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第5講分配問題(指派問題)與匈牙利法分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!分配問題的提出分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!分配問題的提出若干項(xiàng)工作或任務(wù)需要若干個(gè)人去完成。由于每人的知識、能力、經(jīng)驗(yàn)的不同,故各人完成不同任務(wù)所需要的時(shí)間不同(或其他資源)。問:應(yīng)指派哪個(gè)人完成何項(xiàng)工作,可使完成所有工作所消耗的總資源最少?分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!整體解題思路總結(jié)例題:工作者1工作者2工作者3工作者4工作者5工作14871512工作279171410工作3691287工作46714610工作56912106單位:小時(shí)分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!標(biāo)準(zhǔn)形式的分配問題分派方案滿足下述兩個(gè)條件:任一個(gè)工人都不能去做兩件或兩件以上的工作任一件工作都不能同時(shí)接受兩個(gè)及以上的工人去做設(shè)某公司準(zhǔn)備派n個(gè)工人x1,x2,…,xn,去作n件工作y1,y2,…,yn。已知工人xi完成工作yj所需時(shí)間為cij(i,j=1,2,…,n)?,F(xiàn)問:如何確定一個(gè)分派工人去工作的方案,使得工人們完成工作的總時(shí)間為最少。分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!數(shù)學(xué)模型n個(gè)人n件事cij:第i人做第j事的費(fèi)用xij=1若指派第i人做第j事0若指派第i人不做第j事總費(fèi)用:i,j=1,
...,
nj=1,...,ni=1,...,n每件事必有且只有一個(gè)人去做每個(gè)人必做且只做一件事時(shí)間、原料、金錢等資源分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!匈牙利法1955年由美國數(shù)學(xué)家W.W.kuhn(庫恩)提出,利用了匈牙利數(shù)學(xué)家D.Konig(康尼格)證明的2個(gè)定理。系數(shù)矩陣(效率矩陣)解矩陣(決策變量矩陣)n個(gè)人n件事分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!014丙085乙210甲CBA時(shí)工作間人員004丙075乙200甲CBA時(shí)工作間人員458丙4129乙987甲CBA時(shí)工作
間
人員定理:若將分配問題系數(shù)矩陣的每一行及每一列分別減去各行及各列的最小元素,則新分配問題與原分配問題有相同的最優(yōu)解,只有最優(yōu)值差一常數(shù)。相關(guān)定理使每行每列都出現(xiàn)零元素分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!步驟2:進(jìn)行試分配,判斷是否存在n個(gè)獨(dú)立零元素嘗試對所有零元素做標(biāo)記,確定獨(dú)立零元素。(1)逐行檢驗(yàn)對只有一個(gè)未標(biāo)記的零元素的行,用記號O將該零元素圈起,然后將被圈起的零元素所在列的其他未標(biāo)記的零元素用記號/劃去。重復(fù)行檢驗(yàn),直到每一行都沒有未被標(biāo)記的零元素或至少有兩個(gè)未被標(biāo)記的零元素為止。表示此人只能做該事(此事只能由該人做)表示此事已不能由其他人來做(此人已不能做其他事)分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!步驟2:進(jìn)行試分配,判斷是否存在n個(gè)獨(dú)立零元素嘗試對所有零元素做標(biāo)記,確定獨(dú)立零元素。(2)逐列檢驗(yàn)與行檢驗(yàn)類似:對只有一個(gè)未標(biāo)記的零元素的列,用記號O將該零元素圈起,然后將被圈起的零元素所在行的其他未標(biāo)記的零元素用記號/劃去。重復(fù)列檢驗(yàn),直到?jīng)]有未被標(biāo)記的零元素或至少有兩個(gè)未被標(biāo)記的零元素為止。分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!可能出現(xiàn)三種情況1.每一行均有圈0出現(xiàn),圈0的個(gè)數(shù)恰好等于n2.存在未標(biāo)記過的零元素,但它們所在的行和列中,未被標(biāo)記過的零元素的個(gè)數(shù)均至少有兩個(gè)。3.不存在未被標(biāo)記過的零元素,但圈0的個(gè)數(shù)<n可進(jìn)行分配:令圈0位置的決策變量取值為1,其他為0(3)判斷獨(dú)立零元素的個(gè)數(shù)分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!定理:系數(shù)矩陣C中獨(dú)立零元素的最多個(gè)數(shù)等于能覆蓋所有零元素的最少線數(shù)。由匈牙利數(shù)學(xué)家D.Konig(康尼格)所證明例:分別求下列矩陣中的獨(dú)立零元素的最多個(gè)數(shù)。44獨(dú)立零元素的個(gè)數(shù)最多:分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!⑥找未被直線覆蓋的最小數(shù)字k;⑦對矩陣的每行:當(dāng)該行有直線覆蓋時(shí),令ui=0;當(dāng)該行無直線覆蓋時(shí),令ui=k。ui01100⑧對矩陣的每列:當(dāng)該列有直線覆蓋時(shí),令vj=-k;當(dāng)該列無直線覆蓋時(shí),令vj=0。vj-10000分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!⑩再次尋找獨(dú)立零元素逐列檢驗(yàn)原題:分配方案A=7+9+6+6+6=34分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!對不含圈0的行打;在打的行中,對所有零元素所在列打;在所有打的列中,對圈0所在行打;重復(fù)2,3步,直到不能打?yàn)橹?。對未打的每一行畫一橫線,對已打的每一列畫一縱線,即得到覆蓋當(dāng)前0元素的最少直線集。圈0個(gè)數(shù)4<n=5分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!⑨從原矩陣的每個(gè)元素aij中分別減去ui和vj,得到新元素ui00202vj-20000分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!⑩再次尋找獨(dú)立零元素分配方案B分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!整體解題思路總結(jié)例題:人1人2人3人4人5工作14871512工作279171410工作3691287工作46714610工作56912106單位:小時(shí)分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!步驟1:變換系數(shù)矩陣,使其每行每列都出現(xiàn)0元素把各行元素分別減去本行元素的最小值,然后在此基礎(chǔ)上再把每列元素減去本列中的最小值。此時(shí)每行及每列中肯定都有0元素分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!可能出現(xiàn)三種情況3.不存在未被標(biāo)記過的零元素,但圈0的個(gè)數(shù)<n(3)判斷獨(dú)立零元素的個(gè)數(shù)圈0個(gè)數(shù)4<n=5作最少直線覆蓋當(dāng)前所有零元素,便于下步增加獨(dú)立零元素的個(gè)數(shù)。分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!⑥找未被直線覆蓋的最小數(shù)字k;⑦對矩陣的每行:當(dāng)該行有直線覆蓋時(shí),令ui=0;當(dāng)該行無直線覆蓋時(shí),令ui=k。ui01100⑧對矩陣的每列:當(dāng)該列有直線覆蓋時(shí),令vj=-k;當(dāng)該列無直線覆蓋時(shí),令vj=0。vj-10000分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!⑩再次尋找獨(dú)立零元素逐列檢驗(yàn)原題:分配方案A=7+9+6+6+6=34分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!分配問題的提出設(shè)某公司準(zhǔn)備派n個(gè)工人x1,x2,…,xn,去作n件工作y1,y2,…,yn。已知工人xi完成工作yj所需時(shí)間為cij(i,j=1,2,…,n)?,F(xiàn)問:如何確定一個(gè)分派工人去工作的方案,使得工人們完成工作的總時(shí)間為最少。還比如:分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!標(biāo)準(zhǔn)形式的分配問題分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!標(biāo)準(zhǔn)形式的分配問題n個(gè)人n件事每件事必有且只有一個(gè)人去做每個(gè)人必做且只做一件事分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!數(shù)學(xué)模型j=1,...,ni=1,...,ns.t.線性規(guī)劃問題運(yùn)輸問題0-1型整數(shù)規(guī)劃問題分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!定義:在系數(shù)矩陣C中,處在不同行不同列的一組零元素,稱為獨(dú)立零元素組,其中每個(gè)元素稱為獨(dú)立零元素。最優(yōu)解分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!步驟1:變換系數(shù)矩陣,使其每行每列都出現(xiàn)0元素把各行元素分別減去本行元素的最小值,然后在此基礎(chǔ)上再把每列元素減去本列中的最小值。此時(shí)每行及每列中肯定都有0元素分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!圈0即獨(dú)立零元素步驟2:進(jìn)行試分配,判斷是否存在n個(gè)獨(dú)立零元素嘗試對所有零元素做標(biāo)記,確定獨(dú)立零元素。(2)逐行檢驗(yàn)分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!圈0即獨(dú)立零元素步驟2:進(jìn)行試分配,判斷是否存在n個(gè)獨(dú)立零元素嘗試對所有零元素做標(biāo)記,確定獨(dú)立零元素。(2)逐列檢驗(yàn)分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!可能出現(xiàn)三種情況2.存在未標(biāo)記過的零元素,但它們所在的行和列中,未被標(biāo)記過的零元素的個(gè)數(shù)均至少有兩個(gè)。3.不存在未被標(biāo)記過的零元素,但圈0的個(gè)數(shù)<n從某行(列)的兩個(gè)未被標(biāo)記過的零元素中任選一個(gè)加上圈,然后給同列、同行的其他未被標(biāo)記的零元素都加/,然后再進(jìn)行行、列檢驗(yàn),可能出現(xiàn)情況1或3。(3)判斷獨(dú)立零元素的個(gè)數(shù)圈0個(gè)數(shù)等于n=5多重最優(yōu)解分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!可能出現(xiàn)三種情況3.不存在未被標(biāo)記過的零元素,但圈0的個(gè)數(shù)<n(3)判斷獨(dú)立零元素的個(gè)數(shù)圈0個(gè)數(shù)4<n=5作最少直線覆蓋當(dāng)前所有零元素,便于下步增加獨(dú)立零元素的個(gè)數(shù)。分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!對不含圈0的行打;在打的行中,對所有零元素所在列打;在所有打的列中,對圈0所在行打;重復(fù)2,3步,直到不能打?yàn)橹?。對未打的每一行畫一橫線,對已打的每一列畫一縱線,即得到覆蓋當(dāng)前0元素的最少直線集。分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!ui01100vj-10000⑨從原矩陣的每個(gè)元素aij中分別減去ui和vj,得到新元素分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!⑩再次尋找獨(dú)立零元素逐列檢驗(yàn)分配方案B=7+9+7+6+6=35分配問題指派問題與匈牙利法共44頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!⑥找未被直線覆蓋的最小數(shù)字k;⑦對矩陣的每行:當(dāng)該行有直線覆蓋時(shí),令ui=0;當(dāng)該行無直線覆蓋時(shí),令ui=k。ui00202⑧對矩陣的每列:當(dāng)該列有直線覆蓋時(shí),令vj=-k;當(dāng)該列無直線覆蓋時(shí),令vj=0。vj-20000分配問題指派問題與匈牙利法共4
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