ARMUbuntu16.04概 研華提供工控定制ARMUbuntu版 研華UbuntuImage軟件支 常用軟件安 apt命令用法如下 安裝Chromium瀏覽器（已內(nèi)置 安裝數(shù)據(jù)庫(kù)軟件 安裝Apacheweb服務(wù) 安裝 安裝 安裝 安裝 安裝 UbuntuImage燒錄準(zhǔn) 燒錄SPI&eMMC啟 ROM-7421A1外設(shè)測(cè) eMMCFlash讀寫測(cè) 系統(tǒng)配 屏幕翻轉(zhuǎn)設(shè) 單顯配 Qt程序支持雙屏顯示案 Ubuntu16.04開(kāi)發(fā)調(diào) X86Linux機(jī)器上使用gcc開(kāi)發(fā)和聯(lián)機(jī)調(diào) ROM-7421A1上使用gcc開(kāi) X86Linux機(jī)器上使用QtCreator開(kāi)發(fā)調(diào) ROM-7421A1上直接使用QtCreator開(kāi)發(fā)調(diào) Qt示例程序及源碼說(shuō) 8.1.OTA更 ARMUbuntu16.04概跨平臺(tái)性，X86和ARM平臺(tái)使用體驗(yàn)一Ubuntu是最受歡迎的Linux版之一，目前很多工控應(yīng)用方案也都是基于Ubuntu平臺(tái)的，在ARM上運(yùn)行Ubuntu，對(duì)工業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)和來(lái)說(shuō)，更容易，更方便，更快捷，X86ARMUbuntuUbuntu提供了非常豐富的ARM版本軟件包，工控中常用的ssh,net,ftp,qt庫(kù)，視屏軟件，mysql數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，Java，VNC等等，都有現(xiàn)成的軟件包，客戶需求時(shí)這些組件時(shí)不用去交叉編譯和移植和x86一樣直接通過(guò)apt命令安裝就可以。UbuntuARMX86Ubuntu的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，不用花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行進(jìn)行ARMLinux的開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)技術(shù)和方式Ubuntu除了提供豐富的軟件支持，在開(kāi)發(fā)方面也非常成熟，資源非常多?？梢灾С諹buntuARM版本支持XFCE輕量級(jí)桌面環(huán)境，可以在ARM上順暢運(yùn)行，很多系統(tǒng)配置，如網(wǎng)路配置，3G/4GUbuntu有商業(yè)公司Canonical進(jìn)行開(kāi)發(fā)和穩(wěn)定性和可靠性值得信賴同時(shí)UbuntuUbuntu16.04LTS3~5ARMUbuntuARMUbuntuARMUbuntu16.04ROM-7421A1進(jìn)行了適配，針注意:Ubuntu系統(tǒng)進(jìn)行商業(yè)使用，是需要的，需要得到Ubuntu的，請(qǐng)聯(lián)系研華UbuntuImage軟件支Chromium視屏軟音頻軟Qtcreator通過(guò)apt命令安裝軟件APT(AdvancedPackageTool,高級(jí)軟件包工具)包管理機(jī)制，在設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的情況的，可以直接通過(guò)APT相關(guān)命令查詢和安裝軟件，APT會(huì)自動(dòng)處理依賴關(guān)系并在系統(tǒng)安裝Ubuntu提供了非常豐富的ARM版軟件包，可以說(shuō)，絕大部分客戶所需的軟件，都可以通aptapt命令可以通過(guò)源配置文件自動(dòng)找到Ubuntu的軟件服務(wù)器，從服務(wù)請(qǐng)上軟件但如果有有些軟件Ubuntu源中并不存在，但有第的Ubuntu軟件源可以提供，Ubuntu16.04/etc/apt/source.list。Step2：apt-getupdate常用軟件安apt命令用法如下#sudoapt-getinstall#sudoapt-getremove#sudoapt-get#sudoapt-get#apt-cachesearch#apt-getaptChromium覽器（已內(nèi)置#apt-getinstallchromium-安裝數(shù)據(jù)庫(kù)軟件#apt-getinstallApacheweb#apt-getinstallapache2apache2-#apt-getinstall#apt-getinstall#apt-getinstall安裝SSH（已內(nèi)置#apt-getinstallopenssh-#apt-getinstallsudoapt-get Ubuntumonomono5.2,就可以通過(guò)之前提供的方法，修改軟件源配置文件，添加Mono的軟件源，可以通過(guò)一下命令修改軟件源： #echo#echo /repo/ubuntuxenialmain"|sudo#sudoapt-get#sudoapt-get mono5.2DebugX86Ubuntu16.04ROM-7421A1UbuntuSDDebug#apt- 如果是Windows環(huán)境，也可以從網(wǎng)絡(luò)上Windows版本putty進(jìn)行安請(qǐng)使用root用戶打開(kāi)putty，串是debug先連接的串口。比如Linux下，如果連接的是（如上圖/dev/ttyS0USBputty連接電源，從SD卡或板載啟動(dòng)ROM-7421A1。從bootloader階段開(kāi)始,調(diào)試信息會(huì)putty窗口。:SDSDUbuntuImage使用SD卡啟動(dòng)ROM-SDROM-7421A1ubuntuImageWindows端Linux端linuxUbuntuImage得到ubuntuimage文件，將SD到主機(jī)之后進(jìn)行dd燒錄操啟動(dòng)Ubuntu系連接電源給板子進(jìn)行上電，在調(diào)試窗口內(nèi)回車進(jìn)入u-boot控制臺(tái)輸入命令，配置輸出的設(shè)備，本例使用SD卡（如切換eMMc請(qǐng)參考備注信息）啟動(dòng) #envdefault-a #saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsroot=/dev/mmcblk2p2rootwaitrw=mxcfb0:dev=,1920x1080@60,bpp=32”#saveenv注 普通用戶 超級(jí)用戶 passwd:SPI&eMMC系統(tǒng)在SD卡啟動(dòng)后 啟動(dòng)之后修改u-booteMMC#envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsroot=/dev/mmcblk0p2rootwaitrw=mxcfb0:dev=,1920x1080@60,bpp=32” ROM-7421A1外設(shè)測(cè)eMMCFlashStep1：SDeMMC（SDeMMCFlashmmcblk1。1+0records1+0recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s1024-n000004000000040000000000000000000000000000000000 2:運(yùn)行如下命令寫入并檢查eMMCFlashbs=1024bs=1024count=10+1records0+1recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s1024-n0000040030313233343536373839414243444546root@imx6qitb200a1:~#echo-n"0123456789ABCDEF"|ddUSB讀寫測(cè)步驟1:USB設(shè)備并查看ROM-7421A1設(shè)備列表獲取設(shè)備節(jié)點(diǎn)步驟2:運(yùn)行如下命令擦除并檢查USB設(shè)備注：該項(xiàng)測(cè)試會(huì)破壞USB設(shè)備上的數(shù)據(jù)和磁盤分區(qū)。請(qǐng)確保當(dāng)前測(cè)備容量小于測(cè)試需求，seek1+0records1+0recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/sda-s25720832-n0188780000000000000000000000000000000000 步驟3:運(yùn)行如下命令寫入并檢查USB設(shè)備count=1count=10+1records0+1recordsroot@imx6qitb200a1:~#echo-n"0123456789ABCDEF"|ddof=/dev/sdaroot@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/sda-s25720832-n0188780030313233343536373839414243444546SD卡讀寫步驟1:當(dāng)設(shè)備從eMMCFlash啟動(dòng)（啟動(dòng)時(shí)不SD卡）后，可從系brw-rw----1rootdisk 8 517:01brw-rw----1rootdisk179,16 517:01brw-rw----1rootdisk179,24 517:01brw-rw----1rootdisk 9 517:01brw-rw----1rootdisk179,10 517:01brw-rw----1rootdisk179,32 517:01步驟2:將SD卡ROM-7421A1并重新查看設(shè)備信息，/dev/mmcblk1代表當(dāng)SD卡設(shè)備（SD卡存在兩個(gè)分區(qū)）。root@imx6qitb200a1:~#root@imx6qitb200a1:~#ls-lbrw-rw----1rootdisk 8 517:08brw-rw----1rootdisk179,16 517:08brw-rw----1rootdisk179,24 517:08brw-rw----1rootdisk 9 517:08brw-rw----1rootdisk179,10 517:08brw-rw----1rootdisk179,32 517:08brw-rw----1rootdisk 0 517:08brw-rw----1rootdisk 1 517:08brw-rw----1rootdisk 2 517:083:運(yùn)行如下命令擦除并檢查SD1+0records1+0recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s25720832-n0188780000000000000000000000000000000000 4:寫入并檢查SDbs=1024bs=1024count=10+1records0+1recordsroot@imx6qitb200a1:~#hexdump-C/dev/mmcblk1-s25720832-n0188780030313233343536373839414243444546root@imx6qitb200a1:~#echo-n"0123456789ABCDEF"|ddCOM1ROM-7421A1調(diào)試串口5232UART0RS-232loopback測(cè)RS-232loopback測(cè)root@imx6qitb200a1:~#cdroot@imx6qitb200a1:/usr/Advantech/Serial_test#./st-rsavo/dev/ttymxc0-m232-b系統(tǒng)配Linux下很多系統(tǒng)操作和配置都是在命令行下進(jìn)行的，啟動(dòng)命令行有以下兩種方法：Applications->Accessories->Terminal方式二：快捷方式：Ctrl+Alt+T在命令行，可以運(yùn)行各種s命令和，常用命：：mkdir切 ：cd文件 ：cp(源文件 名)(目 或文件名刪除文件 ：rm（文件 名重命名文件 ：mv（文件 名查找文件 ：locate（文件 名pwdifconfigLinuxLinux開(kāi)發(fā)者和使用者的必備技能，這邊不詳細(xì)說(shuō)屏幕Step1：點(diǎn)擊SettingDisplaySetp2：設(shè)置Rotation選項(xiàng)為單顯配（1）單首先，請(qǐng)?jiān)趗-boot階段進(jìn)行如下配置##envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsconsole=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk2p2rootwaitrw =>1920x1080@601920x1080@60代表顯示分辨率.（2）LVDS單首先，請(qǐng)?jiān)趗-boot階段進(jìn)行如下配置##envdefault-a#saveenv#setenvmmcargs“setenvbootargsconsole=ttymxc0,115200root=/dev/mmcblk2p2rootwaitrw =>1920x1080M@601920x1080M@60代表顯示分辨率.該分辨率應(yīng)與實(shí)際顯示設(shè)備的分辨率相Qt程序支持雙屏顯示案Qt執(zhí)行二進(jìn)制文件添加參數(shù)-platformStep1：alsamixerStep1：Applications-->Settings-->LanguageStep2：在彈出的窗口找到【chinese(simplified)】，最后點(diǎn)擊【applychange】Step3：ubuntuubuntu，重啟打開(kāi)之后才會(huì)生效為中文。添加用戶，Step1： //給testuseraddtest-gadminn // //給testusermodGadmin //testadmin#usermodgtestGadmin,www //給testtestadmin,wwwgpasswdatest //testadmin1.在rc.local文件中運(yùn)行該即可。#vi # service #im-QtcreaterStep1：Tools-->OptionUserInterfaceStep2：Language-->Chinese（china）Step3：okQt # Step2：QtUbuntu16.04開(kāi)發(fā)調(diào)開(kāi)發(fā)ARM程序，源碼需要經(jīng)過(guò)交叉編譯，才能在ARM一般，ARMgccARM使用gcc開(kāi)發(fā)環(huán)X86ROM-7421A1ARMX86Linuxgcc聯(lián)機(jī)調(diào)ITB-200xubuntu16.04上進(jìn)行，當(dāng)你獲得安#apt- 離線安 # # # ROM-7421A1gcc開(kāi)針對(duì)上面在X86gccarmgcc交叉編譯工具，進(jìn)行配置，使用上完全一致，只需安裝安裝gcc編譯工具，直接可以在開(kāi)發(fā)版上進(jìn)行開(kāi)發(fā)調(diào)試。gcc#apt-getinstalldemoQtCreator集成開(kāi)發(fā)環(huán)GCCqt-creatorX86ROM-7421A1X86LinuxQtCreator發(fā)QtCreator是跨平臺(tái)的QtIDE，方便QT應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。它也支持應(yīng)用程序的調(diào)試，這樣很方便ARM中的QT應(yīng)用程序移植。本文將介紹如何配置QtCreator和QTdemo。(1)安裝QTQt#apt-getinstall(2)ARMQTCreatorQtCreator.tw/view/IoTGateway/BSP/Linux/iMX6/QtCreatorROM-7421A1QtCreator開(kāi)發(fā)#apt-getinstallQt-creatorQt按照向?qū)Ыㄒ粋€(gè)工程，F(xiàn)ileNewFileorProjectROM-7421A1Qt示例程序