一、課程性質(zhì)與目的本課程適用網(wǎng)絡(luò)教育土建類的相關(guān)專業(yè)?！独碚摿W(xué)》是土建類相關(guān)專業(yè)的一門基礎(chǔ)課，特別是后續(xù)材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)等課程的基礎(chǔ)，是學(xué)生應(yīng)用高等數(shù)學(xué)和普通物理基本概念的一個實踐天地。通過教學(xué)，要使學(xué)生掌握《理論力學(xué)》的研究對象、基本概念、研究經(jīng)典動力學(xué)的基本方法和思維方式，能求解靜定系統(tǒng)的靜力學(xué)問題、多物體運動機(jī)構(gòu)的分析和質(zhì)點、剛體系統(tǒng)的動力學(xué)問題。二、課程基本要求（一）靜力學(xué)1.公理及其受力分析2.掌握任意力系的簡化方法和結(jié)果3.掌握任意力系的平衡條件與表達(dá)形式4.掌握靜滑動摩擦和滾動摩阻對平衡的影響（二）運動學(xué)1.掌握利用解析幾何方法，直接描述點的運動2.掌握剛體的基本運動中的移動（平動）和定軸轉(zhuǎn)動運動的幾何描述，以及體上一點的運動描述3.掌握平面運動剛體的運動描述，掌握基點法求速度和加速度，掌握瞬心法求平面運動剛體上點的運動速度4.掌握點對定坐標(biāo)系和動坐標(biāo)系的運動學(xué)關(guān)系5.熟悉自由度、廣義坐標(biāo)的概念，掌握廣義坐標(biāo)的取法（三）動力學(xué)1.掌握動力學(xué)基本定理的微分形式和積分形式，以及動力學(xué)中的已知運動求力和已知力求運動的問題求解方法2.掌握慣性力系的簡化方法和結(jié)果，以及將動力學(xué)問題從形式上轉(zhuǎn)變成靜力學(xué)問題的表達(dá)方法3.熟悉虛位移的概念，掌握用虛位移方法求解靜定系統(tǒng)的平衡問題三、課程基本內(nèi)容（一）靜力學(xué)1.序言（1）了解靜力學(xué)的研究對象及其在工程技術(shù)中的應(yīng)用（2）了解靜力學(xué)的研究方法2.靜力學(xué)的基本概念和基本的運算方法（1）掌握靜力學(xué)的基本概念（2）熟練掌握力的投影、力矩的計算方法3.任意力系的簡化和約束、約束力（1）掌握力系的等效性，力線的平移定理（2）熟悉任意力系的一般簡化結(jié)果和最終簡化結(jié)果（3）熟悉各種約束及其約束力的表示方法（4）能熟練地進(jìn)行物體系統(tǒng)的受力分析，畫出受力分析圖4.任意力系的平衡（1）掌握靜定與靜不定的概念，會判定系統(tǒng)的靜定性（2）熟悉任意力系的平衡條件，熟練掌握任意力系的平衡方程的表達(dá)形式和正確列寫平衡方程（3）了解平衡方程的其他形式（4）能解決靜定物體系統(tǒng)的平衡問題的分析與求解5.靜力學(xué)應(yīng)用問題（1）：平面靜定桁架（1）了解靜定桁架的基本假設(shè)（2）了解平面簡單靜定桁架的構(gòu)成規(guī)律（3）會用節(jié)點法和截面法求解平面靜定桁架的平衡問題6.靜力學(xué)應(yīng)用問題（2）：摩擦（1）了解滑動摩擦的機(jī)理、摩擦因數(shù)，掌握摩擦角和自鎖現(xiàn)象（2）掌握靜滑動摩擦及庫侖定律的適用范圍（3）會求解考慮靜滑動摩擦?xí)r的平衡問題和與傾覆組合的問題（4）掌握滾動摩阻的機(jī)理及考慮滾動摩阻時的平衡問題（二）運動學(xué)1.序言（1）了解從不同的坐標(biāo)來描述運動的方法（2）理解運動的相對2.點的運動學(xué)（1）掌握在各種坐標(biāo)坐標(biāo)系中列寫點的運動方程的方法（2）掌握運動方程與速度、加速度之間的關(guān)系3.剛體的基本運動（1）掌握移動剛體的特征（2）掌握移動剛體上各點的速度之間的關(guān)系、加速度之間的關(guān)系（3）掌握定軸轉(zhuǎn)動剛體的運動方程、角速度方程和角加速度的方程（4）掌握定軸轉(zhuǎn)動剛體上一點的速度和加速度的計算（5）了解定軸轉(zhuǎn)動剛體上一點的速度和加速度的矢量表示4.剛體的平面運動（1）掌握平面運動剛體的運動方程（2）掌握平面運動剛體上二點之間的速度關(guān)系、二點之間的加速度的關(guān)系（3）掌握求解速度的三種方法（4）掌握求解加速度的基點法5.點的合成運動（1）掌握動點、動系的取法；能分析動點相對二種坐標(biāo)的三種運動（2）掌握速度合成定理（3）掌握加速度合成定理（三）動力學(xué)1.動力學(xué)基本定律質(zhì)點運動微分方程（1）掌握質(zhì)點運動微分方程的三種形式（2）會求解質(zhì)點動力學(xué)的兩類問題2.動量定理（1）掌握質(zhì)點動量的微分形式，能列寫質(zhì)點運動的微分方程（2）掌握質(zhì)心公式，掌握質(zhì)心運動定理（質(zhì)點系運動微分方程）（3）理解穩(wěn)定流情況的動約束力公式4.動能定理（1）掌握變力的元功和變力功的定義式（2）熟悉幾種常見力的功的表達(dá)式（3）掌握質(zhì)點系動能的表達(dá)形式——柯尼希定理，熟悉移動剛體、定軸轉(zhuǎn)動剛體和平面運動剛體的動能表達(dá)形式（4）掌握質(zhì)點系動能定理的積分形式，了解質(zhì)點系動能定理的微分形式（5）理解有勢力的勢能與功的關(guān)系，掌握幾種常見有勢力的勢能的列寫（6）掌握動力學(xué)基本定理的綜合應(yīng)用5.達(dá)朗伯原理（1）掌握質(zhì)點的達(dá)朗伯原理和質(zhì)點系的達(dá)朗伯原理（2）掌握質(zhì)點系的慣性力系的簡化，能列寫移動剛體、定軸轉(zhuǎn)動剛體和平面運動剛體的慣性力系的表達(dá)式（3）能用達(dá)朗伯原理求解被約束物體的運動和力6.虛位移原理（1）理解虛位移的定義，會計算虛位移（2）熟悉虛位移原理的兩種表達(dá)形式和其適用性（3）能用虛位移原理求靜力學(xué)的平衡問題四、前修課程要求高等數(shù)學(xué)、常微分方程、線性代數(shù)、解析幾何五、學(xué)時分配序號內(nèi)容學(xué)時安排小計理論課時實驗課時習(xí)題課時上機(jī)課時1靜力學(xué)的基本概念、力的投影、力矩2

2基本力系的簡化、重心與形心2

3任意力系的簡化，約束與約束力2

4物體的受力分析2

5力系的平衡4

6平面桁架2

7滑動摩擦和滾動摩阻4

188運動學(xué)概述，點的運動學(xué)2

9剛體的基本運動2

10剛體平面運動6

11點的合成運動6

12約束、自由度與廣義坐標(biāo)2

1813動力學(xué)基本定律

，動力學(xué)基本方程2

14動量定理4

15動量矩定理及轉(zhuǎn)動慣量6

16動能定理6

17分析力學(xué)基礎(chǔ)、質(zhì)系達(dá)氏原理4

18虛位移原理4

2619復(fù)習(xí)與機(jī)動6

6總計68

68六、教材與主要參考書1.理論力學(xué)韋林，溫建