、關(guān)節(jié)軟骨的基本結(jié)構(gòu)二、關(guān)節(jié)軟骨的力學特性第六節(jié)關(guān)節(jié)軟骨的力學特性在滑液關(guān)節(jié)或自由活動關(guān)節(jié)中，關(guān)節(jié)的兩17運動學基礎(chǔ)總論課件18運動學基礎(chǔ)總論課件19第七節(jié)肌肉的力學特性一、運動單位一個運動神經(jīng)元和它所支配的肌肉纖維，稱為一個運動單位。二、肌纖維的結(jié)構(gòu)和收縮原理1.肌纖維的結(jié)構(gòu)2.骨骼肌的收縮原理H:\康復醫(yī)學概論\骨骼肌的收縮_高清.mp4三、骨骼肌纖維的類型1.Ⅰ型肌纖維：慢-氧化型纖維2.Ⅱa型肌纖維：快-氧化型纖維3.Ⅱb型肌纖維：快-糖酵解型纖維第七節(jié)肌肉的力學特性一、運動單位20運動學基礎(chǔ)總論課件21運動學基礎(chǔ)總論課件22四、肌肉的收縮形式（一）等張收縮1.向心收縮2.離心收縮（二）等長收縮五、肌肉在關(guān)節(jié)活動中的作用1.原動肌2.抗拮肌3.固定肌4.中和肌四、肌肉的收縮形式（一）等張收縮23六、肌肉的力學特性（一）肌肉的生理特性1.興奮性2.收縮性（二）肌肉的物理特性1.伸展性2.彈性3.黏滯性（三）后負荷對肌肉收縮的影響（四）前負荷或肌肉初長度對肌肉收縮的影響六、肌肉的力學特性（一）肌肉的生理特性24七、影響肌力的因素1.肌肉的生理橫斷面2.肌肉初長度3.肌肉的募集4.肌纖維走向與肌腱長軸的關(guān)系5.杠桿效率七、影響肌力的因素1.肌肉的生理橫斷面25八、肌肉運動功能障礙（一）肌肉的病理狀態(tài)1.假性肌肥大2.肌肉萎縮3.肌肉攣縮（二）肌力下降1.年齡因素2.失用性3.肌源性4.神經(jīng)源性5.神經(jīng)肌肉接頭病變（三）肌張力異常1.肌張力下降:折刀樣2.肌張力增高：鉛管樣、齒輪樣3.混合狀態(tài)八、肌肉運動功能障礙（一）肌肉的病理狀態(tài)26第八節(jié)韌帶、肌腱的力學特性一、韌帶、肌腱的基本機構(gòu)二、韌帶的力學特性1.應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系2.蠕變3.應(yīng)力松弛三、肌腱的力學特性四、肌腱、韌帶所致的功能障礙第八節(jié)韌帶、肌腱的力學特性一、韌帶、肌腱的基本機構(gòu)27運動學是研究人體活動的科學，即運用物理方法研究人體節(jié)段運動和整體運動時，人體在空間的位置變化與時間的關(guān)系，運動與力的關(guān)系，以及伴隨運動而發(fā)生的一系列生理、生化等改變。運動學是研究人體活動的科學，即運用物理方法研究人體節(jié)段運動和28第一節(jié)作用于人體的力一、內(nèi)力：人體內(nèi)部各組織器官之間相互作用的力。1.肌肉收縮產(chǎn)生的力2.各組織器官間的被動阻力3.各內(nèi)臟器官間的摩擦力二、外力：外界環(huán)境作用于人體的力。1.重力2.支撐反作用力3.摩擦力4.流體作用力5.器械的其他阻力第一節(jié)作用于人體的力一、內(nèi)力：人體內(nèi)部各組織器官之間相互作用29第二節(jié)人體運動的杠桿原理骨杠桿：在人體，骨可以在肌肉拉力下圍繞關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，其原理與杠桿原理相同，稱為骨杠桿。一、有關(guān)杠桿原理的幾個名詞1.力點（E）2.支點（F）3.重力點（W）4.力臂（d）5.阻力臂（dw）6.力矩（M）7.阻力矩（Mw）第二節(jié)人體運動的杠桿原理骨杠桿：在人體，骨可以在肌肉拉力下圍30二、杠桿的分類1.第一類杠桿：平衡杠桿2.第二類杠桿：省力杠桿3.第三類杠桿：速度杠桿二、杠桿的分類1.第一類杠桿：平衡杠桿31第三節(jié)關(guān)節(jié)的運動一、運動平面和運動軸（一）人體的基本姿勢1.解剖位2.中立位（二）運動面1.矢狀面2.冠狀面（額狀面）3.水平面（橫切面）（三）運動軸1.矢狀軸2.冠狀軸（額狀軸）3.垂直軸（縱軸）第三節(jié)關(guān)節(jié)的運動一、運動平面和運動軸32運動學基礎(chǔ)總論課件33運動學基礎(chǔ)總論課件34二、關(guān)節(jié)運動的常用術(shù)語1.屈曲2.伸展3.外展4.內(nèi)收5.旋轉(zhuǎn)6.環(huán)轉(zhuǎn)二、關(guān)節(jié)運動的常用術(shù)語1.屈曲35三、運動自由度1.一個自由度指關(guān)節(jié)、寰樞關(guān)節(jié)、橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)2.兩個自由度橈腕關(guān)節(jié)、拇指的腕掌關(guān)節(jié)3.三個自由度髖關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)三、運動自由度1.一個自由度36四、運動鏈1.開放鏈其遠端在空間上可以自由運動2.閉合鏈其遠端連結(jié)成環(huán)狀或閉合圓圈，如骨盆和胸廓，活動范圍較小。四、運動鏈1.開放鏈37第四節(jié)骨骼的力學特性一、骨組織結(jié)構(gòu)（一）骨細胞（二）基質(zhì)1.松質(zhì)骨（有機質(zhì)）2.密質(zhì)骨（無機質(zhì)）第四節(jié)骨骼的力學特性一、骨組織結(jié)構(gòu)38二、骨骼的力學特性（一）骨骼的載荷模式1.拉伸2.壓縮3.彎曲4.剪切5.扭轉(zhuǎn)6.復合載荷（二）應(yīng)力對骨結(jié)構(gòu)的影響二、骨骼的力學特性（一）骨骼的載荷模式39第五節(jié)關(guān)節(jié)的力學特性關(guān)節(jié)是指兩個或者兩個以上骨骼相連接的部位。一、關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)（一）主要結(jié)構(gòu)1.關(guān)節(jié)面2.關(guān)節(jié)囊3.關(guān)節(jié)腔（二）輔助結(jié)構(gòu)韌帶、關(guān)節(jié)盤、關(guān)節(jié)唇第五節(jié)關(guān)節(jié)的力學特性關(guān)節(jié)是指兩個或者兩個以上骨骼相連接的部位40二、關(guān)節(jié)的分型(一)單軸關(guān)節(jié)1.滑車關(guān)節(jié)2.圓柱關(guān)節(jié)（二）雙軸關(guān)節(jié)1.橢圓關(guān)節(jié)2.鞍狀關(guān)節(jié)（三）三軸關(guān)節(jié)1.球窩關(guān)節(jié)2.杵臼關(guān)節(jié)3.平面關(guān)節(jié)二、關(guān)節(jié)的分型(一)單軸關(guān)節(jié)41三、關(guān)節(jié)的靈活性和穩(wěn)定性1.構(gòu)成關(guān)節(jié)的兩個面的面積大小之差2.關(guān)節(jié)囊的厚薄與松緊度3.關(guān)節(jié)韌帶的強弱與多少3.關(guān)節(jié)周圍肌群的強弱與伸展性三、關(guān)節(jié)的靈活性和穩(wěn)定性1.構(gòu)成關(guān)節(jié)的兩個面的面積大小之差42四、關(guān)節(jié)運動功能障礙（一）關(guān)節(jié)活動范圍受限1.攣縮2.強直（二）關(guān)節(jié)活動范圍過大1.外傷性2.炎癥性3.神經(jīng)性四、關(guān)節(jié)運動功能障礙（一）關(guān)節(jié)活動范圍受限43第六節(jié)關(guān)節(jié)軟骨的力學特性在滑液關(guān)節(jié)或自由活動關(guān)節(jié)中，關(guān)節(jié)的兩骨端有一層1~5mm厚的致密白色結(jié)締組織，稱為關(guān)節(jié)軟骨。主要功能：擴大關(guān)節(jié)接觸面以分散接觸應(yīng)力，緩沖關(guān)節(jié)應(yīng)力，減少關(guān)節(jié)面運動時的摩擦。一、關(guān)節(jié)軟骨的基本結(jié)構(gòu)二、關(guān)節(jié)軟骨的力學特性第六節(jié)關(guān)節(jié)軟骨的力學特性在滑液關(guān)節(jié)或自由活動關(guān)節(jié)中，關(guān)節(jié)的兩44運動學基礎(chǔ)總論課件45運動學基礎(chǔ)總論課件46第七節(jié)肌肉的力學特性一、運動單位一個運動神經(jīng)元和它所支配的肌肉纖維，稱為一個運動單位。二、肌纖維的結(jié)構(gòu)和收縮原理1.肌纖維的結(jié)構(gòu)2.骨骼肌的收縮原理H:\康復醫(yī)學概論\骨骼肌的收縮_高清.mp4三、骨骼肌纖維的類型1.Ⅰ型肌纖維：慢-氧化型纖維2.Ⅱa型肌纖維：快-氧化型纖維3.Ⅱb型肌纖維：快-糖酵解型纖維第七節(jié)肌肉的力學特性一、運動單位47運動學基礎(chǔ)總論課件48運動學基礎(chǔ)總論課件49四、肌肉的收縮形式（一）等張收縮1.向心收縮2.離心收縮（二）等長收縮五、肌肉在關(guān)節(jié)活動中的作用1.原動肌2.抗拮肌3.固定肌4.中和肌四、肌肉的收縮形式（一）等張收縮50六、肌肉的力學特性（一）肌肉的生理特性1.興奮性2.收縮性（二）肌肉的物理特性1.伸展性2.彈性3.黏滯性（三）后負荷對肌肉收縮的影響（四）前負荷或肌肉初長度對肌肉收縮的影響六、肌肉的力學特性（一）肌肉的生理特性51七、影響肌力的因素1.肌肉的生理橫斷面2.肌肉初長度3.肌肉的募集4.肌纖維走向與肌腱長軸的關(guān)系5.杠桿效率七、影響肌力的因素1.肌肉的生理橫斷面52八、肌肉運動功能障礙（一）肌肉的病理狀態(tài)1.假性肌