第三章起動機第三章起動機一、概述要使發(fā)動機由靜止?fàn)顟B(tài)過渡到工作狀態(tài)，必須先用外力轉(zhuǎn)動發(fā)動機的曲軸。曲軸在外力作用下開始轉(zhuǎn)動到發(fā)動機開始自動的怠速運作的過程，稱為發(fā)動機的起動。發(fā)動機的起動性能用起動轉(zhuǎn)矩Md、起動轉(zhuǎn)速n/mi。和起動功率P等參數(shù)來評價。起動條件起動轉(zhuǎn)矩：能夠使曲轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩。起動轉(zhuǎn)矩必須克服壓縮阻力和內(nèi)磨擦阻力矩。起動阻力矩與發(fā)動機壓縮比、溫度、機油粘度等有關(guān)。起動轉(zhuǎn)速：能使發(fā)動機起動的曲軸最低轉(zhuǎn)速稱為起動轉(zhuǎn)速。在0～20℃時，汽油機的起動轉(zhuǎn)速為30～40r/min，柴油機的起動轉(zhuǎn)速為150～300r/min。起動功率：起動機的功率應(yīng)當(dāng)大于或等于發(fā)動機必需的起動功率，否則就不能保證發(fā)動機的起動性能。一、概述

起動機的安裝位置①人力起動：起動最為簡單，只須將起動手搖柄端頭的橫銷嵌入發(fā)動機曲軸前端的起動爪內(nèi)，以人力轉(zhuǎn)動曲軸。②電動機起動：電動機起動是用電動機作為機械動力，當(dāng)將電動機軸上的齒輪與發(fā)動機飛輪周緣的齒圈嚙合時，動力就傳到飛輪和曲軸，使之旋轉(zhuǎn)。電動機本身又用蓄電池作為電源。③輔助汽油機起動：只用于大功率柴油機上。起動方式第三章起動機電力起動機一般由三部分組成：電動機：其作用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩(將電能轉(zhuǎn)換為機械能)。傳動機構(gòu)(或稱嚙合機構(gòu))其作用是：在發(fā)動機起動時，使起動機驅(qū)動齒輪嚙入飛輪齒環(huán)，將起動機轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動機曲軸；而在發(fā)動機起動后,使驅(qū)動齒輪打滑與飛輪齒環(huán)自動脫開?？刂蒲b置(即電磁開關(guān))：用來接通和切斷起動機與蓄電池之間的電路。在有些汽車上，還具有接入和隔除點火線圈附加電阻的作用。直流電動機電磁開關(guān)傳動機構(gòu)起動機構(gòu)成第三章起動機第一節(jié)、直流電動機一、構(gòu)造電刷及電刷架磁極電樞換向器串勵式直流電動機由磁極、電樞、換向器、電刷等組成。要求：零件的機械強度高，電路電阻小。第一節(jié)、直流電動機

換向器照片1、電樞：由電樞線圈及鐵芯、電樞軸、換向器等組成作用：通電后產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩電樞軸電樞繞組鐵心直流電動機主要由殼體、磁極、電樞、換向器和電刷組件等部分組成。其工作時有兩個顯著的特點：①工作電流大、轉(zhuǎn)矩大；②工作時間短（一般為3-5s）.流經(jīng)電樞繞組的電流很大，一般都為400A左右第一節(jié)、直流電動機-----電樞（續(xù)）②．傳動機構(gòu)與電樞軸采用花鍵配合；③．電樞軸采用三點支撐；④．電樞軸尾部有限位圈。第一節(jié)、直流電動機-----磁極鐵心勵磁繞組機殼2、磁極由固定在機殼上的鐵心和裝在鐵心上的磁場繞組組成。作用：建立電動機的電磁場第一節(jié)、直流電動機-----磁極（續(xù)）勵磁繞組與電樞繞組的接線方法（直流串勵）四勵磁繞組串聯(lián)勵磁繞組先串后并第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機-----磁極（（續(xù)））磁場與磁路第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機-----磁極（（續(xù)））視頻3、磁場場繞組組第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機-----電刷與與軸承承電刷的的作用用是將將電流流引入入電樞樞使之之產(chǎn)生生定向向轉(zhuǎn)矩矩。3、電電刷與與軸承承第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機-----電刷與與軸承承（續(xù)續(xù)）兩個正正電刷刷與端端蓋絕絕緣，，兩個個負電電刷直直接接接鐵。。由銅粉粉（80～90﹪﹪）和石墨墨粉（10～20﹪﹪）壓制而而成。。前端蓋外殼電刷磁場繞組電樞離合器后端蓋第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機-----換向器器換向器剖面示意銅片軸套壓環(huán)接線凸緣電樞第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機二、工工作原原理第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機視頻4、直流流電動動機的的工作作原理理及換換向第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機直流面面臨的的問題題：交交變的的電磁磁轉(zhuǎn)矩矩只能能使電電樞來來回擺擺動第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機電動機機的電電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩M取決于于磁通通φ與電樞樞電流流Ia的乘積積，即:M=CmφIa其中Cm—電機結(jié)結(jié)構(gòu)常常數(shù)轉(zhuǎn)矩自自動調(diào)調(diào)節(jié)：：直流電電動機機拖動動負載載，當(dāng)當(dāng)負載載發(fā)生生變化化時，，電動動機的的電樞樞轉(zhuǎn)速速、電電樞電電流、、電磁磁轉(zhuǎn)矩矩均會會自動動的作作相應(yīng)應(yīng)的變變化，，以滿滿足不不同負負載的的需要要。第一節(jié)節(jié)、直直流電電動機機三、特特性1、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩特特性：：電動機機的電電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩隨隨電樞樞電流流變化化的關(guān)關(guān)系。。M取決決于于磁磁通通φ、、電樞樞電電流流Is的乘乘積積M=CmφISΦ＝＝KISM=CmIS×KIS=CIS2在起起動動瞬瞬間間，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速為為0，反反電電動動勢勢為為0，所所以以IS最大大，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩很很大大，，使使發(fā)發(fā)動動機機易易于于起起動動。。磁路路未未飽飽和和時時，，電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩與與電電樞樞電電流流的的平平方方成成正正比比，，飽飽和和后后，，磁磁通通幾幾乎乎不不變變電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩才才與與電電樞樞電電流流成成線線性性關(guān)關(guān)系系。。起動動機機的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速、、功功率率與與電電流流之之間間的的關(guān)關(guān)系系稱稱為為起起動動機機的的工工作作特特性性。第一節(jié)、、直流電電動機2、機械械特性定義：電電動機的的轉(zhuǎn)速隨隨轉(zhuǎn)矩而而變化的的關(guān)系。。磁路未飽飽和時，，電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與電電樞電流流的平方方成正比比，飽和和后，磁磁通幾乎乎不變電電磁轉(zhuǎn)矩矩才與電電樞電流流成線性性關(guān)系。。轉(zhuǎn)速與電電流的關(guān)關(guān)系第一節(jié)、、直流電電動機3功率特性性完全制動動和空載載時，起起動機的的功率為為零。時達到最最大功率率，這個個功率稱稱為起動動機的額額定功率率。在電流第一節(jié)、、直流電電動機四、影響響起動機機功率和和轉(zhuǎn)矩的的因素1、接觸電電阻和導(dǎo)導(dǎo)線電阻阻的影響響電阻↑→→電壓壓降↑→→P、M↓2、蓄電池池內(nèi)阻容量大，，內(nèi)阻小小→P、M↑3、溫度T↑→→蓄電池容容量↑內(nèi)內(nèi)阻↓→→P、M↑第二節(jié)起起動機機基本參參數(shù)的確確定第二節(jié)起起動機機基本參參數(shù)的確確定選擇起動動機的基基本參數(shù)數(shù)：起動動機功率率、起動動機與發(fā)發(fā)動機傳傳動比、、蓄電池池容量。。一、功率大小取決決于發(fā)動動機最低低起動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和起起動阻力力矩P=Mn/9550(KW)起動阻力力矩M通常包括括三部分分:1）摩擦力力矩（60％）2）壓縮損損失力矩矩（25％）3）發(fā)動機機附件損損失力矩矩（15％）發(fā)動機的的阻力矩矩主要取決決于氣缸缸的工作作容積、、缸數(shù)、、壓縮比比、轉(zhuǎn)速速和溫度度等。第二節(jié)起起動機機基本參參數(shù)的確確定對于汽油油機，發(fā)發(fā)動機可可靠起動動條件：：1）氣缸吸吸入可能能著火的的混合氣氣2）壓縮終終了混合合氣達到到一定溫溫度和壓壓力3)點火裝置置發(fā)出足足夠能量量的火花花為保證順順利起動動，最低低轉(zhuǎn)速n：汽油機：：50－70r/min；柴油機：：100－200r/min.蓄電池容容量的確確定按經(jīng)驗公公式C=(600~800)P/U確定蓄電電池的容容量。C：蓄電池池額定容容量P：起動機機額定功功率U：起動機機額定電電壓第二節(jié)起起動機機基本參參數(shù)的確確定意義：正正確的傳傳動比，，能保證證發(fā)動機機可靠起起動,同時能使使起動機機達到到最大功功率。最佳傳動動比：最最佳傳動動比就是是起動機機工作在在最大功功率時所所對應(yīng)的的傳動比比。實際傳動動比一般般選的比比最佳傳傳動比稍稍小,這樣起動動機的工工作電流流有所增增大,功率減小小了一些些,但轉(zhuǎn)矩增增大很多多,對起動非非常有利利。此外外,傳動比的的選擇還還受飛輪輪齒環(huán)和和起動機機驅(qū)動齒齒輪的限限制。一般汽油油機傳動動比：13－17、柴油機機8－10二、傳動動比選擇擇第四節(jié)電電磁操操縱強制制嚙合式式起動機機第四節(jié)電電磁操操縱強制制嚙合式式起動機機在各種起起動機的的三個組組成部分分中，電電動機部部分一般般沒有本本質(zhì)的差差別，而而控制方方法和傳傳動機構(gòu)構(gòu)的嚙入入方式則則有很大大差異，，因此起起動機是是按控制制方法和和傳動機機構(gòu)嚙入入方式的的不同來來分類的的。按傳動機機構(gòu)嚙入入方式：：(1)慣性嚙嚙合式式；(2)強制嚙嚙合式式；(3)電樞移移動式式；(4)齒輪移移動式式；(5)同軸式式起動動機；；按控制制方法法的不不同：：(1)機械控控制式式(2)電磁控控制式式除上述述以外外，還還有磁磁極為為永久久磁鐵鐵的永永磁式式起動動機，，以及及內(nèi)裝裝減速速齒輪輪的減減速起起動機機等等等。第四節(jié)節(jié)電電磁操操縱強強制嚙嚙合式式起動動機主要作作用：：控制制起動動機驅(qū)驅(qū)動齒齒輪與與發(fā)動動機飛飛輪嚙嚙合；；控制制起動動機主主電路路的導(dǎo)導(dǎo)通。。工作原原理：：經(jīng)按按鈕開開關(guān)給給電磁磁開關(guān)關(guān)的電電磁線線圈一一個小小電流流，電電磁鐵鐵產(chǎn)生生磁場場使電電磁開開關(guān)吸吸合，，這樣樣電源源的電電流就就通過過電磁磁開關(guān)關(guān)的觸觸點輸輸送給給大功功率電電力設(shè)設(shè)備。。電磁式式起動動機工工作原原理視視頻控制機機構(gòu):電磁開開關(guān)第四節(jié)節(jié)電電磁操操縱強強制嚙嚙合式式起動動機----工作過過程①起動開開關(guān)接接通：：a、首先先接通通起動動繼電電器磁磁化線線圈電電路;Ⅱ.保持線線圈電電路：：第四節(jié)節(jié)電電磁操操縱強強制嚙嚙合式式起動動機----工作過程b、電磁鐵機機構(gòu)線圈電電路接通；；Ⅰ.吸引線圈電電路：c、驅(qū)動齒輪輪與飛輪嚙嚙合：d、電動機電電路接通，，起動機帶帶動發(fā)動機機轉(zhuǎn)動。e、當(dāng)兩齒輪輪相抵時，，離合器的的錐形（嚙嚙合）彈簧簧起作用，，保證先接接通，后嚙嚙合。第四節(jié)電電磁操縱強強制嚙合式式起動機----工作過程f、電動機電電路接通時時，吸引線線圈被短路路，固定鐵鐵芯只靠保保持線圈電電流的磁場場吸力將活活動引鐵吸吸住。第四節(jié)電電磁操縱強強制嚙合式式起動機----工作過程g、在電動機機電路接通通同時或稍稍早，附加加電阻線被被短路。第四節(jié)電電磁操縱強強制嚙合式式起動機----工作過程②、起動開關(guān)關(guān)斷開：a、起動繼電電器線圈電電路斷電;b、保持線圈圈電流改道道，（吸、、保線圈電電流方向相相反）起動動機停止工工作。第四節(jié)電電磁操縱強強制嚙合式式起動機----工作過程③、兩齒咬死死不能分離離時：分離離彈簧起作作用，使電電動機開關(guān)先斷斷開，以保保證驅(qū)動齒齒輪與飛輪輪可靠分離離。第四節(jié)電電磁操縱強強制嚙合式式起動機----工作過程第四節(jié)電電磁操縱強強制嚙合式式起動機彈簧式離合合器（p59)作用：單向離合器器單向傳遞轉(zhuǎn)矩并并在起動后后自動打滑滑，防止發(fā)發(fā)動機起動動后飛輪帶帶動起動機機電樞高速速飛轉(zhuǎn)而造造成事故；；撥叉與移移動襯套一一起使單向向離合器做做軸向移動動，將驅(qū)動動齒輪與發(fā)發(fā)動機飛輪輪嚙合常用的單向向離合器有有滾柱式、、摩擦片式式和彈簧式三種。第四節(jié)電電磁操縱強強制嚙合式式起動機彈簧式單向向離合器彈簧式單向向離合器的的原理是通通過扭力彈簧的的徑向收縮縮和放松來實現(xiàn)分離離和接合的的。起動機帶動動曲軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時，扭力力彈簧扭緊緊，包緊齒齒輪柄與連連接套筒，，電樞的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩通過扭扭力彈簧、、驅(qū)動齒輪輪傳給飛輪輪；起動后后驅(qū)動齒輪輪的轉(zhuǎn)速高高于起動機機電樞，則則扭力彈簧簧放松，則則飛輪齒圈圈的轉(zhuǎn)矩便便不能傳給給電樞。特點：能傳傳遞較大扭扭矩，摩擦擦力下降后后需調(diào)整。。應(yīng)用：大功功率起動機機上。結(jié)構(gòu)：驅(qū)動動齒輪及外外殼、滾柱柱、十字塊塊及傳動套套筒、氣動動機軸等1-驅(qū)動齒輪；；2-外殼；3-十字塊；4-滾柱；5-壓帽與彈簧簧；6-墊圈；7-護蓋；8-花鍵套簡；；9-彈簧座；10-緩沖彈簧；；11-移動襯套；；12-卡簧滾柱式單向向離合器滾柱式離合合器滾柱式離合合器工作過程：：起動時，滾滾柱滾入楔楔形槽窄處處被卡死，，十字塊、、滾柱、驅(qū)驅(qū)動齒輪連連成一體；；起動后，滾滾柱滾入楔楔形槽寬處處而打滑。。（3）特點：結(jié)構(gòu)簡單，，堅固耐用用，傳遞較較大轉(zhuǎn)矩時時易卡死（4）應(yīng)用：中、小功率率起動機，，應(yīng)用最多多。滾柱的受力力及作用示示意圖a)起動時；b)起動后第四節(jié)電電磁操縱強強制嚙合式式起動機二、東風(fēng)EQ1090汽車QD124型起動機由于起動機機工作時電電流很大，，容易使開開關(guān)損壞。。DQ124型起動機增增加一個附附加繼電器器，點火開開關(guān)閉合時時，接通繼繼電器線圈圈，使觸點點閉合，接接通吸拉線線圈和保位位線圈的電電路。第四節(jié)電電磁操縱強強制嚙合式式起動機三尼桑設(shè)置了安全全繼電器作作用見P60第五節(jié)、移移動電樞嚙嚙合式起動動機廣泛應(yīng)用在在大功率柴柴油車上。。借助磁極磁磁力，移動動整個電樞樞而使驅(qū)動動齒輪嚙入入飛輪齒環(huán)環(huán)。保護飛車的的能力不受受功率限制制，可做成成大功率起起動機。第五節(jié)、移移動電樞嚙嚙合式起動動機第一階段，，嚙入。起動時，按按下起動按按鈕K，電磁鐵4產(chǎn)生吸力吸吸引接觸盤盤6，但由于扣扣爪8頂住了擋片片7，接觸盤僅僅能上端閉閉合，如圖圖3—25b所示。此時時輔助勵磁磁繞組接通通，并聯(lián)輔輔助繞組3和串聯(lián)勵磁磁繞組2產(chǎn)生的電磁力，克服復(fù)位位彈簧的拉拉力，吸引電樞向向后移動，，使起動機機齒輪嚙入入飛輪齒圈圈。由于輔助勵勵磁繞組用用細銅線繞繞制，電阻阻大，流過過的電流較較小，起動機僅以以較低的速速度旋轉(zhuǎn)，，使齒輪嚙嚙入柔和。。第五節(jié)、移移動電樞嚙嚙合式起動動機第二階段，，起動。當(dāng)電樞移動動使小齒輪輪與飛輪基基本嚙合后后，固定在在換向器端端面的圓盤盤10，頂起扣爪爪8，使擋片7脫扣，于是是，接觸盤盤6的下端也閉閉合，接通主勵磁磁繞組1的電路，起起動機便以以正常的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩工作，，起動發(fā)動動機。在起動過程程中，摩擦擦片離合器器13壓緊緊并并傳傳遞遞扭扭矩矩，，如如圖圖3－25C所示示。。第五五節(jié)節(jié)、、移移動動電電樞樞嚙嚙合合式式起起動動機機第三三階階段段，，脫脫開開。。發(fā)動動機機起起動動后后，，驅(qū)驅(qū)動動齒齒輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速增增大大，，摩摩擦擦片片離離合合器器被被旋旋松松，，曲曲軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩便便不不能能傳傳到到電電樞樞上上，，起起動動機機處處于于空空載載狀狀態(tài)態(tài)。。直直到到松松開開起起動動按按鈕鈕，，電電樞樞又又移移回回原原位位，，驅(qū)驅(qū)動動齒齒輪輪與與飛飛輪輪齒齒圈圈脫脫開開，，扣扣爪爪也也回回到到鎖鎖止止位位置置，，起起動動機機才才停停止止運運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。第六六節(jié)節(jié)減減速速起起動動機機優(yōu)點點：：單位位重重量量的的輸輸出出功功率率增增加加；；縮小小了了外外部部尺尺寸寸，，便便于于安安裝裝；；提高高了了起起動動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩，，有有利利于于發(fā)發(fā)動動機機的的低低溫溫起起動動；；減輕輕了了蓄蓄電電池池的的負負擔(dān)擔(dān)，，延延長長了了使使用用壽壽命命。。減速速起起動動機機在普普通通帶帶電電磁磁開開關(guān)關(guān)的的強強制制嚙嚙合合式式起起動動機機電樞樞和和驅(qū)驅(qū)動動齒齒輪輪之之間間增增加加了了一一套套減減速速機機構(gòu)構(gòu)，可可將將起起動動機機電電樞樞的的工工作作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速設(shè)設(shè)計計得得較較高高，，然然后后通通過過減減速速機機構(gòu)構(gòu)使使驅(qū)驅(qū)動動齒齒輪輪的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速降降低低并并使使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩增增加加。。因因此此可可采采用用小小型型、、高高速速、、低低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的電電動動機機，，使使起起動動機機具具有有以以下下優(yōu)優(yōu)點點（（減減速速起起動動機機的的優(yōu)優(yōu)點點））：：第六節(jié)減減速起起動機在起動機機的傳動動裝置中中裝有減減速裝置置的起動動機，稱稱為減速速型起動動機，簡簡稱減速速起動機機減速型起起動機具具有以下下優(yōu)點：：（1）起動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩增大大，起動動可靠性性提高。。因此有有利于低低溫起動動。（2）比功率率（即單單位質(zhì)量量輸出的的功率））大，質(zhì)質(zhì)量小。。在輸出出功率率相同的的情況況下，質(zhì)質(zhì)量可減減小25％～35%。（3）外部尺尺寸縮小小，其總總長度可可縮短20%～30%。這樣在在汽車上上所占空空間可大大沐縮小小。（4）減輕了了蓄電池池的負擔(dān)擔(dān)，可相相對延長長蓄電池池的使用用壽命。。減速裝置置減速原原理電動機的的輸出功功率Pi等于電樞樞軸輸入入減速裝裝置的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩M與電樞軸軸的角速速度ωi之積，即即Pi=Miωi減速裝置置輸出軸軸上的功功率P。等于減減速裝置置輸出軸軸上的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩M。與其角角速度ω。之積，，即Po=Moωωo如果忽略略減速裝裝置的機機械損失失，則減減速裝置置輸出軸軸上的功功率應(yīng)當(dāng)當(dāng)?shù)扔陔婋妱訖C輸輸入減速速裝置的的功率，，即Po=Pi或M0ωo=Miωi第六節(jié)減減速起起動機處于嚙合合中的兩兩個齒輪輪的角速速度與兩兩齒輪的的齒數(shù)成成反比。。電動機的的輸出功功率經(jīng)過過減速裝裝置后，，轉(zhuǎn)速降降低了3～5倍，轉(zhuǎn)矩矩增大了了3～5倍，從而而達到減減速起動動機減速速增扭的的目的。。起動機的的減速裝裝置，常常見的有有三種形形式：內(nèi)內(nèi)嚙合式式、外嚙嚙合式和和行星齒齒輪式。。第六節(jié)減減速起起動機外嚙合式式減速起起動機減速齒輪輪嚙合關(guān)關(guān)系減速齒輪輪裝置采采用平行行軸外嚙嚙合減速速齒輪裝裝置，該該裝置中中設(shè)有三三個齒輪輪，即電電樞軸齒齒輪，惰惰輪(中間齒輪輪)及減速齒齒輪。第六節(jié)減減速起起動機行星齒輪輪式減速速起動機機行星齒輪輪減速起起動機的的結(jié)構(gòu)行星齒輪輪減速裝裝置結(jié)構(gòu)構(gòu)第六節(jié)減減速起起動機注：相對對效率比比僅指在在某種特特定工況況下與普普通起動動機效率率之比第六節(jié)減減速起起動機（1）負載平平均分配配在3個行星齒齒輪上，，內(nèi)齒圈圈可用塑塑料制成成，能夠夠減小質(zhì)質(zhì)量量和降低低噪聲。。（2）電樞軸軸和軸承承上無徑徑向負載載，與其其他傳動動型式相相比，振振動較小小。（3）減速比比大時，，只影響響起動機機軸向長長度，并并不影響響裝配。。行星減速速裝置優(yōu)優(yōu)點：第六節(jié)減減速起起動機減速起動動機實例例一第六節(jié)減減速起起動機減速起動動機實例例2（行星齒齒輪式））第六節(jié)減減速起起動機減速起動動機實例例3（內(nèi)嚙合合式）第六節(jié)減減速起起