浙大中控JX-300XP圖形化編程——順控圖浙大中控JX-300XP圖形化編程——順控圖1圖形化軟件概述浙大中控組態(tài)軟件AdvanTrol-Pro（V2.70）中可通過圖形化軟件編寫自定義控制方案，實現(xiàn)諸如聯(lián)鎖、簡單控制、復(fù)雜控制、順控等圖形化組態(tài)。圖形化軟件概述浙大中控組態(tài)軟件AdvanTrol-Pro（V2包含四種編程語言

梯形圖（LD）順控圖（SFC）功能塊圖（FBD）ST語言包含四種編程語言3啟動方式點擊組態(tài)軟件的算法圖標(biāo)，彈出的自定義控制算法設(shè)置對話框，點擊圖形編程中的“編輯”，啟動圖形化編程軟件。啟動方式點擊組態(tài)軟件的算法圖標(biāo)，彈出的自定義控制算法設(shè)置對話4圖形編程界面圖形編程界面5順控圖（SFC）主要內(nèi)容1.SFC概述2.SFC的元素3.步4.轉(zhuǎn)換5.跳轉(zhuǎn)6.擇一分支/擇一接合7.并行分支/并行接合8.SFC控制變量順控圖（SFC）主要內(nèi)容1.SFC概述6SFC概述SFC是順序流程的圖形化表示SFC把控制流程分解成步和轉(zhuǎn)換SFC可以方便實現(xiàn)順序過程控制SFC診斷、排錯方便，易于維護SFC概述SFC是順序流程的圖形化表示7SFC的元素SFC的元素8步類型步類型有三種：起始步、普通步、終止步起始步和終止步在一個SFC段落內(nèi)有且只能各有一個，SFC的執(zhí)行從起始步開始到終止步結(jié)束。步類型步類型有三種：9步（Step）步是控制流程中相對獨立的一組操作在步中可以定義隨意數(shù)目的操作步在緊接著前面的轉(zhuǎn)換條件滿足時激活步在激活時才執(zhí)行相應(yīng)的操作步在緊接在后的轉(zhuǎn)換條件滿足時退出激活狀態(tài)步（Step）步是控制流程中相對獨立的一組操作10轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換是控制從前一步轉(zhuǎn)換到下一步的條件當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時，緊接在前的步從激活態(tài)變?yōu)榉羌せ顟B(tài)。隨后緊接在后的步從非激活態(tài)轉(zhuǎn)變成激活態(tài)。只有在緊接在前的步在激活狀態(tài)時，轉(zhuǎn)換的條件才會被測試步與步之間必須經(jīng)過一個且只能一個轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換是控制從前一步轉(zhuǎn)換到下一步的條件11跳轉(zhuǎn)（Jump）跳轉(zhuǎn)允許程序從不同的步繼續(xù)運行跳轉(zhuǎn)（Jump）跳轉(zhuǎn)允許程序從不同的步繼續(xù)運行12擇一分支/擇一接合擇一分支提供了在SFC程序的控制流程中執(zhí)行選擇的方法。每一個分支都有執(zhí)行的轉(zhuǎn)換條件，擇一分支被激活時，會依次對各個分支的轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行判斷，轉(zhuǎn)換條件滿足的分支被激活。擇一分支結(jié)構(gòu)內(nèi)只能有一個分支被激活，優(yōu)先級從左到右，例如左邊第一個和第二個分支的轉(zhuǎn)換條件都滿足時，也只有左邊第一個分支被激活，只執(zhí)行這個分支的程序。擇一分支和擇一結(jié)合必須一一對應(yīng)。擇一分支內(nèi)的每條分支必須結(jié)束于同一擇一結(jié)合或跳轉(zhuǎn)，但至少有一個分支結(jié)束于擇一結(jié)合。擇一分支/擇一接合擇一分支提供了在SFC程序的控制流程中執(zhí)行13并行分支/并行接合并行分支使流程中幾個子程序同時進(jìn)行各分支的執(zhí)行不相互影響并行分支和并行接合必須一一對應(yīng)只有當(dāng)所有分支的最后一步都激活時，才測試并行接合緊接的轉(zhuǎn)換的條件是否滿足在并行結(jié)構(gòu)內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)不能跳到并行結(jié)構(gòu)的外部并行分支/并行接合并行分支使流程中幾個子程序同時進(jìn)行14實例下面以一個脫硫塔除霧器沖洗程序為例具體講解。兩臺沖洗水泵，工藝人員選擇任意一臺水泵做為沖洗泵，點擊沖洗開始按鈕后程序自動啟動選中的沖洗水泵，沖洗水泵啟動后自動打開該泵出口閥，若45秒后出口閥沒有全開則關(guān)閥停泵，程序回到初始位置；若45秒內(nèi)出口閥全開，則打開1號沖洗水閥，若30秒后1號沖洗水閥未全開，則關(guān)閉1號沖洗水閥跳到開2號沖洗水閥，若30秒內(nèi)1號沖洗水閥全開并且沖洗時間計時器計時完成，則1號沖洗完成，關(guān)閉1號沖洗水閥，然后打開2號沖洗水閥，以此類推。實例下面以一個脫硫塔除霧器沖洗程序為例具體講解。兩臺沖洗水泵15中控JX300XP圖形化編程順控課件16起始步建立一個起始步，然后雙擊彈出步屬性限定詞內(nèi)選擇=，則可以在操作變量框內(nèi)以ST語言編寫控制算法。初始操作變量為空的時只能在框內(nèi)輸入，若已寫入內(nèi)容則可以直接雙擊內(nèi)容彈出文本代碼框。如圖中所示：times_gy=0;讓該計時器清零

文本代碼中語句以分號“；”進(jìn)行分隔起始步建立一個起始步，然后雙擊彈出步屬性17轉(zhuǎn)換與步程序初始會停留在起始步P34_61并且一直激活起始步，當(dāng)起始步下的轉(zhuǎn)換屬性的內(nèi)容滿足后，則程序會激活步P34_66，執(zhí)行步P34_66的內(nèi)容。轉(zhuǎn)換屬性內(nèi)容：(M601_XZ=ONORM602_XZ=ON)ANDCWQST=ON表示兩臺沖洗水泵選擇了任意一臺，并且開始按鈕被按下，兩個條件都滿足后激活P34_66轉(zhuǎn)換與步程序初始會停留在起始步P34_61并且一直激活起始步18普通步P34_66步P34_66激活后文本代碼內(nèi)的內(nèi)容開始執(zhí)行。同時判斷P34_66下的轉(zhuǎn)換屬性內(nèi)容是否滿足。普通步P34_66步P34_66激活后文本代碼內(nèi)的內(nèi)容開始執(zhí)19擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)20擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)程序激活P34_70，同時開始從左向右判斷擇一分支下的三個轉(zhuǎn)換屬性。若第一個轉(zhuǎn)換不滿足第二個轉(zhuǎn)換滿足，則不會繼續(xù)判斷第三個轉(zhuǎn)換，直接激活P34_74同時判斷緊接的轉(zhuǎn)換是否滿足，滿足后激活跳轉(zhuǎn)，程序跳轉(zhuǎn)到P34_61。若第一個轉(zhuǎn)換滿足，則程序直接通過擇一接合激活P34_86。轉(zhuǎn)換屬性：timers[11]>45AND(ZS605ZO=OFFORZS605ZC=ON)ANDM601ZS=ONtimers[11]>45表示計時器時間大于45秒(ZS605ZO=OFFORZS605ZC=ON)括號內(nèi)的條件為一個條件該條擇一分支表示45秒后沖洗水泵開著但出口閥沒有全開則程序關(guān)閥停泵跳回起始步，45秒內(nèi)沖洗水泵開著且出口閥全開則結(jié)束擇一分支，程序激活開1號沖洗水閥。擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)程序激活P34_70，同時開始從左向21普通步與轉(zhuǎn)換普通步與轉(zhuǎn)換22普通步與轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換屬性可以直接寫ON，表示直接滿足從步屬性的文本代碼中可以看出：第一個IF表示1號沖洗水閥全開并且沖洗時間大于times_sv，則關(guān)閥，將step1=1，使緊接的轉(zhuǎn)換條件滿足，激活下一步。第二個IF表示計時器大于30秒后，1號沖洗水閥仍未全開，則關(guān)閥，也將step1=1，使緊接的轉(zhuǎn)換條件滿足，激活下一步。以下步驟以此類推。普通步與轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換屬性可以直接寫ON，表示直接滿足23SFC控制變量通過菜單欄里的“對象”選項下的“變量定義”打開“程序變量聲明”窗口，選擇“SFC控制變量”SFC控制變量通過菜單欄里的“對象”選項下的“變量定義”24SFC控制變量復(fù)位變量：為ON時，SFC程序起始步被設(shè)置為激活步，其他步都強制為不激活狀態(tài)，順控程序從頭開始重新執(zhí)行。為OFF時，復(fù)位變量無效。注：復(fù)位變量可設(shè)置為手動進(jìn)行操作，也可在起始步中，默認(rèn)將復(fù)位變量賦OFF，在終止步中，默認(rèn)將復(fù)位變量賦ON。每個SFC段落必須要設(shè)置復(fù)位變量，程序初次下載到控制站時，必須對該復(fù)位變量賦ON，使程序從起始步開始執(zhí)行。SFC控制變量復(fù)位變量：為ON時，SFC程序起始步被設(shè)置為激25SFC控制變量禁止轉(zhuǎn)換變量：為ON時，當(dāng)前激活步將一直保持執(zhí)行而不管緊接的轉(zhuǎn)換條件是否滿足，轉(zhuǎn)換條件測試將不進(jìn)行。此變量受復(fù)位變量的影響。強制步進(jìn)變量：為ON時，當(dāng)前激活步不管轉(zhuǎn)換條件是否滿足，都變?yōu)椴患せ畈?，按順序的下一步變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。強制步進(jìn)標(biāo)量受禁止轉(zhuǎn)換變量和復(fù)位變量影響。操作使能變量：為ON時，步中的操作才被執(zhí)行。SFC控制變量禁止轉(zhuǎn)換變量：為ON時，當(dāng)前激活步將一直保持執(zhí)26謝謝！謝謝！27浙大中控JX-300XP圖形化編程——順控圖浙大中控JX-300XP圖形化編程——順控圖28圖形化軟件概述浙大中控組態(tài)軟件AdvanTrol-Pro（V2.70）中可通過圖形化軟件編寫自定義控制方案，實現(xiàn)諸如聯(lián)鎖、簡單控制、復(fù)雜控制、順控等圖形化組態(tài)。圖形化軟件概述浙大中控組態(tài)軟件AdvanTrol-Pro（V29包含四種編程語言

梯形圖（LD）順控圖（SFC）功能塊圖（FBD）ST語言包含四種編程語言30啟動方式點擊組態(tài)軟件的算法圖標(biāo)，彈出的自定義控制算法設(shè)置對話框，點擊圖形編程中的“編輯”，啟動圖形化編程軟件。啟動方式點擊組態(tài)軟件的算法圖標(biāo)，彈出的自定義控制算法設(shè)置對話31圖形編程界面圖形編程界面32順控圖（SFC）主要內(nèi)容1.SFC概述2.SFC的元素3.步4.轉(zhuǎn)換5.跳轉(zhuǎn)6.擇一分支/擇一接合7.并行分支/并行接合8.SFC控制變量順控圖（SFC）主要內(nèi)容1.SFC概述33SFC概述SFC是順序流程的圖形化表示SFC把控制流程分解成步和轉(zhuǎn)換SFC可以方便實現(xiàn)順序過程控制SFC診斷、排錯方便，易于維護SFC概述SFC是順序流程的圖形化表示34SFC的元素SFC的元素35步類型步類型有三種：起始步、普通步、終止步起始步和終止步在一個SFC段落內(nèi)有且只能各有一個，SFC的執(zhí)行從起始步開始到終止步結(jié)束。步類型步類型有三種：36步（Step）步是控制流程中相對獨立的一組操作在步中可以定義隨意數(shù)目的操作步在緊接著前面的轉(zhuǎn)換條件滿足時激活步在激活時才執(zhí)行相應(yīng)的操作步在緊接在后的轉(zhuǎn)換條件滿足時退出激活狀態(tài)步（Step）步是控制流程中相對獨立的一組操作37轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換是控制從前一步轉(zhuǎn)換到下一步的條件當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時，緊接在前的步從激活態(tài)變?yōu)榉羌せ顟B(tài)。隨后緊接在后的步從非激活態(tài)轉(zhuǎn)變成激活態(tài)。只有在緊接在前的步在激活狀態(tài)時，轉(zhuǎn)換的條件才會被測試步與步之間必須經(jīng)過一個且只能一個轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換是控制從前一步轉(zhuǎn)換到下一步的條件38跳轉(zhuǎn)（Jump）跳轉(zhuǎn)允許程序從不同的步繼續(xù)運行跳轉(zhuǎn)（Jump）跳轉(zhuǎn)允許程序從不同的步繼續(xù)運行39擇一分支/擇一接合擇一分支提供了在SFC程序的控制流程中執(zhí)行選擇的方法。每一個分支都有執(zhí)行的轉(zhuǎn)換條件，擇一分支被激活時，會依次對各個分支的轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行判斷，轉(zhuǎn)換條件滿足的分支被激活。擇一分支結(jié)構(gòu)內(nèi)只能有一個分支被激活，優(yōu)先級從左到右，例如左邊第一個和第二個分支的轉(zhuǎn)換條件都滿足時，也只有左邊第一個分支被激活，只執(zhí)行這個分支的程序。擇一分支和擇一結(jié)合必須一一對應(yīng)。擇一分支內(nèi)的每條分支必須結(jié)束于同一擇一結(jié)合或跳轉(zhuǎn)，但至少有一個分支結(jié)束于擇一結(jié)合。擇一分支/擇一接合擇一分支提供了在SFC程序的控制流程中執(zhí)行40并行分支/并行接合并行分支使流程中幾個子程序同時進(jìn)行各分支的執(zhí)行不相互影響并行分支和并行接合必須一一對應(yīng)只有當(dāng)所有分支的最后一步都激活時，才測試并行接合緊接的轉(zhuǎn)換的條件是否滿足在并行結(jié)構(gòu)內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)不能跳到并行結(jié)構(gòu)的外部并行分支/并行接合并行分支使流程中幾個子程序同時進(jìn)行41實例下面以一個脫硫塔除霧器沖洗程序為例具體講解。兩臺沖洗水泵，工藝人員選擇任意一臺水泵做為沖洗泵，點擊沖洗開始按鈕后程序自動啟動選中的沖洗水泵，沖洗水泵啟動后自動打開該泵出口閥，若45秒后出口閥沒有全開則關(guān)閥停泵，程序回到初始位置；若45秒內(nèi)出口閥全開，則打開1號沖洗水閥，若30秒后1號沖洗水閥未全開，則關(guān)閉1號沖洗水閥跳到開2號沖洗水閥，若30秒內(nèi)1號沖洗水閥全開并且沖洗時間計時器計時完成，則1號沖洗完成，關(guān)閉1號沖洗水閥，然后打開2號沖洗水閥，以此類推。實例下面以一個脫硫塔除霧器沖洗程序為例具體講解。兩臺沖洗水泵42中控JX300XP圖形化編程順控課件43起始步建立一個起始步，然后雙擊彈出步屬性限定詞內(nèi)選擇=，則可以在操作變量框內(nèi)以ST語言編寫控制算法。初始操作變量為空的時只能在框內(nèi)輸入，若已寫入內(nèi)容則可以直接雙擊內(nèi)容彈出文本代碼框。如圖中所示：times_gy=0;讓該計時器清零

文本代碼中語句以分號“；”進(jìn)行分隔起始步建立一個起始步，然后雙擊彈出步屬性44轉(zhuǎn)換與步程序初始會停留在起始步P34_61并且一直激活起始步，當(dāng)起始步下的轉(zhuǎn)換屬性的內(nèi)容滿足后，則程序會激活步P34_66，執(zhí)行步P34_66的內(nèi)容。轉(zhuǎn)換屬性內(nèi)容：(M601_XZ=ONORM602_XZ=ON)ANDCWQST=ON表示兩臺沖洗水泵選擇了任意一臺，并且開始按鈕被按下，兩個條件都滿足后激活P34_66轉(zhuǎn)換與步程序初始會停留在起始步P34_61并且一直激活起始步45普通步P34_66步P34_66激活后文本代碼內(nèi)的內(nèi)容開始執(zhí)行。同時判斷P34_66下的轉(zhuǎn)換屬性內(nèi)容是否滿足。普通步P34_66步P34_66激活后文本代碼內(nèi)的內(nèi)容開始執(zhí)46擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)47擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)程序激活P34_70，同時開始從左向右判斷擇一分支下的三個轉(zhuǎn)換屬性。若第一個轉(zhuǎn)換不滿足第二個轉(zhuǎn)換滿足，則不會繼續(xù)判斷第三個轉(zhuǎn)換，直接激活P34_74同時判斷緊接的轉(zhuǎn)換是否滿足，滿足后激活跳轉(zhuǎn)，程序跳轉(zhuǎn)到P34_61。若第一個轉(zhuǎn)換滿足，則程序直接通過擇一接合激活P34_86。轉(zhuǎn)換屬性：timers[11]>45AND(ZS605ZO=OFFORZS605ZC=ON)ANDM601ZS=ONtimers[11]>45表示計時器時間大于45秒(ZS605ZO=OFFORZS605ZC=ON)括號內(nèi)的條件為一個條件該條擇一分支表示45秒后沖洗水泵開著但出口閥沒有全開則程序關(guān)閥停泵跳回起始步，45秒內(nèi)沖洗水泵開著且出口閥全開則結(jié)束擇一分支，程序激活開1號沖洗水閥。擇一分支/擇一接合/跳轉(zhuǎn)程序激活P34_70，同時開始從左向48普通步與轉(zhuǎn)換普通步與轉(zhuǎn)換49普通步與轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換屬性可以直接寫ON，表示直接滿足從步屬性的文本代碼中可以看出：第一個IF表示1號沖洗水閥全開并且沖洗時間大于times_sv，則關(guān)