華南理工大學(xué)自動(dòng)控制原理歷年考研真題一.填空利用Routh（不缺項(xiàng)Routh表第一列元素都是正數(shù)。時(shí)，單位階躍響應(yīng)是單調(diào)衰減過程，若阻尼系數(shù)大于零小于1二.簡(jiǎn)答題線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義是什么？傳遞函數(shù)與什么有關(guān)？稱為該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)表達(dá)式中各系數(shù)的值完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的定義是什么？系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)極點(diǎn)有何關(guān)系？（和）點(diǎn)均位于復(fù)平面的虛軸左半部。2006年一.填空齒輪副中，以主動(dòng)輪角速度為輸入，以被動(dòng)輪轉(zhuǎn)角為輸出，則這個(gè)裝置為積分環(huán)節(jié)。K。Bode-180°函數(shù)的拉氏變換式是。積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達(dá)式為。0。二.簡(jiǎn)答題1.何謂自動(dòng)控制？開環(huán)控制和閉環(huán)控制各具有什么特點(diǎn)？答：自動(dòng)控制是指：在沒有人直接參與的情況下，通過自動(dòng)控制裝置（控制器）使生產(chǎn)過程或工作機(jī)械（控制對(duì)象）自動(dòng)地按預(yù)先規(guī)定的規(guī)律運(yùn)行，或使它的某些物理量（被控量）按照預(yù)定的要求產(chǎn)生變化。開環(huán)控制具有以下特點(diǎn)：無反饋回路，輸出量對(duì)控制作用無影響，2.什么叫傳遞函數(shù)？它有什么性質(zhì)？2007年一.填空最小相位系統(tǒng)的重要特征在于：其相頻特性與對(duì)數(shù)幅頻特性之間存在著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。比例積分微分（PID）控制規(guī)律的傳遞函數(shù)為（伺服）系統(tǒng)。系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)定義為兩個(gè)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量相等，則兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的阻尼系數(shù)。二.簡(jiǎn)答題反饋控制系統(tǒng)的主要組成部分有哪些？對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求有哪三個(gè)方面？答：反饋控制系統(tǒng)的主要組成部分：測(cè)量反饋元件、比較元件、放大元件、校正元件、執(zhí)行原件、控制對(duì)象。對(duì)于控制系統(tǒng)性能的要求是：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。PI及PD各屬于什么性質(zhì)的校正？各具有什么特點(diǎn)？答：PI屬于串聯(lián)滯后校正，其特點(diǎn)是：增加了系統(tǒng)型別，可以在對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響不大的PD快速性，能夠抑制過大超調(diào)量，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。響？答：低頻段通常是指漸近線在第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率之前的區(qū)段，這個(gè)區(qū)段的特性體現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)-20dB/dec的斜一.填空型或Ⅰ型。S9.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不變。9.線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不變。10積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成反比關(guān)系。用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置時(shí)，采用串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)是利用其高頻衰減特性。二.簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述PID調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響。答：PID調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為：。比例參數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度、提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)2.簡(jiǎn)述恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。答：恒值控制系統(tǒng)輸入信號(hào)